一种硬料自动穿串机制造技术

本发明专利技术提供了一种硬料自动穿串机，包括载料模具，载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；载料模具上表面左右分别设置签槽和至少一个料槽，料槽内设置有刺槽，刺槽与签槽在同一轴线上；刺穿机构包括刺针和第一传动组件，第一传动组件用于带动刺针从右侧插入或退出刺槽。本发明专利技术中，穿串前，刺穿机构对料槽上的硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道；穿串时，推签机构推动竹签进入该孔道内，实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂；压料机构能把硬料定位在料槽内，避免硬料掉落，提高穿串的良品率。提高穿串的良品率。提高穿串的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种硬料自动穿串机
[0001]本申请是专利技术名称为“一种硬料自动穿串机”的分案申请，其中母案的申请号为201811175564.3，申请日为2018.10.10。


[0002]本专利技术涉及食品加工设备
，尤其涉及一种硬料自动穿串机。

技术介绍

[0003]中国专利CN 105831224A公开了一种新型全电动穿串机，其可以把竹签自动穿入食品中，实现自动穿串功能。
[0004]然而，该专利中的设备只适用于对软料(如丸子、香肠等食物)进行穿串，无法对硬料(如鸡翅、排骨等食物)进行穿串。其主要原因为竹签的硬度和强度较低，无法刺穿硬料，在穿串过程中会导致竹签断裂，成品率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种硬料自动穿串机，其可以实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种硬料自动穿串机，包括载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；
[0008]所述载料模具上表面左右分别设置有签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上，所述签槽中用于放置竹签，所述压料机构用于将物料定位在所述料槽内；
[0009]所述刺穿机构包括刺针和第一传动组件，所述第一传动组件用于带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽，进而对所述料槽上的物料进行刺穿处理并使得所述物料上留有孔道，所述推签机构用于推动竹签进入孔道内。
[0010]进一步地，所述第一传动组件包括第一滑轨、第一滑块以及第一推杆，所述刺针通过所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第一推杆与所述第一滑块连接并用于带动所述第一滑块沿所述第一滑轨左右运动，使所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。
[0011]进一步地，所述刺穿机构还包括导向座，所述导向座上设置有左右贯穿所述导向座的导向孔，所述刺针用于穿过所述导向孔后从右侧插入或退出所述刺槽。
[0012]进一步地，所述推签机构包括推签块和第二传动组件，所述第二传动组件用于带动所述推签块左右运动；所述推签块用于推动所述签槽内的竹签从左侧插入所述刺槽内。
[0013]进一步地，所述第二传动组件包括第二滑轨、第二滑块以及第二推杆，所述推签块通过所述第二滑块安装于所述第二滑轨上，所述第二推杆与所述第二滑块连接并用于带动所述第二滑块沿所述第二滑轨左右运动，使所述推签块左右运动。
[0014]进一步地，所述压料机构包括压板、压头以及第三传动组件，所述压板设置有位于
所述料槽正上方的活动孔，所述压头活动插设于所述活动孔内；所述第三传动组件用于带动所述压板和压头上下运动，使所述压板和压头对料槽内的物料压紧定位。
[0015]进一步地，所述压板底面设置有压签凸边，所述载料模具上设置有位于所述刺槽上方的压签凹槽，所述第三传动组件用于带动所述压签凸边嵌入或退出所述压签凹槽。
[0016]进一步地，所述第三传动组件包括导柱、升降座以及第三推杆，所述压板、压头通过升降座安装于所述导柱上，所述第三推杆与升降座连接并用于带动所述升降座沿所述导柱上下运动，使所述压板和压头上下运动。
[0017]进一步地，所述压板、压头与所述升降座之间均连接有缓冲器。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)穿串前，刺穿机构对料槽上的硬料进行刺穿处理，使硬料内部留有孔道；穿串时，推签机构推动竹签进入该孔道内，实现对硬料进行自动穿串，且不会造成竹签断裂；(2)导向座限制刺针的运动方向，减少了刺针在运动过程中的偏移，使刺针能够准确插入或退出刺槽内，提高了精准度；(3)压料机构能把硬料定位在料槽内，避免硬料掉落，提高穿串的良品率；(4)压头能精准地对料槽内的硬料进行压紧，压板不仅可以对硬料进行整体定位，还能阻挡余料，避免余料溅出；(5)压签凸边和压签凹槽的配合，能在刺槽内运动的刺针和竹签进行限位，减少了刺针和竹签在运动过程中的偏移，提高精准度；(6)在缓冲器的作用下，压头和压板不会对硬料造成过度挤压，保证硬料外观完整，提高了良品率；同时，缓冲器还能使压头和压板实现对表面不平整的硬料进行压紧定位，提高了适用性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术实施例载料模具的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术实施例刺穿机构的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术实施例推签机构的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术实施例压料机构的结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]10
