外科手术中可变吸入控制的方法和系统技术方案

外科手术中的可变吸入控制。至少一个示例是一种执行外科手术的方法，该方法包括：由外科控制器驱动耦合到切除器械的手持件内的马达，该驱动使得由该切除器械对组织进行机械切除；在组织的该切除期间，由与该外科控制器相关联的蠕动泵通过该切除器械的抽吸腔来吸入流体和组织碎片；以及在该驱动和该吸入期间，由该外科控制器调节该蠕动泵的速度，该调节响应于在该手持件的外表面上限定的接口设备。应于在该手持件的外表面上限定的接口设备。应于在该手持件的外表面上限定的接口设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外科手术中可变吸入控制的方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年10月26日提交并且名称为“Arthroscopic Resection Probe with Variable Aspiration Control”的美国临时申请序列号63/105,635的权益。该临时申请通过引用并入本文中，如同在下文完整地复制一样。

技术介绍

[0003]相关技术的机械切除手持件包括在流动路径内位于切除设备与抽吸源(诸如手术室中的壁抽吸源)之间的阀。在机械切除过程期间，外科医生通过调整阀位置来调整切除设备内沿流动路径的流速。当需要更高的流速时，外科医生将阀打开更多，并且当需要更低的流速时，外科医生将阀关闭更多。相比之下，在相关技术的电外科消融手术(例如基于等离子体的消融)中，流速的控制是由消融控制器响应于与消融相关联的一个或多个电参数而自动执行的，该一个或多个电参数诸如电路径的阻抗，或者针对消融手术提供给有源电极的能量。

