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本发明公开了一种基于换向阀的慢主动液压悬架系统及控制方法，包括液压系统、空气弹簧系统、车载传感器以及ECU；所述液压系统包括单向泵、两位四通电磁阀、可调阻尼阀以及液压缸，液压缸固定在车轮上，液压缸活塞杆固定在车身上，可调阻尼阀安装在液压缸上...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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