一种风电叶片内窥检测巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电叶片内窥检测巡检机器人，具体涉及风电叶片巡检技术领域，包括第一套筒，所述第一套筒的一侧滑动卡设有第二套筒，所述第二套筒远离第一套筒的一侧滑动卡设有伸缩轴，所述第二套筒远离伸缩轴的一侧和第一套筒的内壁之间设有第一弹簧，所述伸缩轴靠近第一套筒的一侧和第二套筒的内壁之间设有第二弹簧，本实用新型专利技术，通过设置结构相同的第一移动机构、第二移动机构，配合使用第一套筒、第二套筒、伸缩轴，可对风电叶片进行自动环绕式全面内窥检测以及自动移动式全面检测，有效提升了对风电叶片的检测效果。有效提升了对风电叶片的检测效果。有效提升了对风电叶片的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片内窥检测巡检机器人


[0001]本技术涉及风电叶片巡检
，具体为一种风电叶片内窥检测巡检机器人。

技术介绍

[0002]风力发电机叶片是接受风能的最主要部件，也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据，目前风电叶片最普遍采用的是玻璃纤维增强聚酯(环氧)树脂。但随着大功率发电机组的发展，叶片长度不断增加，为了防止叶尖在极端风载下碰到塔架，就要求叶片具有更高的刚度，有效的办法是采用性能更佳的碳纤维复合材料；
[0003]在风机叶片安装使用后，需要定期对风电场升压站和风机叶片进行检测，防止风电叶片出现损坏影响后续风力发电机的使用，传统的风机叶片检测方法多是人工使用辅助探测工具在风机叶片的外部对风机叶片进行检测，这种方式检测，无法有效对风机叶片内部进行检测，从而会影响对风机叶片的整体缺陷识别检测效果，为此，我们提出一种风电叶片内窥检测巡检机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种风电叶片内窥检测巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括第一套筒，所述第一套筒的一侧滑动卡设有第二套筒，所述第二套筒远离第一套筒的一侧滑动卡设有伸缩轴，所述第二套筒远离伸缩轴的一侧和第一套筒的内壁之间设有第一弹簧，所述伸缩轴靠近第一套筒的一侧和第二套筒的内壁之间设有第二弹簧；
[0006]所述第一套筒、伸缩轴的相背端均通过螺栓固定设有连接架，所述连接架的两端部均垂直安装有Y型架，所述Y型架远离连接架的端部固定安装有滚珠套，所述滚珠套中均滚动卡设有辅助滚珠；
[0007]两个所述Y型架之间均固定安装有中架，两个所述Y型架的相对侧均设有第一移动机构，所述两个所述Y型架的相背侧均设有第二移动机构，所述中架远离连接架的一侧固定设有检测头；所述Y型架的顶端均固定安装有摄像头；所述连接架的顶端一侧固定安装有检测探头。
[0008]优选地，所述第一移动机构包括安装架，所述安装架固定安装在两个Y型架的相对侧，所述安装架的中部固定卡设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端设有U型架，所述U型架远离电动伸缩杆的一侧转动安装有行轮，所述U型架的外侧设有辅轴，所述辅轴和行轮的转动轴端同轴固定安装，所述辅轴的外侧固定套设有从动蜗轮，所述U型架靠近辅轴的外侧固定安装有电机，所述电机的驱动端固定安装有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆、从动蜗轮啮合连接。
[0009]优选地，所述U型架靠近电动伸缩杆的一侧固定安装有安装筒，所述电动伸缩杆的
驱动端通过螺钉固定安装在安装筒中。
[0010]优选地，所述第二移动机构的结构和第一移动机构的结构相同，所述第二移动机构通过安装架固定安装在两个Y型架的相背侧；所述第二移动机构中行轮的转动方向和第一移动机构中行轮的转动方向垂直分布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0012]1.通过设置结构相同的第一移动机构、第二移动机构，配合使用第一套筒、第二套筒、伸缩轴，可对风电叶片进行自动环绕式全面内窥检测以及自动移动式全面检测，有效提升了对风电叶片的检测效果。
[0013]2.通过设置滚珠套、辅助滚珠，配合使用第一套筒、第二套筒、伸缩轴以及第一弹簧、第二弹簧，随着风电叶片内部空间的缩小，机器人在移动时，第二套筒在第一套筒中滑动，伸缩轴在第二套筒中滑动，分别挤压第一弹簧、第二弹簧，第一弹簧、第二弹簧的反作用力分别反向驱动第一套筒、伸缩轴，多个辅助滚珠始终和风电叶片的内壁接触，提升机器人移动检测时的稳定性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术中Y型架、第一移动机构和第二移动机构的结构连接示意图。
