具有路径规划的救火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了具有路径规划的救火机器人，属于救火机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆。本实用新型专利技术，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。自主规划并避开障碍物。自主规划并避开障碍物。

【技术实现步骤摘要】
具有路径规划的救火机器人


[0001]本技术涉及救火机器人
，具体是具有路径规划的救火机器人。

技术介绍

[0002]近年来，机器人行业发达，越来越多程序式或危险的工作交由机器人来处理，消防机器人也应运而生，为了减小消防员工作时发生人身意外的概率，一些消防机器人可以代替消防员冲入火场进行灭火。
[0003]现有的救火机器人大都是通过在机器人装有摄像头，然后远程对其进行操控，而救火机器人在灭火时，可能由于火灾过程中产生的油烟，熏黑摄像头，从而导致摄像头视线不清，导致远程操作的人员无法对机器人进行控制，影响火灾扑灭的效率，因此，本技术提供了具有路径规划的救火机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供具有路径规划的救火机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]具有路径规划的救火机器人，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端连通有喷头，所述出水管的表面连通有水泵，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧固定连接有激光测距传感器，所述支撑杆的顶部固定连接有摄像头，所述底板内腔的左侧设置有主控机，所述底板内腔的右侧设置有蓄电池，所述底板底部的两侧均设置有驱动万向轮。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述底板的顶部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的顶部与喷头固定连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述传动杆的表面设置有从动齿轮，所述底板的顶部开设有凹槽，且凹槽的内腔设置有电机。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述电机的输出轴固定连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮与从动齿轮啮合。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述底板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有防护板。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述水箱的顶部连通有进水管，所述水箱的表面设置有观察窗。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术，通过水箱、出水管、喷头和水泵的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮实现机器人行进过程中路径
自主规划并避开障碍物。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构的局部剖视图；
[0016]图3为本技术结构中从动齿轮和扇形齿轮的俯视连接图。
[0017]图中：1、底板；2、水箱；3、出水管；4、喷头；5、水泵；6、支撑杆；7、激光测距传感器；8、摄像头；9、主控机；10、蓄电池；11、驱动万向轮；12、传动杆；13、从动齿轮；14、电机；15、扇形齿轮；16、弹簧；17、防护板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，具有路径规划的救火机器人，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有水箱2，水箱2左侧的底部连通有出水管3，出水管3的一端连通有喷头4，出水管3的表面连通有水泵5，底板1顶部的左侧固定连接有支撑杆6，支撑杆6的左侧固定连接有激光测距传感器7，支撑杆6的顶部固定连接有摄像头8，底板1内腔的左侧设置有主控机9，底板1内腔的右侧设置有蓄电池10，底板1底部的两侧均设置有驱动万向轮11，通过水箱2、出水管3、喷头4和水泵5的设置，共同构成了一个消防喷洒装置，通过摄像头8的设置，能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，通过激光测距传感器7探测机器人前方障碍物的距离信息，由主控机9进行数据分析判断规划行进路径，与摄像头8之间相互配合，可以更好的进行救火作业，通过驱动万向轮11实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物。
[0022]具体的，底板1的顶部通过轴承活动连接有传动杆12，传动杆12的顶部与喷头4固定连接。
[0023]具体的，传动杆12的表面设置有从动齿轮13，底板1的顶部开设有凹槽，且凹槽的内腔设置有电机14。
[0024]具体的，电机14的输出轴固定连接有扇形齿轮15，扇形齿轮15与从动齿轮13啮合，通过从动齿轮13、电机14和扇形齿轮15的设置，能够对喷头4的喷洒角度进行调节，扩大喷洒面积，提高灭火效率。
[0025]具体的，底板1的左侧固定连接有弹簧16，弹簧16的左侧固定连接有防护板17，通
过弹簧16和防护板17的设置，能够在机器人移动过程中，对其进行防护，避免碰撞再次机器人损坏。
[0026]具体的，水箱2的顶部连通有进水管，水箱2的表面设置有观察窗。
[0027]本实施例的原理为：
[0028]使用时，机器人在行进时，主控机9通过控制驱动万向轮11实现机器人的前进、后退、转向，而摄像头8能够将火灾现场的情况实时传播至远程指挥部，方便指挥部火灾现场的情况进行掌握，并及时开启水泵5将水箱2内的水抽送至喷头4内，对着火点进行喷洒，进行救火作业，同时启动电机14带动扇形齿轮15转动，扇形齿轮15带出从动齿轮13转动，进而带动传动杆12和喷头4进行角度调节，能够扩大救火面积，而激光测距传感器7能够探测机器人前方障碍物的距离信息，与摄像头8之间相互配合，可以更好的进行救火作业，当远程指挥无法进行时，由主控机9进行数据分析判断规划行进路径，实现机器人行进过程中路径自主规划并避开障碍物，能根据前方路况信息自行设计规划行进路线，提高了机器人的智能化程度，确保救火机器人能够及时撤离火灾现场，避免造成机器人烧毁，造成较大损失。
[0029]本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有路径规划的救火机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有水箱(2)，所述水箱(2)左侧的底部连通有出水管(3)，所述出水管(3)的一端连通有喷头(4)，所述出水管(3)的表面连通有水泵(5)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的左侧固定连接有激光测距传感器(7)，所述支撑杆(6)的顶部固定连接有摄像头(8)，所述底板(1)内腔的左侧设置有主控机(9)，所述底板(1)内腔的右侧设置有蓄电池(10)，所述底板(1)底部的两侧均设置有驱动万向轮(11)。2.根据权利要求1所述的具有路径规划的救火机器人，其特征在于，所述底板(1)的顶部通过轴承活动连接有传动杆(12)，所述传动杆(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦杨帅，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：新型
国别省市：