技术实现思路

[0004]第一示例是一种执行外科手术的方法，该方法包括：由外科控制器驱动耦合到切除器械的手持件内的马达，该驱动使得由该切除器械对组织进行机械切除；在组织的该机械切除期间，由与该外科控制器相关联的蠕动泵通过该切除器械的抽吸腔来吸入流体和组织碎片；以及在该驱动和该吸入期间，由该外科控制器调节该蠕动泵的速度，该调节响应于在该手持件的外表面上限定的接口设备。
[0005]在示例性第一方法中，手持件在穿过所述手持件的吸入路径中可以不包括阀门。
[0006]在示例性第一方法中，调节所述蠕动泵的速度还可以包括：读取所述接口设备，所述接口设备是在所述手持件上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及直接基于所述位置来设置所述蠕动泵的速度。
[0007]在示例性第一方法中，调节所述蠕动泵的速度还可以包括：接收所述接口设备的致动指示，所述接口设备为在所述手持件上限定的向上按钮；以及基于所述向上按钮的所述致动指示来增大所述蠕动泵的速度。调节所述蠕动泵的速度还可以包括：接收所述接口设备的致动指示，所述接口设备为为在所述手持件上限定的向下按钮；以及基于所述向下按钮的所述致动指示来减小所述蠕动泵的速度。所述向上按钮和所述向下按钮可以是选自由以下组成的组中的至少一者：独立且不同的按钮；摇臂开关的相应位置；以及瞬时摇臂开关的相应位置。
[0008]示例性第一方法还可以包括：通过所述外科控制器将所述手持件的所述马达停止在旋转位置处，使得由所述切除器械限定的切割窗口至少部分地被阻挡；以及随后由所述外科控制器向在所述切除器械的远侧端部上限定的有源电极提供电能，所述电能使得所述有源电极附近的组织消融。示例性第一方法还可以包括在组织消融期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于所述接口设备。示例性第一方法还可以包括：终
止向所述有源电极提供电能；以及随后由所述外科控制器驱动所述手持件内的所述马达，所述驱动再次使得由所述切除器械对组织进行机械切除；以及由所述蠕动泵以一定泵速通过所述抽吸腔吸入流体和组织碎片，所述泵速是基于选自包括以下的组中的至少一者来选择的：紧接在前的一次组织机械切除的泵速；组织机械切除的默认泵速。
[0009]第二示例性方法是一种执行外科手术的方法，该方法包括：由外科控制器向在切除工具的远侧端部上限定的有源电极提供电能，所述电能使得所述有源电极附近的组织消融；在组织消融期间，由与所述外科控制器相关联的蠕动泵通过所述切除工具的抽吸腔来抽取流体和组织碎片；以及在所述提供和所述抽取期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于在所述切除工具的外表面上限定的接口设备。
[0010]在示例性第二方法中，调节所述蠕动泵的所述速度还可以包括：读取所述接口设备的位置，所述接口设备是在所述切除工具上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的所述速度。调节所述蠕动泵的所述速度还可以包括：接收所述接口设备的向上致动指示，所述接口设备为在所述切除工具上限定的向上按钮；以及基于所述向上致动指示，增大所述蠕动泵的所述速度。调节所述蠕动泵的所述速度还可以包括：接收所述接口设备的向下致动指示，所述接口设备呈在所述切除工具上限定的向下按钮的形式；以及基于所述向下致动指示，减小所述蠕动泵的所述速度。
[0011]示例性第二方法还可以包括：由所述外科控制器接收来自多种操作模式中的所选操作模式的指示，每种操作模式限定泵速范围，并且每个泵速范围小于所述蠕动泵的整个泵速范围；并且其中调节所述蠕动泵的所述速度包括在由所选操作模式限定的所述泵速范围内设置所述蠕动泵的速度，并且所述调节响应于所述接口设备。设置所述蠕动泵的所述速度还可以包括：读取所述接口设备的位置，所述接口设备是在所述切除工具上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的所述速度。设置所述蠕动泵的所述速度还可以包括：接收所述接口设备的向上致动指示，所述接口设备为在所述切除工具上限定的向上按钮；以及基于所述向上致动指示，在所选操作模式的所述泵速范围内增大所述蠕动泵的所述速度。设置所述蠕动泵的所述速度还可以包括：接收所述接口设备的向下致动指示，所述接口设备呈在所述切除工具上限定的向下按钮的形式；以及基于所述向下致动指示，在所选操作模式的所述泵速范围内减小所述蠕动泵的所述速度。
[0012]示例性第二方法还可以包括：终止向所述有源电极提供电能；以及随后由所述外科控制器驱动所述切除工具内的所述马达，所述驱动使得由所述切除器械对组织进行机械切除；以及在组织机械切除期间，由与所述外科控制器相关联的所述蠕动泵通过所述切除器械的所述抽吸腔来吸入流体和组织碎片；以及在所述驱动和所述吸入期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节是基于所述接口设备。
[0013]另一示例是第一外科系统，所述第一外科系统包括：切除控制器，所述切除控制器耦合到手持件中的马达，并且所述手持件耦合到限定切割元件的切除器械，并且所述手持件包括在所述手持件的外表面上限定的接口设备；以及蠕动泵控制器，所述蠕动泵控制器耦合到蠕动泵的马达，所述蠕动泵联接到所述切除器械的抽吸腔。所述外科系统可以被配置成：驱动手持件内的所述马达使得由所述切除器械对组织进行机械切除；在组织机械切除期间，通过所述切除器械的所述抽吸腔吸入流体和组织碎片；以及在所述驱动和所述吸
入期间调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于所述接口设备。
[0014]在示例性第一外科系统中，所述手持件在穿过所述手持件的吸入路径中可以不包括阀门。
[0015]在示例性第一外科系统中，当所述外科系统调节所述蠕动泵的速度时，所述外科系统可以被进一步配置成：读取所述接口设备，所述接口设备是在所述手持件上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的速度。
