本申请提供了一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统。该锁具拆装夹具包括:基座；拆装机构，包括第一转动部和第二转动部，第二转动部的局部位于第一转动部的传动途径上，并设有夹持单元；其中，第一转动部在动力装置的驱动下能从初始位转动至与第二转动部相抵的夹持位并使夹持单元夹持住锁具，也能从夹持位继续转动而推动第二转动部转动，以使夹持件单元带动锁具转动。该锁具拆装夹具通过一个驱动动力即可分步实现夹持和旋拧两个操作，在夹持住锁具后通过移动机构带动而先拽动锁具使锁具与安装孔解除卡合，再进行旋拧操作，实现了对具有卡合定位结构类锁具的自动拆装，拆装顺畅、效率高，解决了现有技术中具有卡合斜面类锁具尚不能自动拆装的问题。自动拆装的问题。自动拆装的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统
[0001]本申请涉及集装箱锁具拆装
，具体涉及一种锁具拆装夹具及锁具拆装系统。
技术介绍
[0002]集装箱作为具有较大容纳空间且易于转运的大型容器，应用广泛。也正是由于集装箱的频繁转运性，集装箱一般通过扭锁与船舱或车辆等承载体，进行快速的锁定或解锁。大部分扭锁通过直接旋拧锁芯即可实现锁定或解锁。目前产生了一类锁具，如图1所示，称为无边锥锁，锁具的锁头和锁块固连，并呈九十度交叉关系。使用时，将锁块抵接在承载体一侧，锁头穿入安装孔而位于集装箱内，拧动锁块会使锁头相对于安装孔转动，而从平行于安装孔的位置转动到垂直于安装孔的位置，实现锁合。拆锁时，转动锁块使锁头从垂直于安装孔的位置转动到平行于安装孔的位置，锁具即可脱出安装孔，实现拆锁。
[0003]该类无边锥锁的锁块的顶端具有斜面，装锁时，斜面进入安装孔内与承载体进行定位卡合。当拆卸锁具时，若直接旋拧锁块，容易产生卡顿，难以顺畅地使锁块和锁头产生相对转动，顺畅拆锁。也是因此，此类锁具尚无法进行高效的自动拆装。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请致力于提供一种锁具拆装夹具，通过一个驱动动力即可分步实现夹持和旋拧两个操作，并能配合移动机构，在夹持住锁具后先拽动锁具而使锁具卡合部位例如斜面脱离安装孔，再进行旋拧操作，不仅实现了对具有卡合定位结构类锁具的自动拆装，拆装过程顺畅快速，效率高，且仅一个驱动动力即可完成夹持锁块和旋拧锁块两项操作，结构精简，耗能低，解决了现有技术中具有卡合斜面类锁具尚不能自动拆装的问题。
[0005]本申请提供了一种锁具拆装夹具，能够固定在移动机构上而整体移动，所述锁具拆装夹具包括:
[0006]基座，用于与动力装置的固定部相连；
[0007]拆装机构，包括均转动设置在所述基座上的第一转动部和第二转动部，所述第二转动部的局部位于所述第一转动部的传动途径上，所述第二转动部设置有用于夹持锁具的夹持单元；
[0008]其中，所述第一转动部在所述动力装置的驱动下能从初始位转动至与所述第二转动部相抵的夹持位，并作用于所述夹持单元而使所述夹持单元夹持住锁具，所述第一转动部能从所述夹持位继续转动而推动所述第二转动部转动，以使所述夹持件单元带动锁具转动。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第二转动部还包括转动设置的传动盘，所述传动盘上形成有与所述第一转动部相抵的抵接部，所述夹持单元设置在所述传动盘上。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述夹持单元包括两个相对而设的夹持件，两个所述夹持件通过固定块设置在所述传动盘上，并在所述第一转动部的抵推或拉动下而夹持锁
具。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述固定块上设置有定位槽，两个所述夹持件分别可伸缩的设置在所述定位槽的两侧，所述夹持单元还包括带动所述夹持件复位的弹性复位件。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一转动部包括：
[0013]驱动盘，转动设置在所述基座上，用于与所述动力装置的动力部相连；
[0014]推动件，固定在所述驱动盘上，用于与所述传动盘相抵，用于抵推或拉动所述夹持单元的夹持件而使所述夹持件夹持住锁具。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述推动件上设置有：弧形轨道，包括凹陷弧段和用于抵推所述夹持件的渐凸弧段，所述渐凸弧段具有两个、分布于所述凹陷弧段的两端；当所述推动件位于初始位时，所述凹陷弧段与所述夹持件的抵推端相对，当所述推动件从初始位向夹持位转动时，所述渐凸弧段抵推所述夹持件，当所述推动件从夹持位向初始位转动时，所述夹持件复位。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述传动盘上设有供所述推动件的局部置入的条形槽，所述条形槽与所述推动件一一对应并沿周向分布，所述条形槽的两个侧壁分别形成两个所述抵接部。
