车辆尾门对中机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆尾门对中机构，包括基座、x向定位装置、y向定位装置和z向定位装置，其中，所述车辆尾门对中机构还包括安装在所述基座上的电机和连接到电机输出轴上的旋转轴，在所述旋转轴上布置有匹配于多种类型的尾门的多个x向定位装置和y向定位装置，所述z向定位装置安装在所述基座上。z向定位装置安装在所述基座上。z向定位装置安装在所述基座上。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾门对中机构


[0001]本技术涉及车辆装配
，具体地，涉及一种车辆尾门对中机构。

技术介绍

[0002]在对车辆的车身进行装配时，车辆的尾门通常采用全自动装配的装配方式，也就是说，通过装配机构或机械臂抓取车辆尾门进行装配，而在抓取尾门之前需要对尾门进行精确定位，定位过程例如包括对尾门进行对中的操作。一般通过车辆尾门对中机构实现车辆尾门的对中。
[0003]由于尾门内侧型面不规则，且不同车型的尾门造型差异大，尾门的定位特征只能采用孔销或型面定位，所以当多车型共线生产时，对于型面或定位孔差异较大的尾门，对中机构的兼容性成为一大难点。

技术实现思路

[0004]本技术的一个方面要解决的技术问题是如何提高尾门对中机构对于多种类型的尾门的兼容性。
[0005]此外，本技术的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
[0006]本技术提供了一种车辆尾门对中机构，具体而言，根据本技术的一方面，提供了：
[0007]一种车辆尾门对中机构，包括基座、x向定位装置、y向定位装置和z向定位装置，其中，所述车辆尾门对中机构还包括安装在所述基座上的电机和连接到电机输出轴上的旋转轴，在所述旋转轴上布置有匹配于多种类型的尾门的多个x向定位装置和y向定位装置，所述z向定位装置安装在所述基座上。
[0008]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述旋转轴构造成方形旋转轴，在其四个外周面上分别布置有一套用于单个尾门的x向定位装置和y向定位装置。
[0009]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述x向定位装置构造成匹配于相应尾门的x向定位孔的x向定位销，所述y向定位装置构造成匹配于相应尾门的y向定位孔的y向定位销。
[0010]可选地，根据本技术的一种实施方式，在旋转轴的每个外周面上构造有多个沿轴向方向排列的定位销安装部，用于安装所述x向定位销和y向定位销，所述x向定位销和y向定位销通过螺纹紧固件安装到所述定位销安装部上。
[0011]可选地，根据本技术的一种实施方式，在所述旋转轴的每个外周面上构造有沿轴向方向延伸的安装轨道，在所述x向定位销和y向定位销上分别构造有凸起部，所述x向定位销和y向定位销能够通过所述凸起部安装到所述安装轨道中的不同位置。
[0012]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述z向定位装置包括气缸和支撑臂，所述支撑臂由气缸驱动沿z方向做平移运动，所述支撑臂支撑到尾门的z向支撑部处。
[0013]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述z向定位装置的数量为4个，在所述旋转轴的轴向方向的两侧分别布置有两个所述z向定位装置。
[0014]可选地，根据本技术的一种实施方式，在所述支撑臂上构造有x向引导部和y向引导部，其接合到尾门的x向引导槽和y向引导槽中，以用于x向定位装置与尾门的x向定位孔、y向定位装置与尾门的y向定位孔的预定位。
[0015]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述电机通过减速传动机构与所述旋转轴连接，所述减速传动机构为行星齿轮传动机构。
[0016]可选地，根据本技术的一种实施方式，所述电机为伺服电机。
[0017]本技术的有益之处包括：
[0018]1. 通过采用电机加旋转轴的方式，在旋转轴上安装多套匹配于不同类型尾门的定位装置，可以实现仅采用一个尾门对中机构对多个不同类型的尾门进行对中，降低了生产线上尾门对中机构的总成本；
[0019]2. 在旋转轴的四个外周面上分别安装一套x向和y向的定位装置，在对不同类型的尾门进行定位时，只需通过电机带动旋转轴转动一定角度即可实现定位装置的匹配，定位装置的切换方式简单高效，可提高对不同类型尾门进行对中的效率；
