壁虎机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了壁虎机器人，包括集成盒，所述集成盒的内部通过滑槽滑移卡接有第一行走架和第二行走架，所述第一行走架和第二行走架相互搭接，所述第一行走架和第二行走架的两端均延伸至集成盒的外部且连接有抓持机构，所述集成盒的内部固定安装有位于第一行走架或第二行走架前端的第一套杆。本实用新型专利技术通过负压盘既可以与支撑面相接触，以达到支撑设备的效果，同时在通气组件的配合下使得泵气设备能够抽出负压盘内部的气体，确保负压盘能够牢牢地抓紧斜度较大的光滑支撑面，通过负压盘内嵌的磁铁能够使得负压盘牢牢地吸附在斜度较大的非光滑金属面。压盘牢牢地吸附在斜度较大的非光滑金属面。压盘牢牢地吸附在斜度较大的非光滑金属面。

【技术实现步骤摘要】
壁虎机器人


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及壁虎机器人。

技术介绍

[0002]目前，仿真机器人行业的发展非常迅速，而且根据各行各业的特殊需求不同的仿真机器人能够满足不同的需求，比如工业、农业及军事等领域均有较多的应用，而尽管现有技术中仿真机器人的技术较为完善，但通常造价较高，不利于普及，而且由于现有技术中仿真机器人的行走主要有两种，吸盘式和滚轮时，但这两种对行走路况要求较高，吸盘式需要足够光滑的行走面，滚轮式则几乎无法在废墟中行走，而仿真机器人普遍应用于军事侦察、地质勘测以及搜救，这类情况下路面几乎都不满足滚轮式或吸盘式的机器人行走，从而极大地限制了其适用范围，因此需要对其进行改进。
[0003]而且，现有技术中四足仿真机器人的四个行走爪均相对独立，且通过各自的驱动机构与电机或气泵相连接，这样有利于操控人员随时控制任一个行走爪，以适应实施路况的行走，但同时也极大地增加了操作上的复杂程度，而且机器人行走期间的平衡性也较差，因此需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壁虎机器人，包括集成盒(1)，其特征在于：所述集成盒(1)的内部通过滑槽(2)滑移卡接有第一行走架(3)和第二行走架(4)，所述第一行走架(3)和第二行走架(4)相互搭接，所述第一行走架(3)和第二行走架(4)的两端均延伸至集成盒(1)的外部且连接有抓持机构(5)，所述集成盒(1)的内部固定安装有位于第一行走架(3)或第二行走架(4)前端的第一套杆(6)，所述集成盒(1)的内部固定安装有位于第一套杆(6)左右两侧的两个第二套杆(7)，所述集成盒(1)的内部安装有泵气设备(11)，所述第一套杆(6)和第二套杆(7)的一端通过负压驱动机构(10)与泵气设备(11)相连接，所述第一套杆(6)和第二套杆(7)另一端的内部密封套接有密封活塞(8)，所述密封活塞(8)表面远离负压驱动机构(10)的一侧连接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的另一端延伸至第一套杆(6)或第二套杆(7)的外部且与第二行走架(4)或第一行走架(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的壁虎机器人，其特征在于：所述第一行走架(3)的两端延伸至集成盒(1)外部的左前端和右后端，所述第二行走架(4)的两端延伸至集成盒(1)外部的右前端和左后端，所述集成盒(1)的内部设置有接触于第一行走架(3)或第二行走架(4)顶部的控制器(18)，所述集成盒(1)的顶部固定安装抵持在控制器(18)顶部的密封盖(17)。3.根据权利要求2所述的壁虎机器人，其特征在于：所述集成盒(1)的前端软连接有仿真头(12)，所述仿真头(12)前端眼睛处安装有热感器(13)，所述集成盒(1)的后端安装有安装座(14)，所述安装座(14)表面安装有仿真尾(15)，所述仿真尾(15)的另一端向上抬起，所述仿真尾(15)的末端安装有摄像头(16)，所述热感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，胡童政，王菲，谷焱森，王敬坤，李懿彧，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：