本发明专利技术涉及一种悬挂式搬运装置，特别是一种由在移动用导轨中以可
移动方式所支撑起的搬运用移动体，悬挂于搬运用移动体上的吊架，与所
述吊架中设置的滚辊相扣合的用于防止该吊架左右横向摆动并且与所述移
动用导轨相平行架设的防摆动用导轨而构成的悬挂式搬运装置，其中，用
以有效防止所述吊架的左右横向摆动为其目的的所述防摆动用导轨，相对
所述移动用导轨仅需架设于左右两侧的单一侧，并同时设有水平平坦轨道
面以及与该水平平坦轨道面的方向上下相对的方向上突出弯曲的圆弧形轨
道面，所述滚辊是包含，所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦周面滚辊、
以及扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形周面滚辊等设置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种悬挂式搬运装置，特别是涉及一种包括移动用导轨中 以可移动方式所支撑的搬运用移动体和悬挂于搬运用移动体上的被搬送物 支撑工具的悬挂式搬运装置。
技术介绍
如作为日本国专利公开公报的日本专利特开2003-267208号公报所记 载，此种悬挂式搬运装置包括搬运用移动体和悬挂于其上的被搬送物支撑 工具(吊架)所构成，在采用这种搬运用移动体的搬送路径中，举例来说， 针对被搬送物支撑工具所支撑的被搬送物进行部件安装的作业生产线中， 并设有用于防止被搬送物支撑工具朝左右方向摆动的防摆动机构。而且， 上述公报所述的这种悬桂式搬运装置中，以往的防摆动机构是，在支撑和 引导搬运用移动体的移动用导轨的左右两侧并设防摆动用导轨，在被搬送 物支撑工具的左右两侧轴支撑分别扣合在所述防摆动用导轨上的水平轴滚 辊的悬挂式搬运装置。但是，采用上述以往构成的防摆动机构时，存在着必须在移动路径的 左右两侧架设高精度的防摆动用导轨，以及因需额外架设防摆动用导轨所 以整体设备的成本高等问题。当然，如上述公报所记载，作为防摆动用导 轨，如果利用槽型钢架设防摆动用形导轨，并且将扣合于该防摆动 用"z，，形导轨而上下方向位置固定的滚辊采用轴支撑于被搬送物支撑工 具上时，则这种构成可以将该防摆动用"3"形导轨仅架设在移动用导轨 的左右两侧的单一侧，然而，不管怎样，采用防摆动用"3"形导轨和扣 合于其上的滚辊的防摆动构成时，该滚辊和"3"形导轨之间必需有一定 程度的上下方向的余隙，以便能使所述滚辊能够平稳流畅地旋转，因此难 以将被搬送物支撑工具按照固定姿势来精确地保持住。另外，这种悬挂式 搬运装置通常需使用有复数个吊运车以负栽杆连结起来的搬运用移动体， 所以该搬运用移动体本身相对于导轨也容易产生左右横向的摆动，因此悬 挂被搬送物支撑工具的搬运用移动体侧的前后方向支承轴的位置也随之产 生左右横向的摆动。其结果是如果被搬送物支撑工具受到横向的外力作用 时，则所述防摆动用"3"形导轨和扣合于其上的滚辊就无法可靠地防止 被搬送物支撑工具在左右水平方向上的横向移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决如上所述的以往问题的悬挂式搬运装置。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据 本专利技术提出的悬挂式搬运装置，包括移动用导轨中以可移动方式支撑的搬 运用移动体，悬挂于该搬运用移动体上的被搬送物支撑工具(吊架)，与该被搬送物支撑工具(吊架)上配置的滚辊相扣合的用于防止被搬送物支撑工 具(吊架)左右横向摆动的并且与所述移动用导轨相平行架设的防摆动用导轨；其中，所述防摆动用导轨相对于所述移动用导轨仅架设在左右两侧 的单一侧，并且i殳有水平平坦轨道面以及在与该水平平坦轨道面的面向方 向上下相对的方向上突出弯曲的圆弧形轨道面，所述滚辊配置有与所述水 平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表面滚辊以及扣合于所述圆弧形轨道面的 鼓形表面滚辊。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 根据前述的悬挂式搬运装置，其中所述的防摆动用导轨的水平平坦轨 道面可以藉由水平带状板部的一个侧面来形成，所述圓弧形轨道面可以藉 由附设于所述水平带状板部的另 一个侧面的圓柱状部材来形成。前述的悬挂式搬运装置，其中所述防摆动用导轨由在左右两侧形成有 凹槽部朝向上所架设的H形钢以及在该H形钢的下侧所附设的圓柱状部材上;面来形成，所述圆弧形轨i面可以藉由所述圆柱状部材的下侧表l来形成。前述的悬挂式搬运装置，其中所述防摆动用导轨的至少可在入口侧端 部配设滚辊导引件，该滚辊导引件可以由从所述H形钢的上侧水平带状板 部的端部倾斜向上延伸的上侧平坦导引面、从该H形钢的下侧水平带状板 部倾斜向下延伸的下侧平坦导引面、从所述圆柱状部材的端部倾斜向上延 伸的上侧圓弧形导引面、以及从所述圓柱状部材的端部的下侧位置倾斜向 下延伸的下侧圆弧形导引面所构成。