一种智能养老机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能养老机器人，包括机器人头部、收纳包、手臂、机身、触摸式控制面板和移动座，所述机身的正面中部设有触摸式控制面板，所述机身的两侧设有手臂，所述机身的底部设有移动座，所述机身的顶部设有机器人头部，所述机器人头部的两侧和顶部两侧分别设有语音指令接收口和天线，所述收纳包设在机身的背部，所述触摸式控制面板输出端与手臂、电动万向轮、机器人头部和红外感应头输入端电性连接。该实用新型专利技术的机身的两侧设有手臂，在手臂上气动吸盘，使其可以结束到物品时，自动吸附固定，确保物品携带过程的稳定性，使其可以协助老人搬运或携带较重的物品，增大其功能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能养老机器人


[0001]本技术涉及养老机器人相关领域，具体为一种智能养老机器人。

技术介绍

[0002]为了解决老人独居的空虚问题，各类产家纷纷推出养老机器人；
[0003]例如公开号为CN211278426U的授权专利(多功能养老机器人)：包括贮藏仓、小型电机和螺纹杆，所述贮藏仓的右侧外壁与小型电机的左端固定连接，所述贮藏仓的左侧内壁与螺纹杆的左端活动连接。该多功能养老机器人，通过设置小型电机、螺纹杆、传动板，小型电机带动螺纹杆转动，传动板在螺纹杆上移动，储物板与储药架在传动板的带动下移动至储藏仓外部，人们通过贮藏仓顶端开设的贯穿槽，拉动横杆，横杆通过第一连杆、第二连杆带动储药架上升至较高处，且储药架与储物板上的物品存放区域可完全移至储藏仓的外部，无需在内部翻找，解决了目前老人取放养老机器人内部的物品时，需要大幅弯腰甚至下蹲的问题；
[0004]由此可见，目前阶段的养老机器人无法满足辅助老人生活使用，只能进行简单的服务，而机器人手臂和手掌采用抛光后较为光滑，手持物品容易滑落，不够稳定，且当需要机器人帮忙拿东西时，机器人无法及时找到，浪费时间，虽然存在收纳空间，但无法对收纳的物品和存放量进行显示，后期翻找较为繁琐。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能养老机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的养老机器人无法满足辅助老人生活使用，只能进行简单的服务，而机器人手臂和手掌采用抛光后较为光滑，手持物品容易滑落，不够稳定，且当需要机器人帮忙拿东西时，机器人无法及时找到，浪费时间，虽然存在收纳空间，但无法对收纳的物品和存放量进行显示，后期翻找较为繁琐的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能养老机器人，包括机器人头部、收纳包、手臂、机身、触摸式控制面板和移动座，所述机身的正面中部设有触摸式控制面板，所述机身的两侧设有手臂，所述机身的底部设有移动座，所述机身的顶部设有机器人头部，所述机器人头部的两侧和顶部两侧分别设有语音指令接收口和天线，所述收纳包设在机身的背部，所述触摸式控制面板输出端与手臂、电动万向轮、机器人头部和红外感应头输入端电性连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述手臂的内侧壁设有多个气动吸盘，且手臂的端部与机身通过转轴连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述收纳包的内部设有收纳腔，所述收纳腔的内部靠上位置处的两侧设有红外感应头。
[0009]在进一步的实施例中，所述机身的底端设有旋转轴，所述移动座的顶端中部设有轴承，且旋转轴与轴承转动连接。
[0010]在进一步的实施例中，所述移动座的顶部两侧设有加宽的弧形结构的放物架，所述放物架的顶部设有隔架。
[0011]在进一步的实施例中，所述电动万向轮共设有六个，且六个电动万向轮分别设在移动座的底部拐角处，所述移动座的内部设有电机，且电机输出轴与机身底部的旋转轴连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该技术的机身的两侧设有手臂，在手臂上气动吸盘，使其可以结束到物品时，自动吸附固定，确保物品携带过程的稳定性，使其可以协助老人搬运或携带较重的物品，增大其功能性。
