一种仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生机器人，所述仿生机器人包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座进行移动，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述第三驱动组件设置在所述头部支架的端部；所述仿生机器人受控动作时，所述第一驱动组件驱动所述仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动头部支架的端部做张合动作，与此同时，喷火组件喷射出水雾，灯光设备产生红色灯光，以使仿生机器人模拟喷射出仿真红色火焰，仿生机器人的表演效果有所增强且凸显高科技感。增强且凸显高科技感。增强且凸显高科技感。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人


[0001]本申请涉及机械制造的
，尤其是涉及一种仿生机器人。

技术介绍

[0002]“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，其应用场景较为丰富，应用场景覆盖人们生活的方方面面，如主题公园、舞台表演等。火麒麟是中华文化里的一种古老的怪兽，肩负着很多故事，非常具有文化价值，在神话传说中，火麒麟能够喷火，常被誉为祥瑞之兽、吉祥神兽，市面上仿生机器人造型众多，模仿火麒麟的机器人也造型众多，现有技术中的火麒麟仿生机器人多为静态，表演效果不够生动。因此，现有技术方案中的仿生机器人具有表演效果不佳的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提供了一种仿生机器人，旨在解决现有技术方案中的仿生机器人具有表演效果不佳的技术问题。
[0004]本技术公开了一种仿生机器人，包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件；所述底座、所述第一驱动组件、所述身体支架依次进行连接，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座的长边方向进行移动；所述第二驱动组件设置在所述身体支架的内部，所述头部支架通过所述第二驱动组件与所述身体支架进行活动连接，所述第二驱动组件驱动所述头部支架进行摆动；所述头部支架为镂空结构，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部；所述第三驱动组件设置在所述头部支架上远离所述身体支架的端部，所述第三驱动组件驱动所述头部支架的端部做上下张合动作。
[0005]其中，所述第一驱动组件包括第一气缸、直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述身体支架与所述滑块进行连接。
[0006]其中，所述第二驱动组件包括第一电机、驱动连杆与连杆，所述第一电机设置在所述身体支架内部，所述驱动连杆的一端与所述第一电机的驱动轴固定连接，所述连杆的两端分别与所述驱动连杆的另一端及所述头部支架进行转动连接。
[0007]其中，所述第三驱动组件包括第二气缸、开合部，所述第二气缸设置在所述头部支架内部，所述第二气缸的两端分别与所述头部支架、所述开合部进行活动连接，所述第二气缸驱动所述开合部进行动作；所述开合部与所述头部支架进行活动连接。
[0008]其中，所述喷火组件包括喷射管道、雾化机构和灯光设备，所述灯光设备、雾化机构、喷射管道依次进行连接。
[0009]具体的，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述喷火组件与所述头部支架进行转动连接，所述头部支架上远离所述身体支架的一端设置有开口，所述喷射管道由所述头部支架的开口处向外伸出。
[0010]其中，所述喷火组件还包括送风装置。
[0011]具体的，所述灯光设备选自为LED灯盘、LED帕灯、面光灯等的一种或多种组合。
[0012]其中，所述身体支架包括躯干支架、造型部，所述造型部与所述躯干支架进行固定连接，所述躯干支架为镂空结构。
[0013]优选的，所述躯干支架为仿真火麒麟造型骨架，所述造型部为腿部支杆及环绕部件，所述躯干支架与所述造型部组合成一种仿生火麒麟机器人。
[0014]本技术所公开的一种仿生机器人，所述仿生机器人受控动作时，所述第一气缸驱动所述滑块与所述身体支架沿所述直线滑轨进行移动，仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动仿生机器人的头部支架的端部做上下张合动作，与此同时，喷火组件喷射出水雾，灯光设备产生红色灯光，以模拟仿生机器人喷射仿真红色火焰。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术中仿生机器人的整体结构图；
[0017]图2为本技术中第一驱动组件与底座的连接结构图；
[0018]图3为本技术中第二驱动组件的局部结构图；
[0019]图4为本技术中第三驱动组件的局部结构图；
[0020]图5为本技术中喷火组件的结构示意图；
[0021]图6为本技术中身体支架的结构图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0024]还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0026]一种仿生机器人，请参照图1，所述仿生机器人包括底座1、第一驱动组件2、身体支架3、第二驱动组件4、头部支架5、第三驱动组件6和喷火组件7。
[0027]所述底座1、所述第一驱动组件2、所述身体支架3依次进行连接，所述第一驱动组件2驱动所述身体支架3沿所述底座1的长边方向进行移动；所述底座1对所述仿生机器人具
有承载和支撑作用，所述第一驱动组件2用于驱动所述身体支架3进行移动。
[0028]所述第二驱动组件4设置在所述身体支架3的内部，所述头部支架5通过所述第二驱动组件4与所述身体支架3进行活动连接，所述第二驱动组件4驱动所述头部支架5进行摆动；所述第二驱动组件4可实现所述仿生机器人的头部的左右摆动动作。
[0029]所述头部支架5为镂空结构，所述喷火组件7设置在所述头部支架5的内部；所述喷火组件7可以模拟喷射仿真红色火焰。
[0030]所述第三驱动组件6设置在所述头部支架5上远离所述身体支架3的端部，所述第三驱动组件6驱动所述头部支架5的端部做上下张合动作。
[0031]其中，请参照图2，所述第一驱动组件2包括第一气缸21、直线滑轨22，所述直线滑轨22上设置有滑块23，所述身体支架3与所述滑块23进行连接。所述第一气缸21驱动所述滑块23沿所述直线滑轨22进行滑动，进而驱动所述身体支架3进行移动。
[0032]其中，所述第二驱动组件4包括第一电机41、驱动连杆42与连杆43，所述第一电机41设置在所述身体支架3内部，所述驱动连杆42的一端与所述第一电机41的驱动轴44固定连接，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件；所述底座、所述第一驱动组件、所述身体支架依次进行连接，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座的长边方向进行移动；所述第二驱动组件设置在所述身体支架的内部，所述头部支架通过所述第二驱动组件与所述身体支架进行活动连接，所述第二驱动组件驱动所述头部支架进行摆动；所述头部支架为镂空结构，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部；所述第三驱动组件设置在所述头部支架上远离所述身体支架的端部，所述第三驱动组件驱动所述头部支架的端部做上下张合动作。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述身体支架与所述滑块进行连接。3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、驱动连杆与连杆，所述第一电机设置在所述身体支架内部，所述驱动连杆的一端与所述第一电机的驱动轴固定连接，所述连杆的两端分别与所述驱动连杆的另一端及所述头部支架进行转动连接。4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，许勇超，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：