【技术实现步骤摘要】
车辆尾门对中机构
[0001]本技术涉及车辆装配
,具体地,涉及一种车辆尾门对中机构。
技术介绍
[0002]在对车辆的车身进行装配时,车辆的尾门通常采用全自动装配的装配方式,也就是说,通过装配机构或机械臂抓取车辆尾门进行装配,而在抓取尾门之前需要对尾门进行精确定位,定位过程例如包括对尾门进行对中的操作。一般通过车辆尾门对中机构实现车辆尾门的对中。
[0003]由于尾门内侧型面不规则,且不同车型的尾门造型差异大,尾门的定位特征只能采用孔销或型面定位,所以当多车型共线生产时,对于型面或定位孔差异较大的尾门,对中机构的兼容性成为一大难点。
技术实现思路
[0004]本技术的一个方面要解决的技术问题是如何提高尾门对中机构对于多种类型的尾门的兼容性。
[0005]此外,本技术的其它方面还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。
[0006]本技术提供了一种车辆尾门对中机构,具体而言,根据本技术的一方面,提供了:
[0007]一种车辆尾门对中机构,包括基座、x向定位装置、y向定位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆尾门对中机构(100),包括基座(1)、x向定位装置(10)、y向定位装置(20)和z向定位装置(30),其特征在于,所述车辆尾门对中机构(100)还包括安装在所述基座(1)上的电机(2)和连接到电机输出轴上的旋转轴(3),在所述旋转轴(3)上布置有匹配于多种类型的尾门的多个所述x向定位装置(10)和所述y向定位装置(20),所述z向定位装置(30)安装在所述基座(1)上。2.根据权利要求1所述的车辆尾门对中机构(100),其特征在于,所述旋转轴(3)构造成方形旋转轴,在其四个外周面上分别布置有一套用于单个尾门的x向定位装置(10)和y向定位装置(20)。3.根据权利要求2所述的车辆尾门对中机构(100),其特征在于,所述x向定位装置(10)构造成匹配于相应尾门的x向定位孔的x向定位销,所述y向定位装置(20)构造成匹配于相应尾门的y向定位孔的y向定位销。4.根据权利要求3所述的车辆尾门对中机构(100),其特征在于,在旋转轴(3)的每个外周面上构造有多个沿轴向方向排列的定位销安装部(31),用于安装所述x向定位销和y向定位销,所述x向定位销和y向定位销通过螺纹紧固件安装到所述定位销安装部(31)上。5.根据权利要求3所述的车辆尾门对中机构(100),其特征在于,在所述旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪欣欣,贺亚辉,赵华添,
申请(专利权)人:蔚来汽车科技安徽有限公司,
类型:新型
国别省市:
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