[0020]3. x向和y向定位装置在每个外周面上的轴向位置可以进行调整，使得能够更加灵活地改变定位装置在旋转轴上的位置，以实现对更多类型的尾门的对中，而无需更换整个尾门对中机构。
附图说明
[0021]参考附图，本技术的上述以及其它的特征将变得显而易见，其中，
[0022]图1示出根据本技术的一个实施方式提出车辆尾门对中机构100的结构示意图；
[0023]图2示出一种尾门的定位结构特征的位置示意图。
具体实施方式
[0024]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神的条件下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0025]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等或类似表述仅用于描述与区分目的，而不能理解为指示或暗示相应的构件的相对重要性。
[0026]参考图1，其示出根据本技术的一个实施方式提出车辆尾门对中机构100的结构示意图。该车辆尾门对中机构100包括基座1、x向定位装置10、y向定位装置20和z向定位装置30。在基座1上安装有电机2，在电机2的输出轴上连接有旋转轴3，x向定位装置10和y向定位装置20都布置在该旋转轴3上。z向定位装置30直接安装在基座1上。为了方便表述，在
此定义在进行尾门对中时的x方向、y方向和z方向。在图1中，垂直于基座1平面的方向为z方向，旋转轴3的轴向方向为x方向，平行于基座1平面、且垂直于旋转轴3的轴向的方向为y方向。
[0027]在本技术的一个实施方式中，旋转轴3构造成方形的旋转轴，其沿旋转方向具有4个平面形的外周面。在每个外周面上都布置有一套用于单个尾门的x向定位装置10和y向定位装置20，这一套x向定位装置10和y向定位装置20例如包括多个x向定位装置10和y向定位装置20，例如包括2个x向定位装置10和1个y向定位装置20，如图1所示。特别地，每个外周面上的x向定位装置10和y向定位装置20与其它外周面上的x向定位装置10和y向定位装置20都不相同或不尽相同，也就是说，每个外周面上的x向定位装置10和y向定位装置20分别应用于不同类型的尾门的对中。
[0028]参考图2，其示出一种尾门的定位结构特征的位置示意图。其中，B1、B2为尾门的x向定位孔，C为尾门的y向定位孔，A1、A2、A3和A4为尾门的z向支撑部。在本技术的一个实施例中，采用孔销定位的方式对尾门进行对中。x向定位装置10构造成匹配于相应尾门的x向定位孔的x向定位销10，也就是说，该x向定位销10能够插入到构造在相应尾门的x向定位孔中，例如图2的定位孔B1、B2中。y向定位装置20构造成匹配于相应尾门的y向定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门对中机构（100），包括基座（1）、x向定位装置（10）、y向定位装置（20）和z向定位装置（30），其特征在于，所述车辆尾门对中机构（100）还包括安装在所述基座（1）上的电机（2）和连接到电机输出轴上的旋转轴（3），在所述旋转轴（3）上布置有匹配于多种类型的尾门的多个所述x向定位装置（10）和所述y向定位装置（20），所述z向定位装置（30）安装在所述基座（1）上。2.根据权利要求1所述的车辆尾门对中机构（100），其特征在于，所述旋转轴（3）构造成方形旋转轴，在其四个外周面上分别布置有一套用于单个尾门的x向定位装置（10）和y向定位装置（20）。3.根据权利要求2所述的车辆尾门对中机构（100），其特征在于，所述x向定位装置（10）构造成匹配于相应尾门的x向定位孔的x向定位销，所述y向定位装置（20）构造成匹配于相应尾门的y向定位孔的y向定位销。4.根据权利要求3所述的车辆尾门对中机构（100），其特征在于，在旋转轴（3）的每个外周面上构造有多个沿轴向方向排列的定位销安装部（31），用于安装所述x向定位销和y向定位销，所述x向定位销和y向定位销通过螺纹紧固件安装到所述定位销安装部（31）上。5.根据权利要求3所述的车辆尾门对中机构（100），其特征在于，在所述旋转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪欣欣，贺亚辉，赵华添，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：