[0014]2、该技术的机身的背部设有收纳包，在收纳包的内侧壁设有红外感应头，通过红外感应头可以对加入或拿出的物品进行扫描并记录，可以实时了解收纳包内存在哪些物品，当老人需要拿一些生活用品时，机器人可以自动移动至跟前，后背面对老人，即可根据需要拿走所需物品，使用方便，可以确保用品始终保持存在，增大其自我管理的性能。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种智能养老机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术的后视图；
[0017]图3为本技术的移动座的俯视图；
[0018]图4为本技术的手臂的侧视图。
[0019]图中：1、机器人头部；2、收纳包；3、手臂；4、机身；5、触摸式控制面板；6、电动万向轮；7、移动座；8、天线；9、语音指令接收口；10、放物架；11、轴承；12、气动吸盘；13、红外感应头；14、收纳腔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种智能养老机器人，包括机器人头部1、收纳包2、手臂3、机身4、触摸式控制面板5和移动座7，机身4的正面中部设有触摸式控制面板5，机身4的两侧设有手臂3，机身4的底部设有移动座7，机身4的顶部设有机器人头部1，机器人头部1的两侧和顶部两侧分别设有语音指令接收口9和天线8，收纳包2设在机身4的背部，触摸式控制面板5输出端与手臂3、电动万向轮6、机器人头部1和红外感应头13输入端电性连接。
[0022]通过触摸式控制面板5方便对机器人进行触摸控制，通过手臂3和其上的气动吸盘12可以搬运和携带物品，较为稳定，通过语音指令接收口9和天线8分别用以接收语音和遥控信号，通过收纳包2用以放置生活用品。
[0023]进一步，手臂3的内侧壁设有多个气动吸盘12，且手臂3的端部与机身4通过转轴连接，通过气动吸盘12可以提高搬运物品的稳定性。
[0024]进一步，收纳包2的内部设有收纳腔14，收纳腔14的内部靠上位置处的两侧设有红
外感应头13，通过红外感应头13可以对进出收纳腔14内的物品进行扫描并记录。
[0025]进一步，机身4的底端设有旋转轴，移动座7的顶端中部设有轴承11，且旋转轴与轴承11转动连接，通过轴承11方便旋转轴的安装，使其方便控制机身4的转身。
[0026]进一步，移动座7的顶部两侧设有加宽的弧形结构的放物架10，放物架10的顶部设有隔架，通过放物架10用以放置物品。
[0027]进一步，电动万向轮6共设有六个，且六个电动万向轮6分别设在移动座7的底部拐角处，移动座7的内部设有电机，且电机输出轴与机身4底部的旋转轴连接，通过电动万向轮6自动控制移动座7移动。
[0028]工作原理：使用时，将生活常用的用品放置在收纳包2内，在放置过程，收纳包2内的红外感应头13可以对加入过程的物品进行扫描并记录，记录的信息传输至触摸式控制面板5内保存，当主人传唤并语音说明需要的物品时，通过语音指令接收口9接收指令后，传输至触摸式控制面板5内，触摸式控制面板5根据记录的信息查找，若物品存在，将发送指令控制电动万向轮6滚动，使电动万向轮6控制机身4移动，移动至主人面前，然后转身背对主人，主人根据需求取出所需物品即可，当物品取出时，会被扫描后并记录，通过触摸式控制面板5可以控制手臂3摆动，并通过手臂3上的气动吸盘12对物品进行吸附，可以保证携带搬运物品的安全性。
[0029]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能养老机器人，包括机器人头部(1)、收纳包(2)、手臂(3)、机身(4)、触摸式控制面板(5)和移动座(7)，其特征在于：所述机身(4)的正面中部设有触摸式控制面板(5)，所述机身(4)的两侧设有手臂(3)，所述机身(4)的底部设有移动座(7)，所述机身(4)的顶部设有机器人头部(1)，所述机器人头部(1)的两侧和顶部两侧分别设有语音指令接收口(9)和天线(8)，所述收纳包(2)设在机身(4)的背部，所述触摸式控制面板(5)输出端与手臂(3)、电动万向轮(6)、机器人头部(1)和红外感应头(13)输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能养老机器人，其特征在于：所述手臂(3)的内侧壁设有多个气动吸盘(12)，且手臂(3)的端部与机身(4)通过转轴连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周现生，徐凯，
申请(专利权)人：上海辛骋电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：