自适应轮胎控制制造技术

本发明专利技术涉及自适应轮胎控制。系统和装置包括液压悬架系统，所述液压悬架系统包括前悬架执行器和与所述前悬架执行器关联的前悬架压力传感器；轮胎充气系统；以及一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括耦接到一个或多个处理器的一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：基于从所述液压悬架系统的前悬架压力传感器接收的信息确定动态重量，基于所述动态重量确定当前前轴超前率，确定目标前轴超前率，并且控制所述轮胎充气系统的操作，以从当前前轴超前率调整到目标前轴超前率。前率。前率。

【技术实现步骤摘要】
自适应轮胎控制


[0001]本公开一般涉及作业车辆。更具体地，本公开涉及车辆中的车轴超前率(lead ratio)的控制。

技术实现思路

[0002]一个实施例涉及一种系统，所述系统包括液压悬架系统，所述液压悬架系统包括前悬架执行器和与所述前悬架执行器关联的前悬架压力传感器；轮胎充气系统；以及一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括耦接到一个或多个处理器的一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：基于从所述液压悬架系统的所述前悬架压力传感器接收的信息确定动态重量，基于所述动态重量确定当前前轴超前率，确定目标前轴超前率，并且控制所述轮胎充气系统的操作，以从当前前轴超前率调整到目标前轴超前率。
[0003]再一个实施例涉及一种装置，所述装置包括一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括耦接到一个或多个处理器的一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：液压悬架系统，所述液压悬架系统包括：前悬架执行器，和与所述前悬架执行器关联的前悬架压力传感器；轮胎充气系统；以及一个或多个处理电路，所述一个或多个处理电路包括耦接到一个或多个处理器的一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：基于从所述液压悬架系统的所述前悬架压力传感器接收的信息确定动态重量，基于所述动态重量确定当前前轴超前率，确定目标前轴超前率，并且控制所述轮胎充气系统的操作，以从当前前轴超前率调整到目标前轴超前率。2.按照权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：确定在记录的时间段从所述前悬架压力传感器接收的压力信息的平均值，并且基于所述平均值确定前动态重量。3.按照权利要求2所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：基于从所述前悬架压力传感器接收的信息确定前静态重量，基于所述前静态重量和动态重量确定动态重量转移，并且基于所述动态重量转移确定当前前轴超前率。4.按照权利要求1所述的系统，其中所述液压悬架系统还包括后悬架执行器，以及与所述后悬架执行器关联的后悬架压力传感器；还包括耦接到所述前悬架执行器的前轮胎和耦接到所述后悬架执行器的后轮胎；并且其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：基于从所述前悬架压力传感器接收的信息确定所述前轮胎的前滚动半径，基于从所述后悬架压力传感器接收的信息确定所述后轮胎的后滚动半径，并且基于所述前滚动半径和后滚动半径确定当前前轴超前率。5.按照权利要求4所述的系统，还包括：与所述前轮胎关联的前轮胎压力传感器；以及与所述后轮胎关联的后轮胎压力传感器，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：使用从所述前轮胎压力传感器、后轮胎压力传感器、前悬架压力传感器和后悬架压力传感器接收的信息查询查找表，并且基于所述查询返回所述前滚动半径和后滚动半径。6.按照权利要求4所述的系统，还包括：与所述前轮胎关联的前轮胎压力传感器；以及
与所述后轮胎关联的后轮胎压力传感器，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：将从所述前轮胎压力传感器、后轮胎压力传感器、前悬架压力传感器和后悬架压力传感器接收的信息输入机器学习引擎中，并且基于所述输入返回所述前滚动半径和后滚动半径。7.按照权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：确定当前前轴超前率大于目标前轴超前率，并且控制所述轮胎充气系统的操作，对后轮胎充气或者对前轮胎放气，以达到目标前轴超前率。8.按照权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：确定当前前轴超前率小于目标前轴超前率，并且控制所述轮胎充气系统的操作，对后轮胎放气或者对前轮胎充气，以达到目标前轴超前率。9.按照权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：控制所述轮胎充气系统的操作，以在牵引机具时从当前前轴超前率调整到目标前轴超前率。10.按照权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个存储器设备还被配置为在其上存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：确定操作模式，所述操作模式至少包括行驶模式和野...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰工业哈尔滨机械有限公司，
类型：发明
国别省市：