【技术实现步骤摘要】
一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法
[0001]本专利技术属于乘用车悬架
更具体地说,本专利技术涉及一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法。
技术介绍
[0002]悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它的作用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所引起的力矩传递到车身上,以保证汽车的正常行驶。
[0003]传统被动悬架的刚度与阻尼是按照经验或优化设计的方法确定的,在车辆的行驶过程中悬架的刚度与阻尼是无法进行调节的,因此只能在特定的道路和行驶速度下达到性能最佳,适应能力差。
[0004]乘用车传统被动悬架主要采用螺旋弹簧作为弹性元件,车辆无法根据行驶工况调节车身高度,这将极大地限制车辆的通过性、乘坐舒适性与安全性,而空气弹簧系统则可以方便地调节车身高度。
[0005]主动悬架的刚度和阻尼可以根据行驶工况的变化进行动态调整,使悬架系统始终处于最佳减震状态,因此主动悬架极大地提高了车辆的平顺性与操纵稳定性。
[0006]现有基于双向液压泵的慢 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统,其特征在于,包括液压系统、空气弹簧系统以及ECU;所述液压系统包括双向可调阻尼阀(1)、上蓄能器(2)、两位四通换向阀(3)、单向液压泵(11)、第二离合器(10)、下蓄能器(13)以及液压缸(17),液压缸(17)下端固定在车轮(15)摆臂上,液压缸(17)活塞杆上端固定在车身(19)下侧,液压缸上腔与下腔分别连接两位四通换向阀的两个通口,双向可调阻尼阀(1)与上蓄能器(2)安装在液压缸(17)上腔与两位四通换向阀(3)之间,下蓄能器(13)安装在液压缸(17)下腔与两位四通换向阀(3)之间,两位四通换向阀(3)与单向液压泵(11)连通形成液压系统回路;所述空气弹簧系统包括空气弹簧(18)、空气弹簧减压阀(4)、空气泵(5)、空气干燥器(6)、空气过滤器(7)、第一离合器(8)和单向电机(9);空气弹簧(18)上端固定在车身下侧,下端固定在液压缸(17)上侧,从而使空气弹簧(18)与液压缸(17)集成为一体;单向电机(9)通过第一离合器(8)驱动空气泵(5),空气泵(5)与空气弹簧(18)通过气压管路连接;所述液压系统与空气弹簧系统共用单向电机(9),单向电机(9)还通过第二离合器(10)驱动液压系统的单向液压泵(11);所述ECU同时与所述双向可调阻尼阀(1)、两位四通换向阀(3)、空气弹簧减压阀(4)、单向电机(9)、前轴位移传感器(20)、加速度传感器(21)、后轴位移传感器(22)通讯连接,进行慢主动液压悬架系统各工作模式的控制。2.如权利要求1所述的一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统,其特征在于,所述上蓄能器(2)与下蓄能器(13)之间设置有溢流阀(14)。3.如权利要求1所述的一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统,其特征在...
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