全地形金属应力监测爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了全地形金属应力监测爬行机器人，包括支撑组件，包括机器车体、固定件以及限位件，所述固定件位于所述机器车体内，所述限位件设置于所述机器车体顶端；和拆装组件，位于所述限位件一端，包括辅助件和拆装件，所述辅助件设置于所述限位件一端，所述拆装件位于所述辅助件一端。本实用新型专利技术有益效果为：通过设置角度调节器和角度传感器可调节检测仪的角度，通过设置抛光机可对金属表面进行抛光，解决了人工测量金属应力时所遇到的检测仪射线发射端角度调整和对金属表面进行光洁度处理较为麻烦的问题。处理较为麻烦的问题。处理较为麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
全地形金属应力监测爬行机器人


[0001]本技术涉及金属应力监测
，特别是全地形金属应力监测爬行机器人。

技术介绍

[0002]现阶段的X射线衍射应力检测的主要是靠人工测量，需人工手动调整检测仪X射线发射端和工件表面形成一个固定的夹角，并且需要人工处理被测工件表面使其尽量光洁，在非实验室环境，实际生产过程中使用X射线衍射法测量工件残余应力时，由于测量环境、工件结构、形状、大小、表面粗糙度、被测位置复杂多变，导致现场测量应力工作进行的十分困难，对复杂结构，大型工件使用人工操作效率低下，每一个测量点需要人工花费大量时间进行表面光洁度处理，仪器固定，工件被测表面角度测量，X射线发射端角度调整等工作，并且人工操作非常容易造成角度测量不精确，发生测量误差从而影响实验结果的问题。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的全地形金属应力监测爬行机器人中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的问题在于人工测量金属应力时所遇到的检测仪X射线发射端角度调整和对金属表面进行光洁度处理较为麻烦。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：全地形金属应力监测爬行机器人，其包括，支撑组件，包括机器车体、固定件以及限位件，所述固定件位于所述机器车体内，所述限位件设置于所述机器车体顶端；以及，
[0007]拆装组件，位于所述限位件一端，包括辅助件和拆装件，所述辅助件设置于所述限位件一端，所述拆装件位于所述辅助件一端。
[0008]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述固定件包括车轴和磁力带，所述车轴设置于所述机器车体内，所述磁力带位于所述车轴表面。
[0009]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述限位件包括支撑臂和转轴，所述支撑臂设置于所述机器车体顶端，所述转轴位于所述支撑臂内。
[0010]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述限位件还包括机械臂和分支架，所述机械臂设置于所述转轴表面，所述分支架位于所述机械臂一端。
[0011]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述辅助件包括角度调节器和角度传感器，所述角度调节器设置于所述分支架内，所述角度传感器位于所述分支架内。
[0012]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述辅助件还包括检测仪和角度仪，所述检测仪设置于所述分支架一端，所述角度仪位于所述分支架一端。
[0013]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述拆装件包括螺纹柱和卡扣块，所述螺纹柱设置于所述角度仪一端，所述卡扣块位于所述螺纹柱内。
[0014]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述拆装件还包括连接轴和第一弹簧，所述连接轴设置于所述卡扣块内，所述第一弹簧位于所述卡扣块内。
[0015]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述拆装件还包括固定转头和固定套，所述固定转头设置于所述螺纹柱表面，所述固定套位于所述螺纹柱表面，所述固定套两侧开设有通孔，所述固定套内设有凹槽。
[0016]作为本技术所述全地形金属应力监测爬行机器人的一种优选方案，其中：所述拆装件还包括第二弹簧、拆装柱和抛光机，所述第二弹簧设置于所述通孔内，所述拆装柱位于所述第二弹簧内，所述抛光机设置于所述固定套底端。
[0017]本技术有益效果为：通过设置角度调节器和角度传感器可调节检测仪的角度，通过设置抛光机可对金属表面进行抛光，解决了人工测量金属应力时所遇到的检测仪射线发射端角度调整和对金属表面进行光洁度处理较为麻烦的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0019]图1为全地形金属应力监测爬行机器人的结构图。
[0020]图2为全地形金属应力监测爬行机器人的图1中A处放大结构图。
[0021]图3为全地形金属应力监测爬行机器人的固定套内部结构图。
[0022]图4为全地形金属应力监测爬行机器人的卡扣块和、连接轴和螺纹柱连接结构图。
[0023]图5为全地形金属应力监测爬行机器人的螺纹柱和固定转头连接结构图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0027]实施例1
[0028]参照图1～图5，为本技术第一个实施例，该实施例提供了全地形金属应力监测爬行机器人，全地形金属应力监测爬行机器人包括支撑组件100和拆装组件200，二者之间的配合使得本爬行机器人便于调节检测仪的角度，同时可对金属表面进行光滑处理。
[0029]具体的，支撑组件100，包括机器车体101、固定件102以及限位件103，固定件102位于机器车体101内，限位件103设置于机器车体101顶端。
[0030]机器车体101用于对固定件102和限位件103进行支撑固定，固定件102转动连接于机器车体101内，用于带动机器车体101进行活动，限位件103固定于机器车体101顶端。
[0031]拆装组件200，位于限位件103一端，包括辅助件201和拆装件202，辅助件201设置于限位件103一端，拆装件202位于辅助件201一端。
[0032]辅助件201固定于限位件103一端，用于检测所需要工作的地点，拆装件202固定于辅助件201一端，便于对抛光机进行拆分或安装，实现快速安装或拆卸。
[0033]具体的，固定件102包括车轴102a和磁力带102b，车轴102a设置于机器车体10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全地形金属应力监测爬行机器人，其特征在于：包括，支撑组件(100)，包括机器车体(101)、固定件(102)以及限位件(103)，所述固定件(102)位于所述机器车体(101)内，所述限位件(103)设置于所述机器车体(101)顶端；以及，拆装组件(200)，位于所述限位件(103)一端，包括辅助件(201)和拆装件(202)，所述辅助件(201)设置于所述限位件(103)一端，所述拆装件(202)位于所述辅助件(201)一端。2.如权利要求1所述的全地形金属应力监测爬行机器人，其特征在于：所述固定件(102)包括车轴(102a)和磁力带(102b)，所述车轴(102a)设置于所述机器车体(101)内，所述磁力带(102b)位于所述车轴(102a)表面。3.如权利要求2所述的全地形金属应力监测爬行机器人，其特征在于：所述限位件(103)包括支撑臂(103a)和转轴(103b)，所述支撑臂(103a)设置于所述机器车体(101)顶端，所述转轴(103b)位于所述支撑臂(103a)内。4.如权利要求3所述的全地形金属应力监测爬行机器人，其特征在于：所述限位件(103)还包括机械臂(103c)和分支架(103d)，所述机械臂(103c)设置于所述转轴(103b)表面，所述分支架(103d)位于所述机械臂(103c)一端。5.如权利要求4所述的全地形金属应力监测爬行机器人，其特征在于：所述辅助件(201)包括角度调节器(201a)和角度传感器(201b)，所述角度调节器(201a)设置于所述分支架(103d)内，所述角度传感器(201b)位于所述分支架(103d...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富强，梁军，肖德铭，宋鸿飞，
申请(专利权)人：侏罗纪马克热威装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：