特种车辆专用液压变刚性悬架的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括液压油箱、油泵、浮动液压缸、控制阀组、ECU和回油过滤器，控制阀组包括第一电磁阀、单向卸荷阀、第二电磁阀、第三电磁阀和单向阀，液压油箱通过管道连接油泵、单向卸荷阀和回油过滤器，单向卸荷阀通过管道连接浮动液压缸，油泵通过管道连接第一电磁阀和第二电磁阀，本实用新型专利技术特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，与现有技术相比，机构在构成方面实现了柔性悬架与悬架刚性控制的一体化设计，将减震器与刚性悬架控制油缸用浮动油缸替代，其系统构成相对简单、能耗低、成本低，通过电磁阀的通断控制及变阻尼实现柔性、刚性、可调刚性之间的切换，满足车辆在不同工况下的要求。满足车辆在不同工况下的要求。满足车辆在不同工况下的要求。

【技术实现步骤摘要】
特种车辆专用液压变刚性悬架的装置


[0001]本技术涉及特种汽车底盘
，具体为特种车辆专用液压变刚性悬架的装置。

技术介绍

[0002]商用车作为重要的货物运输及转移工具，其在经济发展过程中起着重要作用。车辆通常采用钢板弹簧与减震器组成的悬架系统，使车体在行驶过程中获得良好缓冲减震效果。而一些特种车辆，如桥梁检测车、机场除冰车、高空作业车等臂架类作业车辆，不仅要保障正常行驶时车辆的驾乘舒适性，而且要保障在低速行驶作业工况时车辆的稳定性，以提高作业质量及安全性。因而需要车辆在正常行驶时悬架是柔性的，在低速或停车作业时悬架是刚性的。为满足特种车辆正常行驶与低速或停车作业时对悬架状态的不同需求，目前实现车辆柔性、刚性悬架之间切换的装置，有人力机械刚性装置、液压刚性装置、液压助力机械刚性装置等。
[0003]目前存在的问题：人力机械刚性装置结构简单、可靠性高，但可操作性差，车辆基本不采用。液压刚性装置采用一套独立的动力驱动控制液压缸方式，其系统构成相对复杂、能耗高、成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人力机械刚性装置结构简单、可靠性高，但可操作性差，车辆基本不采用。液压刚性装置采用一套独立的动力驱动控制液压缸方式，其系统构成相对复杂、能耗高、成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括液压油箱、油泵、浮动液压缸、控制阀组、ECU和回油过滤器，所述控制阀组包括第一电磁阀、单向卸荷阀、第二电磁阀、第三电磁阀和单向阀，所述液压油箱通过管道连接油泵、单向卸荷阀和回油过滤器，所述单向卸荷阀通过管道连接浮动液压缸，所述油泵通过管道连接第一电磁阀和第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接单向卸荷阀和第三电磁阀，所述回油过滤器通过管道连接单向阀，所述单向阀通过管道连接浮动液压缸，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀通过导线与ECU连接，所述ECU通过导线连接有压力监测器、转角监测器、车架高度监测器和车速监测器。
[0006]优选的，所述第二电磁阀和第三电磁阀分别通过管道连接单向阀与浮动液压缸之间连接的管道。
[0007]优选的，所述第二电磁阀通过管道连接单向阀与回油过滤器之间连接的管道。
[0008]优选的，所述第一电磁阀通过管道连接转向器。
[0009]优选的，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀与ECU电性连接。
[0010]优选的，所述ECU与压力监测器、转角监测器、车架高度监测器和车速监测器电性
连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：与现有技术相比，机构在构成方面实现了柔性悬架与悬架刚性控制的一体化设计，将减震器与刚性悬架控制油缸用浮动油缸替代，其系统构成相对简单、能耗低、成本低，通过电磁阀的通断控制及变阻尼实现柔性、刚性、可调刚性之间的切换，满足车辆在不同工况下的要求。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图中：1、液压油箱；2、油泵；3、第一电磁阀；4、单向卸荷阀；5、第二电磁阀；6、浮动液压缸；7、控制阀组；8、第三电磁阀；9、单向阀；10、压力监测器；11、转角监测器；12、ECU；13、车架高度监测器；14、车速监测器；15、回油过滤器。