端部执行器、外科手术器械及外科手术系统技术方案

本发明专利技术涉及一种端部执行器、外科手术器械及外科手术系统。该端部执行器包括可开合的夹钳组件及可转动地设置在夹钳组件上的切割元件；夹钳组件用于夹持和凝闭目标组织，切割元件沿夹钳组件的长度方向分布，切割元件能够围绕与夹钳组件的长度方向平行或共线的轴旋转以切割夹持在夹钳组件内的目标组织。该端部执行器，切割元件可围绕与夹钳组件的长度方向或共线的轴旋转，以切割夹持在夹钳组件内的目标组织，这种沿旋转路径切割的方式，切割力度更大、切削长度更长，不仅可以切割厚度较大的组织，提高切割效率，而且可靠性更高，不易出现卡刀、断刀等现象，可降低大血管闭合器的故障率。可降低大血管闭合器的故障率。可降低大血管闭合器的故障率。

【技术实现步骤摘要】
端部执行器、外科手术器械及外科手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种端部执行器、外科手术器械及外科手术系统。

技术介绍

[0002]电外科能量器械，例如双极器械，是用于手术过程中的凝闭止血、切割组织(例如血管组织)的外科手术器械。大血管闭合器作为最常用的电外科能量器械之一，先通过带双极的器械末端钳头凝闭组织，然后通过钢丝软性轴驱动切割刀对凝闭后的组织进行轴向切割，然而该种切割方式不仅对切割刀锋利度要求高，一旦组织厚度较大，就切割不了，导致切割效率受限，而且切割风险高，易出现卡刀、断刀等现象，导致其大血管闭合器故障率相对较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种端部执行器、外科手术器械及外科手术系统。
[0004]一种端部执行器，所述端部执行器包括：可开合的夹钳组件及可转动地设置在所述夹钳组件上的切割元件；
[0005]所述夹钳组件用于夹持和凝闭目标组织，所述切割元件沿所述夹钳组件的长度方向分布，所述切割元件能够围绕与所述夹钳组件的长度方向平行或共线的轴旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端部执行器，其特征在于，所述端部执行器包括：可开合的夹钳组件及可转动地设置在所述夹钳组件上的切割元件；所述夹钳组件用于夹持和凝闭目标组织，所述切割元件沿所述夹钳组件的长度方向分布，所述切割元件能够围绕与所述夹钳组件的长度方向平行或共线的轴旋转以切割夹持在所述夹钳组件内的所述目标组织。2.根据权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括设置在所述夹钳组件上的传动组件，所述传动组件用于驱动所述切割元件旋转，所述传动组件包括皆设置在所述夹钳组件上的主动件及带动件，所述主动件能够在运动的同时带动所述从动件旋转，所述从动件与所述切割元件连接。3.根据权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述端部执行器还包括轴接头，所述轴接头包括连接座与连接芯轴，所述连接芯轴能够与所述连接座锁定或解除锁定，所述连接座或所述连接芯轴与所述主动件连接；当所述连接芯轴与所述连接座锁定时，所述连接芯轴能够在转动的过程中驱动所述连接座旋转进而带到所述主动件转动，或所述连接座能够在转动的过程中驱动所述连接芯轴旋转进而带到所述主动件转动。4.根据权利要求3所述的端部执行器，其特征在于，所述连接座沿轴向依次设置有第一容纳腔、第一锁止腔及第一转向腔，所述第一锁止腔用于周向限位所述连接芯轴的锁止端，以使所述连接芯轴与所述连接座锁定；所述连接芯轴的锁止端能够从所述第一锁止腔滑动至所述第一转向腔中且在所述第一转向腔中转动第一预设角度之后继续滑动直至滑出所述连接座，以使所述连接芯轴与所述连接座解除锁定。5.根据权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述轴接头还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述第一转向腔中，所述第一弹性件用于向所述连接芯轴的锁止端施加朝向所述第一锁止腔滑动的作用力。6.根据权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述传动组件的外壁上设置有卡扣凸起，所述夹钳组件上设置有安装孔；和/或，所述传动组件上设置有安装孔，所述夹钳组件的内壁上设置有卡扣凸起；所述卡扣凸起卡紧于所述安装孔。7.根据权利要求6所述的端部执行器，其特征在于，所述传动组件还包括安装导向组件，所述安装导向组件包括相...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，蒋友坤，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：