[0017]图3为本技术图2中A处的放大图。
[0018]图4为本技术中第一套筒、第二套筒和伸缩轴的结构连接示意图。
[0019]图中：1、第一套筒；2、第二套筒；3、伸缩轴；4、连接架；5、Y型架；6、第一移动机构；7、第二移动机构；8、中架；10、检测头；11、摄像头；12、检测探头；13、第一弹簧；14、第二弹簧；61、安装架；62、电动伸缩杆；63、U型架；64、行轮；65、辅轴；66、从动蜗轮；661、驱动蜗杆；67、电机；68、安装筒；51、滚珠套；52、辅助滚珠。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供了一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括第一套筒1，第一套筒1的一侧滑动卡设有第二套筒2，第二套筒2可在第一套筒1中滑动，第二套筒2远离第一套筒1的一侧滑动卡设有伸缩轴3，伸缩轴3可在第二套筒2中滑动，第二套筒2远离伸缩轴3的一侧和第一套筒1的内壁之间设有第一弹簧13，伸缩轴3靠近第一套筒1的一侧和第二套筒2的内壁之间设有第二弹簧14，通过设置第一弹簧13、第二弹簧14，第二套筒2在第一套筒1中滑动，伸缩轴3在第二套筒2中滑动时，分别挤压第一弹簧13、第二弹簧
14，第一弹簧13、第二弹簧14的反作用力分别反向驱动第一套筒1、伸缩轴3；
[0022]第一套筒1、伸缩轴3的相背端均通过螺栓固定设有连接架4，连接架4的两端部均垂直安装有Y型架5，Y型架5远离连接架4的端部固定安装有滚珠套51，滚珠套51中均滚动卡设有辅助滚珠52，具体使用时，将整个巡检机器人置于风电叶片内部，此时，两侧的多个辅助滚珠52分别和风电叶片的内壁接触，且第二套筒2在第一套筒1中滑动，伸缩轴3在第二套筒2中滑动，分别挤压第一弹簧13、第二弹簧14，第一弹簧13、第二弹簧14的反作用力分别反向驱动第一套筒1、伸缩轴3，从而能够使多个辅助滚珠52始终和风电叶片的内壁接触；
[0023]两个Y型架5之间均固定安装有中架8，两个Y型架5的相对侧均设有第一移动机构6，两个Y型架5的相背侧均设有第二移动机构7，中架8远离连接架4的一侧固定设有检测头10；Y型架5的顶端均固定安装有摄像头11；连接架4的顶端一侧固定安装有检测探头12，通过使用检测头10对风电叶片的内部进行内窥检测，其中，摄像头11具体为照明摄像头，可对风电叶片的内部环境进行照明，检测探头12具体为噪声探测头、气体探测头，对风电叶片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片内窥检测巡检机器人，包括第一套筒(1)，其特征在于：所述第一套筒(1)的一侧滑动卡设有第二套筒(2)，所述第二套筒(2)远离第一套筒(1)的一侧滑动卡设有伸缩轴(3)，所述第一套筒(1)、伸缩轴(3)的相背端均通过螺栓固定设有连接架(4)，所述连接架(4)的两端部均垂直安装有Y型架(5)，两个所述Y型架(5)之间均固定安装有中架(8)，两个所述Y型架(5)的相对侧均设有第一移动机构(6)，所述两个所述Y型架(5)的相背侧均设有第二移动机构(7)，所述中架(8)远离连接架(4)的一侧固定设有检测头(10)；所述第一移动机构(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)固定安装在两个Y型架(5)的相对侧，所述安装架(61)的中部固定卡设有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)的驱动端设有U型架(63)，所述U型架(63)远离电动伸缩杆(62)的一侧转动安装有行轮(64)，所述U型架(63)的外侧设有辅轴(65)，所述辅轴(65)和行轮(64)的转动轴端同轴固定安装，所述辅轴(65)的外侧固定套设有从动蜗轮(66)，所述U型架(63)靠近辅轴(65)的外侧固定安装有电机(67)，所述电机(67)的驱动端固定安装有驱动蜗杆(661)，所述驱动蜗杆(661)、从动蜗轮(66)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片内窥检测巡检机器人，其特征在于：所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，党哲辉，罗兴宇，杨鹏诚，
申请(专利权)人：大唐凉山新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：