一种安防巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安防巡检机器人，包括机身，所述机身的上方安装有支架，所述支架下方一侧固接有吊绳，所述吊绳的下端固接有重力球，所述支架的下方与重力球的四个方位对应的位置均安装有压力检测板，所述机身的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块，每个所述凸块的内部上方均安装有电磁铁，所述凸块的内部下方滑动连接有磁铁，所述磁铁与电磁铁之间固接有压缩弹簧，所述磁铁的下端固接有能够穿过凸块下端面的防倾支撑杆，本实用新型专利技术设置了依靠电磁铁吸住的防倾支撑杆，当压力检测板检测到倾斜方位后，电磁铁断电，压缩弹簧可将防倾支撑杆向下压，使得防倾支撑杆支撑起倾斜侧，避免机身产生倾倒。免机身产生倾倒。免机身产生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种安防巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体是一种安防巡检机器人。

技术介绍

[0002]安防工程就是实现采用现代科技手段实现安全防护的过程，安防产品则是服务于安防工程的设备，常通过安防巡检机器人进行安防作业；
[0003]现有的安防巡检机器人，在使用时，一旦倾倒则无法自动起身，导致不能够继续巡检。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种安防巡检机器人，以解决现有的安防巡检机器人，在使用时，一旦倾倒则无法自动起身，导致不能够继续巡检的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安防巡检机器人，包括机身，所述机身的上方安装有支架，所述支架下方一侧固接有吊绳，所述吊绳的下端固接有重力球，所述支架的下方与重力球的四个方位对应的位置均安装有压力检测板，所述机身的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块，每个所述凸块的内部上方均安装有电磁铁，四个所述电磁铁并联，所述凸块的内部下方滑动连接有磁铁，所述磁铁与电磁铁之间固接有压缩弹簧，所述磁铁的下端固接有能够穿过凸块下端面的防倾支撑杆。
[0006]优选的，所述防倾支撑杆的下端固接有底座。
[0007]优选的，所述压力检测板包括固接在支架下表面四侧的固定板、位于固定板内侧的受力板以及安装在固定板与受力板之间的压力传感器。
[0008]优选的，所述机身的内部安装有电源，所述电源给电磁铁供电，每个所述电磁铁与电源之间均设有电源开关。
[0009]优选的，还包括控制器，所述压力传感器的输出端与控制器电连接，且控制器的输出端与对应的电源开关的输入端电连接，所述电源开关的输出端与对应的电磁铁电连接。
[0010]优选的，所述机身的下方安装有行走轮。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术设置了重力球和压力检测板，当机身倾斜时，重力球压在倾斜侧，可使得压力检测板能够快速检测出倾斜的方位；
[0013]2、本技术设置了依靠电磁铁吸住的防倾支撑杆，当压力检测板检测到倾斜方位后，电磁铁断电，压缩弹簧可将防倾支撑杆向下压，使得防倾支撑杆支撑起倾斜侧，避免机身产生倾倒。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术未安装压力检测板的结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的A区放大图；
[0018]图4为本技术压力检测板的整体图；
[0019]图5为本技术压力检测板的局部图；
[0020]图6为本技术压力检测板的结构示意图；
[0021]图7为本技术的原理框图。
[0022]图中：1、机身；2、支架；3、巡检摄像头；4、压力检测板；41、固定板；42、受力板；43、压力传感器；5、凸块；6、底座；7、吊绳；8、重力球；9、防倾支撑杆；10、磁铁；11、压缩弹簧；12、电磁铁；13、电源；14、控制器；15、行走轮；16、电源开关。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1和图2所示，本技术实施例中，一种安防巡检机器人，包括机身1，机身1的下方安装有行走轮15，在行走轮15转动时能够带动机身1移动，机身1的上方安装有支架2，支架2上表面安装有巡检摄像头3，用于巡检；
