本发明专利技术公开了一种人机交互式理答的智能解析机器人，应用在智能解析机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部；通过设置雷达传感器和距离传感器，在主控板和支撑腿的配合下能够主动迎接用户并和用户之间保持足够距离，通过设置交互模块、数据提取模块、解析模块、扬声器和主控板的数据库，能够对用户提出相关方面问题进行分析后解答，通过雷达传感器感应后将存在障碍物数据发送主控板，通过主控板控制驱动电机进而驱动螺杆转动，利用螺杆驱动连接板进行上升或下降，能够对机器人本体进行高度调节，增加机器人本体和地面之间间距，便于跨越障碍物，保证该智能解析机器人的正常行走。该智能解析机器人的正常行走。该智能解析机器人的正常行走。
【技术实现步骤摘要】
一种人机交互式理答的智能解析机器人
[0001]本专利技术涉及智能解析机器人领域，特别涉及一种人机交互式理答的智能解析机器人。
技术介绍
[0002]人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言,以一定的交互方式,为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。目前应用人机交互最广泛的设备便是智能机器人。
[0003]目前，公告号为CN105108754B的中国专利技术，公开了一种用于商场导购的智能机器人，其包括支架，支架的上部安装有人机交互装置，支架的底部安装有能够根据人在人机交互面板上的设定进行的自动行走装置。本专利技术支架上部设置的人机交互装置，顾客可以与其进行“沟通、交流”，支架下部设置的自动行走装置可以自动引领顾客到达所要去的位置，如此实现了商场导购的功能。
[0004]综上所述，上述现有技术在使用时，能够为满足和用户的交互，但是却存在以下几个问题；
[0005]一，上述现有技术不能对周边用户进行感应，无法精准地和用户产生面对面交流，并且不能准确地知道自身和用户之间的间距，从而易发生撞击到用户的情况；
[0006]二，上述现有技术在使用时，其底部与地面之间只能通过行走轮进行支撑，底部位置无法进行调节，当遇到地面存在障碍时，障碍容易卡入机器人的底部或挡住机器人，致使机器人无法继续进行行走。
[0007]三，上述现有技术在使用时存在语音识别精度不高的问题，可能会出现语音理解错误或无法识别用户口音等问题，导致用户无法得到准确的回答和服务。
[0008]四，上述现有技术在使用时虽然具有一定的智能解析能力，但在面对一些复杂问题时，解答能力有限，可能无法给用户提供满意的服务。
[0009]为了解决上述所存在的问题，我们提出一种人机交互式理答的智能解析机器人。
技术实现思路
[0010]本专利技术的目的是提供一种人机交互式理答的智能解析机器人，其优点是能够感应周边用户、自动调节自身高度并能够精准解析并回答用户问题。
[0011]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种人机交互式理答的智能解析机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有机器人头部，所述机器人头部的顶部安装有雷达传感器，所述机器人头部的表面安装有语音接收模块，所述机器人头部的正面安装有扬声器，所述机器人本体的正面安装有距离传感器，所述机器人本体的内部内嵌有安装板，所述安装板的正面分别安装有主控板、解析模块、数据提取模块和交互模块，所述机器人本体的内部设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板的两侧均栓接有支撑腿，所述支撑腿的底
部安装有行走单元。
[0012]采用上述技术方案，通过雷达传感器自动监测自身周边是否存在人体，通过雷达传感器将人体信息发送至主控板，主控板驱动行走单元行走至人体面前；在距离传感器的提前设置下能够和人体之间保持固定距离，并配合交互模块和用户进行交互，使得该智能解析机器人能够主动向用户靠近并和用户产生交互，便于解析用户的问题；而通过雷达传感器还能感应地面是否存在障碍，通过主控板控制驱动电机转动，对连接板及支撑腿的位置进行调节，能够调高其高度，从而跨越地面障碍。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述机器人本体的正面还安装有显示屏，所述显示屏通过导线与主控板双向电连接。
[0014]采用上述技术方案，显示屏内置相关解析软件，解析软件是机器人使用领域内的软件工具，便于用户自行进行翻阅查看。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述机器人本体的内部内嵌有连扳，所述连扳的顶部与驱动电机的底部安装。
[0016]采用上述技术方案，连扳置于驱动电机的底部，和驱动电机进行固定安装，对驱动电机起到限位支撑作用，保证驱动电机驱动过程中不会出现活动情况。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述连扳的内部内嵌有轴承，所述轴承的内部与驱动电机输出端的表面转动套接。
[0018]采用上述技术方案，连扳对轴承进行固定，轴承和驱动电机的输出端进行转动连接，其目的是为了增加驱动电机输出端在驱动螺杆转动时的稳定性。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述机器人本体内腔的两侧均开设有导槽，两个所述导槽的内部均与连接板的表面套设。
