本申请公开了应用于地板布铺放设备领域的一种轨道车辆地板布自动展、收装置，该铺卷平台通过铺布平台上设有牵引大车，牵引大车上铺设有一对移动导轨，牵引大车的两端分别连接有电池模块和操控模块，一对移动导轨的活动端之间连接有移动小车，移动小车的中部安装有收放轴组成，收放轴组成包括一对安全卡盘，一对安全卡盘之间安装有气涨轴，其中一个安全卡盘上安装有与气涨轴相匹配的磁滞离合器，移动小车的前端安装有压辊组成；移动小车的后端转动连接有卷杆组成，卷杆组成包括与移动小车转动连接的主转盘，移动小车上安装有与主转盘相匹配的伺服电机，本方案可以实现自动化进行地板布展收，且在展收过程中保证地板布平直，提高作业效率。作业效率。作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆地板布自动展、收装置
[0001]本申请涉及地板布铺放设备领域，特别涉及一种轨道车辆地板布自动展、收装置。
技术介绍
[0002]目前国内铁路车辆的快速发展，用户对轨道车辆新车交车前内部空间的空气质量要求越来越高，尤其是对非金属有害物质限量提出了更高的要求。地板布作为车内主要的非金属原材料，控制地板布的有害物质限量显得尤为重要，自然通风作为地板布释放有害物质最为有效地方式，各轨道车辆制造企业在装车前应对地板布进行展放，晾晒一定时间，再对地板布进行卷起装车。
[0003]目前各大轨道车辆制造企业采购的地板布主要以整卷的方式采购，地板布到达车间现场后，需要对地板布展开8—12小时，保证地板布与车辆达到同温的要求，同时对地板布进行自然通风，释放有害物质。
[0004]现有地板布展开和卷起工作主要采用人工手动的方式，由于地板布单卷重量较大，需要耗费较多的人力，现场操作人员工作量大，劳动强度高，且效率较低。地板布卷起时至少需要多人同时作业，同时很难保证地板布卷起时地板布的整齐性，易造成地板布卷起后的褶皱，影响后续的铺装表面质量。
[0005]针对以上问题，亟需研制地板布展、收装置，通过自动化的方式，提高作业效率，同时降低工人的劳动强度。
技术实现思路
[0006]本申请目的在于研制地板布展、收装置，通过自动化的方式，提高作业效率，同时降低工人的劳动强度，相比现有技术提供一种轨道车辆地板布自动展、收装置，包括铺布平台，铺布平台上设有牵引大车，牵引大车上铺设有一对移动导轨，牵引大车的两端分别连接有电池模块和操控模块，一对移动导轨的活动端之间连接有移动小车，移动小车的中部安装有收放轴组成，收放轴组成包括一对安全卡盘，一对安全卡盘之间安装有气涨轴，其中一个安全卡盘上安装有与气涨轴相匹配的磁滞离合器，移动小车的中部安装有与气涨轴相匹配的中心轴，移动小车的前端安装有压辊组成；
[0007]移动小车的后端转动连接有卷杆组成，卷杆组成包括与移动小车转动连接的主转盘，移动小车上安装有与主转盘相匹配的伺服电机，主转盘上安装有一对卷压杆；
[0008]移动小车内安装有纠偏感应组成，纠偏感应组成包括与移动小车连接的定位机械臂，定位机械臂的活动端上安装有纠偏传感器；
[0009]可以实现自动化进行地板布展收，且在展收过程中保证地板布平直，提高作业效率。
[0010]可选的，纠偏传感器为光电射线传感器，且纠偏传感器定位位置与中心轴位置相匹配。
[0011]可选的，铺布平台上安装有与牵引大车相匹配的自动充电模块，自动充电模块包
括电控柜，电控柜上安装有充电插头，牵引大车上安装有与自动充电模块相匹配的充电机。
[0012]可选的，压辊组成包括预压辊，预压辊的中部与移动小车之间连接有调节机械臂。
[0013]可选的，预压辊的两端均设有轴承，轴承的外环与移动小车之间连接有定位弹簧，轴承的内环与预压辊固定连接。
[0014]可选的，地板布铺卷平台包括运行控制系统，运行控制系统内设有行车纠偏模块和放卷调平模块，运行控制系统包括安装在牵引大车上的控制单元，牵引大车的两端分别安装有电源模块和操控模块，控制单元设置在操控模块内，操控模块内安装有位置传感器和收放轴组成控制单元，移动导轨和牵引大车均与控制单元连接。
[0015]可选的，放卷调平模块与伺服电机信号连接，卷杆组成上安装有旋转感应片，牵引大车的下端安装有射线传感器，旋转感应片和射线传感器均与放卷调平模块连接。
[0016]可选的，位置传感器用于确定牵引大车在铺布平台上行车的位置和行车距离。
[0017]可选的，纠偏传感器用于检测地板布放卷过程中布边相对传感器检测端的偏移量。
[0018]可选的，行车纠偏模块与移动导轨、纠偏感应组成和牵引大车信号连接。
[0019]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0020](1)本方案可以实现自动化进行地板布展收，且在展放过程中保证地板布平直，并提高收卷效率，提高作业效率。
[0021](2)铺布平台上安装有与牵引大车相匹配的自动充电模块，自动充电模块包括电控柜，牵引大车上安装有与自动充电模块相匹配的充电机，方便电池模块的自动充电。