[0025]结合图1和图2所示，在支架2下方一侧固接有吊绳7，吊绳7的下端固接有重力球8，支架2的下方与重力球8的四个方位对应的位置均安装有压力检测板4，在机身1行走过程中，一旦发生倾斜，其重力球8由于自身重力作用而始终垂直向下，由于机身1倾斜，所以支架2与压力检测板4也会发生倾斜，此时垂直向下的重力球8可压在倾斜侧的压力检测板4上，压力检测板4即可检测到重力球8的压力，进而能够快速得知机身1的倾斜方向；
[0026]结合图1、图4、图5和体6所示，在本实施例中，为了更好的检测，这里的压力检测板4包括固接在支架2下表面四侧的固定板41、位于固定板41内侧的受力板42以及安装在固定板41与受力板42之间的压力传感器43，即垂直向下的重力球8可压在倾斜侧的受力板42上，进而压力传感器43可检测到压力；
[0027]结合图1和图3所示，为了实现防倾倒的功能，在机身1的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块5，每个凸块5的内部上方均安装有电磁铁12，四个电磁铁12并联，凸块5的内部下方滑动连接有磁铁10，磁铁10与电磁铁12之间固接有压缩弹簧11，磁铁10的下端固接有能够穿过凸块5下端面的防倾支撑杆9，在电磁铁12通电的情况下，电磁铁12能够吸引磁铁10，磁铁12可挤压压缩弹簧11，使得整个防倾支撑杆9向上，一旦机身1发生倾斜，电磁铁12断电，此时磁铁10失去电磁铁12的吸引力，使得压缩弹簧11瞬间弹开，进而防倾支撑杆9能够向下运动，支撑起倾斜侧，避免机身1产生倾斜，优选，为了增大防倾支撑杆9与底面的接触面积，在防倾支撑杆9的下端固接有底座6；
[0028]在本实施例中，机身1的内部安装有电源13，电源13给电磁铁12供电，每个电磁铁12与电源13之间均设有电源开关16，在机身1倾斜时只有倾斜侧的电源开关16会关闭，进而只有倾斜侧的电磁铁12才会断电，即只有倾斜侧的防倾支撑杆9才会向下运动，支撑起倾斜
侧；
[0029]结合图1和图7所示，还包括控制器14，压力传感器43的输出端与控制器14电连接，且控制器14的输出端与对应的电源开关16的输入端电连接，电源开关16的输出端与对应的电磁铁12电连接，即当对应侧的压力传感器43检测到倾斜时，控制器14控制对应的电源开关16切断电源16给对应的电磁铁12供电，此时磁铁10失去电磁铁12的吸引力，使得压缩弹簧11瞬间弹开，进而防倾支撑杆9能够向下运动，支撑起倾斜侧，避免机身1产生倾斜。
[0030]本技术的工作原理及使用流程：在使用本装置时，行走轮15可带动机身1进行移动，巡检摄像头3可在行走过程中进行巡检，一旦机身1的某一个侧发生倾斜，重力球8由于自身重力作用而始终垂直向下，支架2与压力检测板4随着机身1一并倾斜，压力传感器43即可检测到重力球8的压力，进而能够快速得知机身1的倾斜方向，将信号传递给控制器14没控制器14迅速切断倾斜侧电磁铁12的电源开关16，进而实现倾斜侧的电磁铁12断电，此时磁铁10失去电磁铁12的吸引力，使得压缩弹簧11瞬间弹开，进而防倾支撑杆9能够向下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防巡检机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的上方安装有支架(2)，所述支架(2)下方一侧固接有吊绳(7)，所述吊绳(7)的下端固接有重力球(8)，所述支架(2)的下方与重力球(8)的四个方位对应的位置均安装有压力检测板(4)，所述机身(1)的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块(5)，每个所述凸块(5)的内部上方均安装有电磁铁(12)，四个所述电磁铁(12)并联，所述凸块(5)的内部下方滑动连接有磁铁(10)，所述磁铁(10)与电磁铁(12)之间固接有压缩弹簧(11)，所述磁铁(10)的下端固接有能够穿过凸块(5)下端面的防倾支撑杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述防倾支撑杆(9)的下端固接有底座(6)。3.根据权利要求1所述的一种安防巡检机器人，其特征在于：所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：周现生，徐凯，
申请(专利权)人：上海辛骋电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：