一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定设置有搬运箱，所述搬运箱的左右均设置有货物限位机构，所述移动底座的上表面开设有若干个矩形孔，所述移动底座的内顶壁转动连接有驱动杆，驱动杆的表面固定设置有输送滚轮，输送滚轮与矩形孔相匹配。该搬运机器人，通过在搬运机器人的搬运箱内部设置有输送滚轮，可以利用驱动电机带动若干个输送滚轮转动，进而带动搬运箱中的货物进行移动，从而实现货物自动下料的目的，再配合电动伸缩杆和导料挡板，可以将导料挡板转动打开，并在搬运箱的货物进出口形成一个下料斜坡，从而起到辅助货物下料的目的，节省了时间和人力，方便搬运机器人快速进行后续的货物搬运工作。搬运工作。搬运工作。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是通过应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
[0003]但是，现有搬运机器人的货箱中并没有设置货物下料机构，当搬运机器人到达搬运目的地位置后，还需要人工对货物进行下料，才能使下料后的搬运机器人进行后续的搬运工作，不仅浪费了一定的时间，且需要配备额外的人力，为了解决上述问题，我们设计了一种搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定设置有搬运箱，所述搬运箱的左右两侧均设置有货物限位机构，所述移动底座的上表面开设有若干个矩形孔，所述移动底座的内顶壁转动连接有驱动杆，驱动杆的表面固定设置有输送滚轮，输送滚轮与矩形孔相匹配，所述移动底座的内底壁固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括移动底座（1），所述移动底座（1）的上表面固定设置有搬运箱（2），其特征在于：所述搬运箱（2）的左右两侧均设置有货物限位机构，所述移动底座（1）的上表面开设有若干个矩形孔，所述移动底座（1）的内顶壁转动连接有驱动杆（3），驱动杆（3）的表面固定设置有输送滚轮（4），输送滚轮（4）与矩形孔相匹配，所述移动底座（1）的内底壁固定安装有驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴与驱动杆（3）的表面均通过传动轮和传动带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述货物限位机构包括固定安装在搬运箱（2）侧面的固定框（6），固定框（6）的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有调节丝杆（7），调节丝杆（7）的端部转动连接有活动架（8），活动架（8）的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永涛，
申请(专利权)人：青海中科云航智能机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：