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载料模具，11
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签槽，12
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料槽，13
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刺槽，14
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压签凹槽，20
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压料机构，21
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压板，22
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压头，23
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活动孔，24
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压签凸边，25
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导柱，26
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升降座，27
‑
第三推杆，28
‑
缓冲器，30
‑
刺穿机构，31
‑
刺针，32
‑
导向座，33
‑
第一滑轨，34
‑
第一滑块，35
‑
第一推杆，40
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推签机构，41
‑
推签块，42
‑
第二滑轨，43
‑
第二滑块，44
‑
第二推杆。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。
[0027]如图1所示，本专利技术提供的实施例，一种硬料自动穿串机，包括载料模具10，载料模具10上方设置有压料机构20，右侧设置有刺穿机构30，左侧设置有推签机构40。
[0028]如图2所示，载料模具10上表面左右分别设置有签槽11和至少一个料槽12，料槽12内设置有刺槽13，刺槽13与签槽11在同一轴线上，签槽11中用于放置竹签，压料机构20用于将物料定位在料槽12内。本实施例中，与一个签槽11位置相对应的料槽12设置有三个。
[0029]如图3所示，刺穿机构30包括刺针31和第一传动组件，第一传动组件用于带动刺针31从右侧插入或退出刺槽13，进而对料槽12上的物料进行刺穿处理并使得物料上留有孔道，推签机构40用于推动竹签进入孔道内。
[0030]刺穿机构30还包括导向座32，导向座32上设置有左右贯穿导向座32的导向孔，刺针31用于穿过导向孔后从右侧插入或退出刺槽13。导向座32能够限制刺针31的运动方向，减少了刺针31在运动过程中的偏移，使刺针31能够准确插入或退出刺槽13内，提高了精准度。
[0031]第一传动组件包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬料自动穿串机，其特征在于：包括载料模具，所述载料模具上方设置有压料机构，右侧设置有刺穿机构，左侧设置有推签机构；所述载料模具上表面左右分别设置有签槽和至少一个料槽，所述料槽内设置有刺槽，所述刺槽与所述签槽在同一轴线上，所述签槽中用于放置竹签，所述压料机构用于将物料定位在所述料槽内；所述刺穿机构包括刺针和第一传动组件，所述第一传动组件用于带动所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽，进而对所述料槽上的物料进行刺穿处理并使得所述物料上留有孔道，所述推签机构用于推动竹签进入孔道内。2.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述第一传动组件包括第一滑轨、第一滑块以及第一推杆，所述刺针通过所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，所述第一推杆与所述第一滑块连接并用于带动所述第一滑块沿所述第一滑轨左右运动，使所述刺针从右侧插入或退出所述刺槽。3.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述刺穿机构还包括导向座，所述导向座上设置有左右贯穿所述导向座的导向孔，所述刺针用于穿过所述导向孔后从右侧插入或退出所述刺槽。4.根据权利要求1所述一种硬料自动穿串机，其特征在于：所述推签机构包括推签块和第二传动组件，所述第二传动组件用于带动所述推签块左右运动；所述推签块用于推动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长清，
申请(专利权)人：东莞鼎众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：