一种瓶身标签自动化粘贴方法技术

本发明专利技术公开了一种瓶身标签自动化粘贴方法，包括以下步骤：S1、根据设计需要进行图形及尺寸的切割，获得待粘贴标签；S2、将待粘贴标签放入原料传送装置待用；S3、将原料传送装置上的待粘贴标签通过机械手均匀放置在第一传送带上；S4、将第一传送带上的待粘贴标签转移并翻面后放置在第二传送带上；S5、将第二传送带上的待粘贴标签背胶防护膜去掉；S6、将胶防护膜去掉后的待粘贴标签转移至待粘贴的瓶身处进行粘贴，解决现有技术中无法进行自动化粘贴的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶身标签自动化粘贴方法


[0001]本专利技术属于机械
，具体涉及一种瓶身标签自动化粘贴方法。

技术介绍

[0002]现在技术中经常会在瓶身进行标签的粘贴，标签的类型有很多种，从材质上分纸质标签和胶质标签，从结构上又可以分为平面标签和带厚度的标签。现有技术中对于平面类的标签，如矿泉水瓶身的标签已经可以实现自动贴标。而带厚度的标签，如玻璃酒瓶上的标签由于其有一定的厚度，并且需要粘贴于特定的区域，如在某些凹槽部位。现在技术由于其粘贴的精度要求和材质较硬，并且需要进行背胶防护膜的撕扯，其工序也较多，从而不易实现自动化粘贴。所以现有技术通常使用人工进行粘贴，但人工粘贴存在粘贴效率低和粘贴质量不统一，如位置有粘贴角度有差异，所以如何实现瓶

