本实用新型专利技术公开了一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，属于机器人巡检领域。在本实用新型专利技术中，该巡检机器人可以在顶挂式滑轨上移动，并对变电站内预设位置的设备仪表、指示灯及数字表盘等目标定点拍摄，将采集到的图像回传到远程监控中心，从而实现自动巡检。顶挂式设计不占用变电站的地面空间，不会影响变电站室内设备的布局，直流供电可持续不间断供电，且安全性更高，预设拍照位置通过磁场感应传感器来完成。该直流供电顶挂式变电站巡检机器人在整个巡检过程无需人工干预，是一种自动化的巡检设备，有效提高了工作效率，降低了安全风险。险。险。
【技术实现步骤摘要】
一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人
[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着我国智能电网和特高压建设的高速发展，传统的运检模式已经无法满足现代电网的发展需求，变电站巡检机器人产业呈现出巨大的成长潜力和发展空间。当前公开的变电站巡检机器人一般是地面机器人，由于地面巡检机器人需要在地面上铺设轨道，因此会破坏地面电力设施布局，同时对变电站内的工作人员造成一定的安全隐患，因此有必要设计一种顶挂式巡检机器人，将轨道铺设在墙壁顶部，使机器人在室内的上方空间内移动巡检，能够消除安全隐患，同时不会影响地面电力设施的布局，易于施工，是一种有潜力巨大的巡检机器人。
[0003]有少数公开的悬挂式巡检机器人，但并未有好的解决方案来描述如何自动控制机器人的启停，仍旧通过人工的方法来启停机器人。本专利技术描述了一种基于磁场强度感应方式的巡检机器人，在滑轨沿途布置磁条，当机器人的磁感应传感器接收到较大的磁场强度时，将指挥机器人停下来完成预定模式的拍照和图像采集。
[0004]有一些巡检机器人采用蓄电池作为电源，但蓄电池存在安全隐患，容易引发火灾，将对变电站的安全运营构成风险，并且需要定期更换电池或充电，影响了巡检效率。本专利技术描述了一种性能更好的直流供电巡检机器人，通过直流供电，既可以连续不间断供电，又可以消除安全隐患。
技术实现思路
[0005]本技术实施例提供了一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，能够使巡检过程在室内的上部空间内自动完成，不会影响地面电力设施的布局，易于施工，安全可靠。所述技术方案如下：
[0006]提供了一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，所述巡检机器人包括：滑轨(1)、滚轮(2)、电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、直流电源(6)、电源模块(7)、导电铜条(8)、电刷(9)、磁条(10)、磁感应传感器(11)、摄像头(12)、无线传输模块(13)、机箱(14)；
[0007]所述滚轮(2)卡在滑轨(1)上，一端与电机(3)相连，电机(3)带动滚轮(2)在滑轨(1)上运动；
[0008]所述电机(3)一端与电机驱动板(4)相连，由电机驱动板(4)来控制电机(3)的转动；
[0009]所述系统板(5)一端与电机驱动板(4)相连，一端与摄像头(12)和无线传输模块(13)相连；
[0010]所述导电铜条(8)与直流电源(6)相连；
[0011]所述电刷(9)一端与导电铜条(8)相接触，一端与电源模块(7)相连；
[0012]所述电源模块(7)一端与电刷(9)相连，一端与电机(3)、电机驱动板(4)、系统板
(5)、磁感应传感器(11)相连；
[0013]所述磁条(10)固定安装在滑轨(1)上；
[0014]所述磁感应传感器(11)固定安装在机箱(14)上。
[0015]进一步，所述滑轨(1)安装在变电站室内环境的墙壁顶部，不与地面接触。
[0016]进一步，所述直流电源(6)一端连接在普通交流电插座上，通过交直流转换输出直流电。
[0017]进一步，所述滚轮(2)卡在滑轨(1)上，一端与电机(3)相连，电机(3)带动滚轮(2)在滑轨(1)上运动，滑轨(1)可根据实际需要进行铺装。
[0018]进一步，所述电机(3)一端与电机驱动板(4)相连，由电机驱动板(4)驱动电机(3)转动，由此控制机器人在滑轨上的运动。
[0019]进一步，所述系统板(5)一端与电机驱动板(4)相连，系统板(5)通过IO口向电机驱动板(4)发出控制指令，再由电机驱动板(4)控制电机转动。
[0020]进一步，所述系统板(5)与摄像头(12)和无线传输模块(13)相连，摄像头(12)采集的图像通过网口传给系统板(5)，再由系统板(5)发给无线传输模块(13)进行远程传输。
[0021]进一步，所述导电铜条(8)与直流电源(6)相连，完成系统连续供电。
[0022]进一步，所述电刷(9)一端与导电铜条(8)相接触，一端与电源模块(7)相连，保证在机器人运动中完成系统取电。