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]请参阅图1，本技术提供了特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括液压油箱1、油泵2、浮动液压缸6、控制阀组7、ECU12和回油过滤器15，控制阀组7包括第一电磁阀3、单向卸荷阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀8和单向阀9，液压油箱1通过管道连接油泵2、单向卸荷阀4和回油过滤器15，单向卸荷阀4通过管道连接浮动液压缸6，油泵2通过管道连接第一电磁阀3和第二电磁阀5，第二电磁阀5通过管道连接单向卸荷阀4和第三电磁阀8，回油过滤器15通过管道连接单向阀9，单向阀9通过管道连接浮动液压缸6，第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8通过导线与ECU12连接，ECU12通过导线连接有压力监测器10、转角监测器11、车架高度监测器13和车速监测器14，第二电磁阀5和第三电磁阀8分别通过管道连接单向阀9与浮动液压缸6之间连接的管道，第二电磁阀5通过管道连接单向阀9与回油过滤器15之间连接的管道。
[0016]智能控制方法通过转角监测器11、ECU12、第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8实现行驶过程中转向优先权锁定，智能控制方法通过车速监测器14、ECU12、第一电磁阀3、第二电磁阀5、第三电磁阀8和浮动液压缸6实现悬架系统阻尼减震舒适性自动调整，智能控制方法通过压力监测器10、ECU12实现超载预警提示，智能控制方法通过车架高度监测器13、ECU12、第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8实现车架高度的自动调平。
[0017]第一电磁阀3通过管道连接转向器。
[0018]第一电磁阀3、第二电磁阀5和第三电磁阀8与ECU12电性连接，第一电磁阀3设有DT1，ECU12电性连接第一电磁阀3的DT1，第二电磁阀5设有DT2和DT3，ECU12与压力监测器10、转角监测器11、车架高度监测器13和车速监测器14电性连接，ECU12电性连接第二电磁阀5的DT2和DT3，第三电磁阀8设有DT4，ECU12电性连接第三电磁阀8的DT4。
[0019]本申请实施例在使用时：
[0020]当电液系统无操作动作时，电磁阀的DT1、DT2、DT3、DT4均不得电，第一电磁阀3保持常通状态，油泵2正常给转向器提供动力。此时，浮动液压缸6大、小腔的液压油通过第三电磁阀8的节流阻尼孔贯通，浮动液压缸6处于柔性浮动状态，车辆正常行驶，整个悬架系统
处于柔性状态，保证车辆平顺行驶。
[0021]当车辆在正常行驶时，电磁阀的DT1、DT2、DT3均不得电，第三电磁阀8中的DT4根据车速监测器14提供的实时车速情况及ECU12对比例电流值大小进行智能调节，进而调节第三电磁阀8的节流阻尼孔的大小，实现浮动液压缸6的智能变阻尼值工作状态，进一步适应不同车速、路况下车辆行驶的平顺性。
[0022]当车辆在正常行驶打方向盘时，电磁阀的DT1、DT2、DT3均不得电，第三电磁阀8中的DT4根据转角监测器11提供的转弯需求及ECU12对比例电流值大小进行锁定，实现车辆转向时不进行变阻尼智能调节，确保转向优先权。
[0023]当车辆需要停车作业工作时，第三电磁阀8的DT4得电，单向卸荷阀4、单向阀9单向关闭，浮动液压缸6大、小腔的油路由互通变为切断，浮动液压缸6处于刚性锁定状态，整个悬架系统实现刚性锁定，确保施工作业时，作业平台不会因为惯性作用导致的空间晃动，提高作业质量及稳定性。
[0024]当车辆需要对作业平台调平时，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特种车辆专用液压变刚性悬架的装置，包括液压油箱(1)、油泵(2)、浮动液压缸(6)、控制阀组(7)、ECU(12)和回油过滤器(15)，其特征在于：所述控制阀组(7)包括第一电磁阀(3)、单向卸荷阀(4)、第二电磁阀(5)、第三电磁阀(8)和单向阀(9)，所述液压油箱(1)通过管道连接油泵(2)、单向卸荷阀(4)和回油过滤器(15)，所述单向卸荷阀(4)通过管道连接浮动液压缸(6)，所述油泵(2)通过管道连接第一电磁阀(3)和第二电磁阀(5)，所述第二电磁阀(5)通过管道连接单向卸荷阀(4)和第三电磁阀(8)，所述回油过滤器(15)通过管道连接单向阀(9)，所述单向阀(9)通过管道连接浮动液压缸(6)，所述第一电磁阀(3)、第二电磁阀(5)和第三电磁阀(8)通过导线与ECU(12)连接，所述ECU(12)通过导线连接有压力监测器(10)、转角监测器(11)、车架高度监测器(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵增耀，闫康康，赵化刚，金璐，王俊娇，
申请(专利权)人：陕汽集团商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：