【技术实现步骤摘要】
电液混合四足机器人
[0001]本专利技术涉及隧道施工用机器人
,尤其涉及一种电液混合四足机器人。
技术介绍
[0002]隧道爆破之后需要检测超挖量、欠挖量、“盲炮”、有害气体、松动石块、支护是否变形等,检测过程中会遇到诸如软岩变形、昏暗多尘、高温潮湿、崎岖路面、瓦斯泄露、渗水等各种复杂恶劣环境。目前,隧道施工过程中的多项危险作业主要靠人工完成,无人化程度低,存在效率低和检测人员安全难保障等问题。因此急需推进无人化设备应用于隧道的进程,以适应行业的发展需求和智能制造发展的大趋势。
[0003]随着机器人技术的快速发展,机器人可以替代人工作业完成的工作领域越发广泛。电液混合机器人是四足机器人领域里面一个很重要的分支。电液混合机器人拥有充足的动力、高反应速度和大负载能力。电液混合机器人是避免伤亡事故、提高施工效率的最佳选择。
[0004]由于隧道施工环境通风性差、环境温度较高,机器人在隧道施工作业由于动力系统发热较多,极易出现高温停机、续航缩短、控制灵敏度下降甚至烧毁机器的现象。因此,需要针对隧道施工的特殊 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电液混合四足机器人,包括主体框架;其特征在于,主体框架内设置有散热油箱、回油框架、滤油器和风冷散热器,散热油箱为异形油箱,异形油箱上部设置有散热槽,异形油箱下部形状与主体框架贴合;异形油箱回油口一端连接回油框架,回油框架机构为中空管道组成的框架结构,回油框架另一端与滤油器一端连通,滤油器另一端与风冷散热器连通,风冷散热器与主体框架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的电液混合四足机器人,其特征在于,还包括4D成像毫米波雷达,4D成像毫米波雷达装在主体框架侧面位置。3.根据权利要求1所述的电液混合四足机器人,其特征在于,还包括四肢和机械手,主体框架的下部与四肢连接,四肢分别设置有液压缸,主体框架的上端与机械手连接;主体框架的上端面连接有工作台,工作台上开设有T型槽。4.根据权利要求3所述的电液混合四足机器人,其特征在于,还包括视觉混合感知机构,视觉混合感知机构包括深度相机和单目相机,深度相机装在主体框架前端,单目相机装在机械手上。5.根据权利要求4所述的电液混合四足机器人,其特征在于,还包括照明模块,主体框架的下端装有单目相机,单目相机和深度相机的一侧均装有照明模块。6.根据权利要求1所述的电液混...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘桓龙,乔博,王栩,吴振宇,
申请(专利权)人:中国国家铁路集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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