[0023]进一步，所述电源模块(7)一端与电刷(9)相连，一端与电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、磁感应传感器(11)相连，完成电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、磁感应传感器(11)的供电。
[0024]进一步，所述磁感应传感器(11)固定安装在机箱(14)上，用于感应滑轨(1)上装的磁条的磁场强度，该数值由磁感应传感器(11)传给系统板(5)，当超过给定阈值时，系统板(5)向电机驱动板(4)发出停止运动指令，同时向摄像头(12)发出拍照指令，并在完成拍照并间隔给定时长后，向电机驱动板(4)发出再次移动指令。
[0025]在本技术中，直流供电顶挂式变电站巡检机器人可以在滑轨上移动，到达预定拍照位置时，通过磁感应传感器来控制机器人停止运动并完成拍照，然后重新开始向前移动。顶挂式巡检机器人不占用变电站的地面空间，直流供电电压仅需24伏特，保证了用电的安全性，且可24小时持续供电。该顶挂式变电站巡检机器人在整个巡检过程无需人工干预，是一种自动化的巡检设备，有效提高了工作效率，降低了安全风险。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的直流供电顶挂式变电站巡检机器人结构图；
[0027]图2是本技术实施例提供的变电站内机器人巡检示意图；
[0028]附图标记：1、滑轨；2、滚轮；3、电机；4、电机驱动板；5、系统板；6、直流电源；7、电源模块；8、导电铜条；9、电刷；10、磁条；11、磁感应传感器；12、摄像头；13、无线传输模块；14、机箱。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型实施方式作进一步地详细描述。
[0030]首先对本技术提供的巡检机器人的使用场景进行说明，本技术提供的直流供电顶挂式巡检机器人用于变电站室内巡检环境中，顶挂式设计不占用变电站的地面空间，不会影响变电站室内设备的布局，且不会发生工作人员与机器人意外碰撞事故，安全性更好。直流供电通过交直流转换易于实现，且直流电压仅为24伏特，比蓄电池供电方式安全，且可24小时持续不间断供电。该顶挂式变电站巡检机器人在整个巡检过程无需人工干预，是一种自动化的巡检设备，有效提高了工作效率，降低了安全风险。
[0031]参见图1，本技术提供了一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，所述巡检机器人包括：滑轨(1)、滚轮(2)、电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、直流电源(6)、电源模块(7)、导电铜条(8)、电刷(9)、磁条(10)、磁感应传感器(11)、摄像头(12)、无线传输模块(13)、机箱(14)。所述拍摄装置(12)能够对变电站仪表设备等设施进行拍照巡检。
[0032]下面对本技术提供的巡检机器人的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流供电顶挂式变电站巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：滑轨(1)、滚轮(2)、电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、直流电源(6)、电源模块(7)、导电铜条(8)、电刷(9)、磁条(10)、磁感应传感器(11)、摄像头(12)、无线传输模块(13)、机箱(14)；所述滚轮(2)卡在滑轨(1)上，一端与电机(3)相连，电机(3)带动滚轮(2)在滑轨(1)上运动；所述电机(3)一端与电机驱动板(4)相连，由电机驱动板(4)来控制电机(3)的转动；所述系统板(5)一端与电机驱动板(4)相连，一端与摄像头(12)和无线传输模块(13)相连；所述导电铜条(8)与直流电源(6)相连；所述电刷(9)一端与导电铜条(8)相连，一端与电源模块(7)相连；所述电源模块(7)一端与电刷(9)相连，一端与电机(3)、电机驱动板(4)、系统板(5)、磁感应传感器(11)相连；所述磁条(10)固定安装在滑轨(1)上；所述磁感应传感器(11)固定安装在机箱(14)上。2.根据权利要求1所述的直流供电顶挂式变电站巡检机器人，其特征在于，所述滑轨(1)安装在变电站室内环境的墙壁顶部，不与地面接触。3.根据权利要求1所述的直流供电顶挂式变电站巡检机器人，其特征在于，所述直流电源(6)一端连接在普通交流电插座上，通过交直流转换输出直流电。4.根据权利要求1所述的直流供电顶挂式变电站巡检机器人，其特征在于，所述滚轮(2)卡在滑轨(1)上，一端与电机(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方，周开源，闫希颖，张沛方，潘同勋，
申请(专利权)人：西安英诺视通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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