[0017]在一种可能的实施方式中，还包括带动所述第二转动部复位至所述夹持位的转动复位件，以使所述夹持单元与所述第一转动部同步复位至所述夹持位；当所述第一转动部从所述夹持位转动至所述初始位，所述夹持单元松开锁具。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述转动复位件为弹性件，且一端与所述基座相连、另一端与固定块固连；或，所述转动复位件为弹性件，一端与所述基座固连、另一端与传动盘固连，且转动中固定块撑开所述弹性件。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述传动盘通过转动支撑结构可转动地设置在所述驱动盘上，并位于所述驱动盘上方。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述传动盘包括：盘体和位于所述盘体下方的连接支柱；转动环，连接在连接支柱上，与所述驱动盘上的转动轨道滑动连接并沿所述转动轨道移动。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述驱动盘顶端与所述传动盘的盘体之间还设置有支撑所述盘体的球头支柱。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述驱动盘通过回转支撑结构与所述基座转动连接；所述驱动盘上设有对接部，以与所述动力装置相连的动力传递件可拆卸对接。
[0023]本申请还提供了一种锁具拆装系统，包括：如上任一项所述的锁具拆装夹具；通用夹具，夹具座的一侧与所述动力装置相连，另一侧与所述锁具拆装夹具的基座相连，所述夹具座上的动力传递件的一端与所述动力装置的动力部传动连接、另一端用于带动驱动盘转动。
[0024]本申请提供的锁具拆装夹具，能够固定在移动机构上而整体移动，同时，其拆装机构包括第一转动部和第二转动部，第一转动部在初始位至与第二转动部相抵的夹持位之间，能够相对于第二转动部转动，且第一转动部从初始位转动至夹持位的过程，能使第二转动部上的夹持单元夹持住锁具；而后整个夹具在移动机构的作用下移动，可以拽动锁具，使
锁具上的斜面脱出安装孔；继而第一转动部从夹持位继续转动，会推动第二转动部随之转动，也就使得夹持单元夹持着锁具转动，而拧动锁具，实现顺畅的自动拆锁。装锁时，动力装置带动第一转动部转动而使夹持单元夹持锁具后，移动机构带着夹具和锁具移动而将锁具的锁头塞入安装孔内，继而夹具上的第一转动部继续转动，拧动锁具即可。
[0025]可见，本申请提供的锁具拆装夹具，通过一个动力驱动第一转动部转动，即可实现夹持和拧动锁具两个动作，且夹持和拧动可以分步操作，在夹持住锁具后，配合移动机构带着夹具整体移动，可以拽动锁具，而使锁具卡合部位例如斜面脱离安装孔，解除锁具与安装孔的卡合定位后，夹具再继续进行拧动锁具的操作，从而可以顺畅高效的拆装锁具，实现了对具有卡合定位类锁具的自动拆装；而且不仅整个过程的动作顺畅，拆装效率高，且夹具自身仅需设置一个动力，该动力驱动拆装机构转动即可完成夹持锁块和旋拧锁块两项操作，结构精简，耗能低，拆装过程更为简便高效。
附图说明
[0026]图1所示为现有技术中无边锥锁的结构示意图；
[0027]图2所示为现有技术中无边锥锁的剖视图；
[0028]图3所示为本申请实施例中锁具拆装夹具的整体示意图；
[0029]图4所示为本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁具拆装夹具，其特征在于，包括:基座(1)，用于与动力装置相连；拆装机构，包括均转动设置在所述基座(1)上的第一转动部(2)和第二转动部(3)，所述第二转动部(3)的局部位于所述第一转动部(2)的传动路径上，所述第二转动部(3)设置有用于夹持锁具的夹持单元；其中，所述第一转动部(2)在所述动力装置的驱动下能从初始位转动至与所述第二转动部(3)相抵的夹持位，并作用于所述夹持单元而使所述夹持单元夹持住锁具，所述第一转动部(2)能从所述夹持位继续转动而推动所述第二转动部(3)转动，以使所述夹持单元带动锁具转动。2.如权利要求1所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述第二转动部(3)还包括转动设置的传动盘(31)，所述传动盘(31)上设有与所述第一转动部(2)相抵的抵接部(3101)，所述夹持单元设置在所述传动盘(31)上。3.如权利要求2所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述夹持单元包括两个相对而设的夹持件(32)，两个所述夹持件(32)通过固定块(33)设置在所述传动盘(31)上，并在所述第一转动部(2)的抵推或拉动下而夹持锁具。4.如权利要求3所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述固定块(33)上设置有定位槽(331)，两个所述夹持件(32)分别可伸缩的设置在所述定位槽(331)的两侧，所述夹持单元还包括带动所述夹持件(32)复位的弹性复位件(34)。5.如权利要求2或3所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述第一转动部(2)包括：驱动盘(22)，转动设置在所述基座(1)上，用于与所述动力装置相连；推动件(21)，固定在所述驱动盘(22)上，用于与所述传动盘(31)相抵，用于抵推或拉动所述夹持单元的夹持件(32)而使所述夹持件(32)夹持住锁具。6.如权利要求5所述的锁具拆装夹具，其特征在于，所述推动件(21)上设置有：弧形轨道(211)，包括凹陷弧段和用于抵推所述夹持件(32)的渐凸弧段，所述渐凸弧段具有两个、分布于所述凹陷弧段的两端；当所述推动件(21)位于初始位时，所述凹陷弧段与所述夹持件(32)的抵推端相对，当所述推动件(21)从初始位向夹持位转动时，所述渐凸弧段抵推所述夹持件(32)，当所述推动件(21)从夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘木南，练强，谭琪，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。