本实用新型公开了一种家用垃圾处理机器人，包括：容纳桶，其的顶面上开设有用于放置手提式垃圾袋的容纳槽，容纳桶的左侧板和右侧板的外侧面上均滑动连接有用于供手提式垃圾袋的手提部钩住的滑钩件；两个上压板，两个上压板分别转动设置于容纳桶的左侧板和...

本实用新型公开了一种供应链AGV小车，包括：车体，车体上开设有用于容纳货物的容纳槽，容纳槽上开设有用于供货物进出的开口，车体通过升降装置实现车体在货架上的竖直移动；推拉模块，用于驱动货物在车体的容纳槽和货架之间移动；两个驱动轮，用于驱动...

本实用新型公开了一种家用机器人动力总成，包括：底盘，其上设有四个呈方形排布的驱动轮，驱动轮通过支架转动设置于底盘上，四个支架呈方形排布于底盘上；调节机构，其用于驱动四个支架同步水平转动90

本实用新型公开了一种家用儿童助学辅助机器人，包括：移动件，其通过直线驱动装置实现其相对机体进行匀速滑动；活动件，其滑动设置于机体上并位于移动件的移动轨迹上，活动件上设有用于将活动件固定于机体上的夹持机构，活动件上设有用于启动声音模块的行...

本实用新型公开了一种供应链仓储码垛装置，包括：夹持座，其上滑动设置有两块夹板并安装有用于驱动两块夹板同步反向移动的驱动模块，夹板的内侧面上安装有若干负压吸盘，负压吸盘通过负压装置实现其在包装纸箱上的吸附；多轴机器人，其用于驱动夹持座多自...

本实用新型提供一种机器人舵机总成，涉及一种驱动机构，具体涉及一种机器人舵机总成，包括上壳及安装于其下方的下壳，下壳内安装有位置检测器和电机，所述上壳一侧插入有与其滑动接触的抽拉壳，抽拉壳内安装有与位置检测器和电机相对应的减速机构，上壳顶...

本实用新型公开了一种家用机器人越障机构，包括机器人主体以及安装于机器人主体的底面上的若干驱动轮，所述驱动轮包括轮体和壳体，壳体上设有用于驱动轮体转动的第一驱动模块，所述轮体包括转动座、第一轮圈、第二轮圈以及橡胶胎圈，第一轮圈上绕其中轴线...

本实用新型公开了一种供应链仓储架，包括柜架，柜架的竖直方向上可拆卸式安装有若干置物平台；转运平台，用于将货物在置物平台和柜架的底部之间进行转运；竖直导轨，用于引导转运平台在柜架上竖直移动；若干水平导轨，用于引导转运平台在柜架上水平移动；...