[0020]采用上述技术方案，为了方便连接板进行上下活动，所以在机器人本体的内部设置方便连接板进行上下活动的导槽。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述远离螺杆一侧的导槽连通有收纳槽，所述收纳槽的内部与支撑腿的表面套设。
[0022]采用上述技术方案，收纳槽宽度和长度均大于支撑腿，支撑腿在连接板的连接下，通过驱动电机使螺杆转动，进而螺杆驱动连接板进行升降，支撑腿能够跟随连接板进行同步升降，而收纳槽则在支撑腿的升降中起到对支撑腿进行收纳的作用。
[0023]本专利技术进一步设置为：所述连接板的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶端和底端分别与连扳的底部和机器人本体内腔的底部栓接。
[0024]采用上述技术方案，为了保证连接板在升降时的稳定，并保证连接板的表面不会穿过导槽后在升降过程和机器人本体产生摩擦，所以通过设置导向杆对连接板进行竖向导向是非常有必要的。
[0025]本专利技术进一步设置为：所述主控板包括主控系统和数据库。
[0026]采用上述技术方案，主控板的主控系统能够接收和发布指令，而数据库则起到对智能机器人所使用的领域内的知识进行存储的作用。数据库可以构建相应的知识图谱，将各个领域的知识和概念形成一个网络结构，提高机器人对各个领域的理解和应用能力，从而更好地回答用户的问题。
[0027]本专利技术进一步设置为：所述交互模块通过导线与扬声器单向电连接，所述解析模
块通过导线与交互模块单向电连接，所述语音接收模块通过导线与解析模块单向电连接，所述主控板通过导线分别与驱动电机和行走单元单向电连接。
[0028]采用上述技术方案，交互模块用于和用户进行交互，起到组织交互语言的作用，扬声器和交互模块连接，在交互模块将语言组织好后通过扬声器向外界进行传递，从而便于用户能够听到该机器人交互的对答答案；为了方便用户提出问题后，对问题进行分析，所以设置了解析模块，利用解析模块进行问题分析后，通过数据提取模块提取数据库中对应答案；语音接收模块的作用是对用户发出的声音进行接收，接收后转变为解析模块能够识别的信号，便于解析模块对用户的语言问题进行识别，在这个过程中，利用语音增强信号处理技术，减少语音输入中的噪音和干扰，提高语音识别的准确性；驱动电机在主控板的控制下能够进行正转和反转，从而便于控制螺杆驱动连接板向上或向下活动，行走单元在主控板的控制下能够带动机器人本体向任何方向进行行走移动。
[0029]本专利技术进一步设置为：所述主控板通过导线分别与显示屏、雷达传感器和距离传感器双向电连接，所述数据提取模块通过导线双向电连接。
[0030]采用上述技术方案，雷达传感器感应人体的基本工作原理是雷达通过发射电磁波照射到目标并接受本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机交互式理答的智能解析机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部安装有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)的顶部安装有雷达传感器(3)，所述机器人头部(2)的表面安装有语音接收模块(4)，所述机器人头部(2)的正面安装有扬声器(5)，所述机器人本体(1)的正面安装有距离传感器(22)，所述机器人本体(1)的内部内嵌有安装板(6)，所述安装板(6)的正面分别安装有主控板(7)、解析模块(8)、数据提取模块(9)和交互模块(10)，所述机器人本体(1)的内部设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出端通过联轴器安装有螺杆(12)，所述螺杆(12)的表面螺纹连接有连接板(13)，所述连接板(13)的两侧均栓接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底部安装有行走单元(15)。2.根据权利要求1所述的一种人机交互式理答的智能解析机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的正面还安装有显示屏(16)，所述显示屏(16)通过导线与主控板(7)双向电连接。3.根据权利要求2所述的一种人机交互式理答的智能解析机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部内嵌有连扳(17)，所述连扳(17)的顶部与驱动电机(11)的底部安装。4.根据权利要求3所述的一种人机交互式理答的智能解析机器人，其特征在于，所述连扳(17)的内部内嵌有轴承(18)，所述轴承(18)的内部与驱动电机(11)输出端的表面转...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹泽慧，邹萱萱，钟煊妍，梅虎，詹向阳，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：发明
国别省市：
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