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种瓶身标签自动化粘贴方法，解决上述现有技术中无法进行自动化粘贴的技术问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种瓶身标签自动化粘贴方法，包括以下步骤：S1、根据设计需要进行图形及尺寸的切割，获得待粘贴标签；S2、将待粘贴标签放入原料传送装置待用；S3、将原料传送装置上的待粘贴标签通过机械手均匀放置在第一传送带上；S4、将第一传送带上的待粘贴标签转移并翻面后放置在第二传送带上；S5、将第二传送带上的待粘贴标签背胶防护膜去掉；S6、将胶防护膜去掉后的待粘贴标签转移至待粘贴的瓶身处进行粘贴。
[0005]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述步骤s2中待粘贴标签竖立叠放且背胶面朝向运输的方向。
[0006]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述步骤s3中的机械手为竖直翻转机械手，将步骤s2中待粘贴标签水平放置于第一传送带上且背胶面朝上。
[0007]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述第一传送带和第二传送带为张紧旋转的顶面带粘性的胶卷。
[0008]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述第二传送带上方设置有待粘贴标签按压装置。
[0009]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述步骤s4中通过水平翻转机构进行翻转。
[0010]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述水平翻转机构对待粘贴标签翻转过程中的挟持部位为宽度方向两侧面。
[0011]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述步骤s6中待粘贴的瓶身在粘贴工位
进行固定夹紧。
[0012]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述竖直翻转机械手与待粘贴标签接触处为吸盘。
[0013]本专利技术的一种瓶身标签自动化粘贴方法，所述步骤s6中通过标签抓取和按压机构实现粘贴。
[0014]本专利技术产生的有益效果是：提出一种瓶身标签自动化粘贴方法，通过将竖直排放的待粘贴标签，进行垂直翻转 ，达到从立放到平放，且均匀分散的效果，并通过水平翻转机构将待粘贴标签进行翻面，并在第二传送带上设置按压装置 ，使待粘贴标签的背胶防护膜被第二传送带上的黏胶留下，达到撕除防护膜的效果，然后通过抓取和按压机构将准备好的待粘贴膜转移至需要粘贴的位置并且进行按压实现粘贴，然后粘贴好的瓶体通过流水线向下一工位流走，再重复下一个瓶体的粘贴，从而实现标签的自动粘贴。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]一种瓶身标签自动化粘贴方法，包括以下步骤：S1、根据设计需要进行图形及尺寸的切割，获得待粘贴标签；S2、将待粘贴标签放入原料传送装置待用；S3、将原料传送装置上的待粘贴标签通过机械手均匀放置在第一传送带上；S4、将第一传送带上的待粘贴标签转移并翻面后放置在第二传送带上；S5、将第二传送带上的待粘贴标签背胶防护膜去掉；S6、将胶防护膜去掉后的待粘贴标签转移至待粘贴的瓶身处进行粘贴。
[0017]其工作原理为：通过机械手将竖直纵向排列在传送带上的待粘贴标签，翻转为水平间隔放置，从而便于后续的水平翻面，水平翻面是在第一传送带的末尾和第二传送带的端头之间设置翻转机构，使待粘贴标签实现翻面，从而便于第二传送带带走其背胶防护膜，同时也便于后续的标签抓取和按压机构工作，同时瓶体通过定位机构定位，只要设定好标签抓取和按压机构的行程和力度，即可实现精确和标准的自动化粘贴。
[0018]为了进一步理解本专利技术，所述步骤s2中待粘贴标签竖立叠放且背胶面朝向运输的方向，这样可以简化工作流程，通常待粘贴标签在预加工时，其形状和图案已经确定，并且其背胶防护膜已经设置好，这样可以批量的运输和保存，以及便于上料。
[0019]为了进一步理解本专利技术，所述步骤s3中的机械手为竖直翻转机械手，将步骤s2中待粘贴标签水平放置于第一传送带上且背胶面朝上，该机械手的结构可以有多种多样，只要能实现竖向的姿态变为水平即可，通常料传送装置的高度为高于第一传送带，并且竖直翻转机械手一般具有伸缩功能，便其能将标签轻柔的取放。
[0020]为了进一步理解本专利技术，所述第一传送带和第二传送带为张紧旋转的顶面带粘性的胶卷，这样可以防止标签在第一传送带上滑动，并且便于第二传送带将其背胶防护膜粘
住，为后续工序实现撕膜提供条件。
[0021]为了进一步理解本专利技术，所述第二传送带上方设置有待粘贴标签按压装置，这样可以使背胶防护膜与第二传送带粘结更稳定，其第二传送带的结构为一端为原料卷，另一端具有主动收卷轮，而带体张紧形成了承载标签的部分，当然在承载标签的部分底部具有一些支撑结构，在此不作赘述。
[0022]为了进一步理解本专利技术，所述步骤s4中通过水平翻转机构进行翻转，该机构设置于第一传送带和第二传送之间，从而无需人工进行干预，并且通过设定翻转机构的动作频率可以控制其速度。
[0023]为了进一步理解本专利技术，所述水平翻转机构对待粘贴标签翻转过程中的挟持部位为宽度方向两侧面，这样不会对标签造成损伤，并且不会妨碍上下工序的装置动作。
[0024]为了进一步理解本专利技术，所述步骤s6中待粘贴的瓶身在粘贴工位进行固定夹紧，这样可以把待粘贴的位置进行标准化，确定化，从而使粘贴后的质量非常稳定，而该定位机构可以有多种结构，如流水线上设置抓取定位，粘贴完成然后再放回的结构等等。
[0025]为了进一步理解本专利技术，所述竖直翻转机械手与待粘贴标签接触处为吸盘，这样防止在姿态变换过程中对标签的表面质量和形状造成损坏。
[0026]为了进一步理解本专利技术，所述步骤s6中通过标签抓取和按压机构实现粘贴，该结构只要能实现竖向抓取，水平移动然后向下按压即可。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶身标签自动化粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据设计需要进行图形及尺寸的切割，获得待粘贴标签；S2、将待粘贴标签放入原料传送装置待用；S3、将原料传送装置上的待粘贴标签通过机械手均匀放置在第一传送带上；S4、将第一传送带上的待粘贴标签转移并翻面后放置在第二传送带上；S5、将第二传送带上的待粘贴标签背胶防护膜去掉；S6、将胶防护膜去掉后的待粘贴标签转移至待粘贴的瓶身处进行粘贴。2.根据权利要求1所述的一种瓶身标签自动化粘贴方法，其特征在于，所述步骤s2中待粘贴标签竖立叠放且背胶面朝向运输的方向。3.根据权利要求2所述的一种瓶身标签自动化粘贴方法，其特征在于，所述步骤s3中的机械手为竖直翻转机械手，将步骤s2中待粘贴标签水平放置于第一传送带上且背胶面朝上。4.根据权利要求3所述的一种瓶身标签自动化粘贴方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，刘兴旺，
申请(专利权)人：江油东方玻璃有限责任公司，
类型：发明
国别省市：