[0022](3)地板布铺卷平台包括运行控制系统，运行控制系统内设有行车纠偏模块和放卷调平模块，运行控制系统包括安装在牵引大车上的控制单元，牵引大车的两端分别安装有电源模块和操控模块，控制单元设置在操控模块内，操控模块内安装有位置传感器和收放轴组成控制单元，移动导轨和牵引大车均与控制单元连接，方便控制地板布的自动收放卷工作。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体立体图；
[0024]图2为本申请的行走平台立体图；
[0025]图3为本申请的行走平台剖视图；
[0026]图4为本申请的行走平台进行收卷工作时的结构示意图；
[0027]图5为本申请的行走平台进行放卷工作时的结构示意图；
[0028]图6为本申请的卷杆组成进行布卷末端压平时的结构示意图；
[0029]图7为本申请的背面立体图；
[0030]图8为图7中A处的结构示意图；
[0031]图9为本申请的纠偏工作逻辑图；
[0032]图10为本申请的放卷工作逻辑图；
[0033]图11为本申请的系统架构图。
[0034]图中标号说明：
[0035]1铺布平台、2牵引大车、3移动小车、4磁滞离合器、5气涨轴、6压辊组成、7自动充电
模块、8卷杆组成、9纠偏传感器。
具体实施方式
[0036]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]实施例1：
[0038]本申请公开了一种轨道车辆地板布自动展、收装置，请参阅图1
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6，一种轨道车辆地板布自动展、收装置，包括铺布平台1，铺布平台1可为多层，铺布平台1包括一对与牵引大车2相匹配的行车导轨，一对行车导轨之间设置有地板布展放平台；
[0039]铺布平台1上设有牵引大车2，牵引大车2包括两个牵引舵轮和两个从动轮，通过两个牵引舵轮控制，使牵引大车2沿铺布平台1运动；牵引大车2上铺设有一对移动导轨，牵引大车2的两端分别连接有电池模块和操控模块，操控模块用于控制牵引大车2和移动小车3内的设备工作；
[0040]操控模块包括用于手动操控的触控面板和遥感模块，技术人员可使用遥控器连接遥感模块，使技术人员可远程控制牵引大车2及其上移动小车3工作，远程控制功能的实现使用现有的远程控制系统；
[0041]一对移动导轨的活动端之间连接有移动小车3，移动导轨包括通过伺服电机驱动的传动带，通过控制单元可同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆地板布自动展、收装置，包括铺布平台(1)，其特征在于，所述铺布平台(1)上设有牵引大车(2)，所述牵引大车(2)上铺设有一对移动导轨，所述牵引大车(2)的两端分别连接有电池模块和操控模块，一对所述移动导轨的活动端之间连接有移动小车(3)，所述移动小车(3)的中部安装有收放轴组成，所述收放轴组成包括一对安全卡盘，一对所述安全卡盘之间安装有气涨轴(5)，其中一个所述安全卡盘上安装有与气涨轴(5)相匹配的磁滞离合器(4)，所述移动小车(3)的中部安装有与气涨轴(5)相匹配的中心轴(201)，所述移动小车(3)的前端安装有压辊组成(6)；所述移动小车(3)的后端转动连接有卷杆组成(8)，所述卷杆组成(8)包括与移动小车(3)转动连接的主转盘，所述移动小车(3)上安装有与主转盘相匹配的伺服电机，所述主转盘上安装有一对卷压杆；所述移动小车(3)内安装有纠偏感应组成，所述纠偏感应组成包括与移动小车(3)连接的定位机械臂，所述定位机械臂的活动端上安装有纠偏传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆地板布自动展、收装置，其特征在于，所述纠偏传感器(9)为光电射线传感器，且纠偏传感器(9)定位位置与中心轴(201)位置相匹配。3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆地板布自动展、收装置，其特征在于，所述铺布平台(1)上安装有与牵引大车(2)相匹配的自动充电模块(7)，所述自动充电模块(7)包括电控柜，所述电控柜上安装有充电插头，所述牵引大车(2)上安装有与自动充电模块(7)相匹配的充电机(202)。4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆地板布自...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏旭平，梁文忠，赵春菊，
申请(专利权)人：唐山祥凯工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：
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