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本发明涉及一种端部执行器、外科手术器械及外科手术系统。该端部执行器包括可开合的夹钳组件及可转动地设置在夹钳组件上的切割元件；夹钳组件用于夹持和凝闭目标组织，切割元件沿夹钳组件的长度方向分布，切割元件能够围绕与夹钳组件的长度方向平行或共线的轴...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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