[0016]在示例性第一外科系统中，当所述外科系统调节所述蠕动泵的速度时，所述外科系统可以被进一步配置成：接收所述接口设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种执行外科手术的方法，所述方法包括：由外科控制器驱动耦合到切除器械的手持件内的马达，所述驱动使得由所述切除器械对组织进行机械切除；在组织机械切除期间，由与所述外科控制器相关联的蠕动泵通过所述切除器械的抽吸腔来吸入流体和组织碎片；以及在所述驱动和所述吸入期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于在所述手持件的外表面上限定的接口设备。2.如权利要求1所述的方法，其中所述手持件在穿过所述手持件的吸入路径中不包括阀门。3.如权利要求1所述的方法，其中调节所述蠕动泵的速度还包括：读取所述接口设备，所述接口设备是在所述手持件上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及直接基于所述位置来设置所述蠕动泵的速度。4.如权利要求1所述的方法，其中调节所述蠕动泵的速度还包括：接收所述接口设备的致动指示，所述接口设备为在所述手持件上限定的向上按钮；以及基于所述向上按钮的所述致动指示来增大所述蠕动泵的速度。5.如权利要求4所述的方法，其中调节所述蠕动泵的速度还包括：接收所述接口设备的致动指示，所述接口设备为为在所述手持件上限定的向下按钮；以及基于所述向下按钮的所述致动指示来减小所述蠕动泵的速度。6.如权利要求5所述的方法，其中所述向上按钮和所述向下按钮是选自由以下组成的组中的至少一者：独立且不同的按钮；摇臂开关的相应位置；以及瞬时摇臂开关的相应位置。7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：通过所述外科控制器将所述手持件的所述马达停止在旋转位置处，使得由所述切除器械限定的切割窗口至少部分地被阻挡；以及随后由所述外科控制器向在所述切除器械的远侧端部上限定的有源电极提供电能，所述电能使得所述有源电极附近的组织消融。8.如权利要求7所述的方法，其中所述方法还包括在组织消融期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于所述接口设备。9.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：终止向所述有源电极提供电能；以及随后由所述外科控制器驱动所述手持件内的所述马达，所述驱动再次使得由所述切除器械对组织进行机械切除；以及由所述蠕动泵以一定泵速通过所述抽吸腔吸入流体和组织碎片，所述泵速是基于选自包括以下的组中的至少一者来选择的：紧接在前的一次组织机械切除的泵速；组织机械切除的默认泵速。10.一种执行外科手术的方法，所述方法包括：
由外科控制器向在切除工具的远侧端部上限定的有源电极提供电能，所述电能使得所述有源电极附近的组织消融；在组织消融期间，由与所述外科控制器相关联的蠕动泵通过所述切除工具的抽吸腔来抽取流体和组织碎片；以及在所述提供和所述抽取期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于在所述切除工具的外表面上限定的接口设备。11.如权利要求10所述的方法，其中调节所述蠕动泵的所述速度还包括：读取所述接口设备的位置，所述接口设备是在所述切除工具上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的所述速度。12.如权利要求10所述的方法，其中调节所述蠕动泵的所述速度还包括：接收所述接口设备的向上致动指示，所述接口设备为在所述切除工具上限定的向上按钮；以及基于所述向上致动指示，增大所述蠕动泵的所述速度。13.如权利要求12所述的方法，其中调节所述蠕动泵的所述速度还包括：接收所述接口设备的向下致动指示，所述接口设备呈在所述切除工具上限定的向下按钮的形式；以及基于所述向下致动指示，减小所述蠕动泵的所述速度。14.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括：由所述外科控制器接收来自多种操作模式中的所选操作模式的指示，每种操作模式限定泵速范围，并且每个泵速范围小于所述蠕动泵的整个泵速范围；以及其中调节所述蠕动泵的所述速度包括在由所选操作模式限定的所述泵速范围内设置所述蠕动泵的速度，并且所述调节响应于所述接口设备。15.如权利要求14所述的方法，其中设置所述蠕动泵的所述速度还包括：读取所述接口设备的位置，所述接口设备是在所述切除工具上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的所述速度。16.如权利要求14所述的方法，其中设置所述蠕动泵的所述速度还包括：接收所述接口设备的向上致动指示，所述接口设备为在所述切除工具上限定的向上按钮；以及基于所述向上致动指示，在所选操作模式的所述泵速范围内增大所述蠕动泵的所述速度。17.如权利要求16所述的方法，其中设置所述蠕动泵的所述速度还包括：接收所述接口设备的向下致动指示，所述接口设备呈在所述切除工具上限定的向下按钮的形式；以及基于所述向下致动指示，在所选操作模式的所述泵速范围内减小所述蠕动泵的所述速度。18.如权利要求10所述的方法，所述方法还包括：终止向所述有源电极提供电能；以及随后
由所述外科控制器驱动所述切除工具内的马达，所述驱动使得由所述切除器械对组织进行机械切除；以及在组织机械切除期间，由与所述外科控制器相关联的所述蠕动泵通过所述切除器械的所述抽吸腔来吸入流体和组织碎片；以及在所述驱动和所述吸入期间，由所述外科控制器调节所述蠕动泵的速度，所述调节是基于所述接口设备。19.一种外科系统，所述外科系统包括：切除控制器，所述切除控制器耦合到手持件中的马达，并且所述手持件耦合到限定切割元件的切除器械，并且所述手持件包括在所述手持件的外表面上限定的接口设备；蠕动泵控制器，所述蠕动泵控制器耦合到蠕动泵的马达，所述蠕动泵联接到所述切除器械的抽吸腔；所述外科系统被配置成：驱动手持件内的所述马达使得由所述切除器械对组织进行机械切除；在组织机械切除期间，通过所述切除器械的所述抽吸腔吸入流体和组织碎片；以及在所述驱动和所述吸入期间调节所述蠕动泵的速度，所述调节响应于所述接口设备。20.如权利要求19所述的外科系统，其中所述手持件在穿过所述手持件的吸入路径中不包括阀门。21.如权利要求19所述的外科系统，其中当所述外科系统调节所述蠕动泵的速度时，所述外科系统被进一步配置成：读取所述接口设备，所述接口设备是在所述手持件上限定的位置接口设备，所述读取产生位置；以及基于所述位置来设置所述蠕动泵的速度。22.如权利要求19所述的外科系统，其中当所述外科系统调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：史密夫和内修整形外科股份公司，
类型：发明
国别省市：