借由上述技术方案，本专利技术悬挂式搬运装置至少具有下列优点及有益 效果一、根据上述构成的本专利技术的悬挂式搬运装置，防摆动用导轨只需架 设于移动用导轨的左右两侧的单侧即可，因此可以大幅度地减少防摆动用 导轨的架设成本。而且，由于在结构上，该防摆动用导轨所具有的水平平 坦轨道面和圓弧形轨道面，由与所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表 面滚辊和扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形表面滚辊从上下方向夹持的结 构，因此上下两滚辊和防摆动用导轨之间的上下方向的余隙在实质上可以不必存在，因而可有效地防止被搬送物支撑工具的左右横向摆动。而且， 与上下两面皆为水平偏平轨道面来仅夹持平坦表面滚轮的构成相比，藉由 圓弧形轨道面和鼓形表面滚辊的扣合，可以确保被搬送物支撑工具在左右 水平方向进行固定位置作业，即使被搬送物支撑工具受到较大左右水平方 向的外力作用时，也能够确实地维持该被搬送物支撑工具的位置。因此， 可以极大地向上提高对于被搬送物支撑工具所支撑的被搬送物的作业上的 高才几能性。二、 此外，与水平平坦轨道面和圓弧形轨道面藉由管材成形、圆棒材 的切削加工来构成上下两侧所具有的防摆动用导轨相比，本专利技术所述的构 成较为容易实施，而且可以简单地构成高精度的导轨。三、 本专利技术所述的构成可以很容易地构成高强度的防摆动用导轨。另 外，可以藉由位于其上侧的水平带状板部来保护本身的水平平坦轨道面， 同时圓弧形轨道面以面向下方的方向设置，还可以保护这些水平平坦轨道 面和圆弧形轨道面免受尘埃等侵入，始终可以发挥预期的防摆动效果。四、 并且，本专利技术所述的构成，即使是稍有摆动的被搬送物支撑工具， 也可以平稳流畅且可靠地导入架设了防摆动用导轨的区域内，从而取得预 期的防摆动效果。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细il明如下。附图说明图1是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的侧面示意图。 图2是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的俯视示意图。 图3是移动路径中的搬运用移动体和摩擦驱动机构的后视示意图。 图4是A-B线与A， -B，线相接的搬运用移动体的侧面示意图。 图5是从搬运用移动体侧俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部的 纵剖侧面示意图。图6是从搬运用移动体側俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部时的防摆动用导轨的背面示意图。图7是从搬运用移动体侧俯视防摆动用导轨与其扣合滚辊组件要部时的防摆动用导轨与其扣合滚辊组件的纵剖正面示意图。 1:搬运用移动体 2:导轨3a、 3b:负载吊运车 4a、 4b:空载吊运车5:负栽杆 6:吊架(被搬送物支撑工具)~8c:中间负载杆单体9a、9b:前后两端负载杆单体10 门形框架13:摩擦驱动机构14摩擦驱动轮15:支承滚辊16马达20 a:垂直轴20的下端延伸部30A、 30B:防摆动用滚辊组件31:防摆动用滚辊组件31a:水平平坦轨道面31b:圓弧形4i道面32H形钢33:圓柱状部材34H形钢的下侧水平带状板部40:滚辊导引件42上侧平坦导引面43:下侧平坦导引面44上侧圓弧形导引面45:下侧圓弧形导引面53上侧平坦表面滚辊54:下侧鼓形表面滚辊具体实施例方式为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种悬挂式搬运装置，其包含：在移动用导轨中以可移动方式所支撑起的搬运用移动体；悬挂于所述搬运用移动体上的被搬送物支撑工具；及与所述被搬送物支撑工具中设置的滚辊相扣合的、用于防止该被搬送物支撑工具左右横向摆动的、并且与所述移动用导轨相互平行架设的防摆动用导轨； 该悬挂式搬运装置其特征在于： 所述防摆动用导轨向对于所述移动用导轨仅架设在其左右两侧边的单一侧；并且该防摆动用导轨具有水平平坦轨道面以及在与该水平平坦轨道面所面向的方向上下相对的方向上的突出弯曲的圆弧形轨道面； 所述滚辊配置有与所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦表面滚辊以及嵌入所述圆弧形轨道面的鼓形表面滚辊。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西原重善，须乡智广，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP
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