一种金属铸造的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属铸造的机械手，涉及金属铸造技术领域，解决了安装效率较慢，而且螺栓容易出现锈蚀等现象，需要对于机械手进行拆卸检修时，不便于拆卸的问题。一种金属铸造的机械手，包括：底座；所述底座采用内部中空的矩形块结构，且底座的顶部呈矩形阵列状开设有四组贯穿式的矩形通槽结构；底座的顶部固定安装设置有安装座；底座还包括有：第一导轨，第一导轨共设置有四组；卡块，卡块采用T形块结构，卡块的底部开设有贯穿式的螺孔结构；对于机械手的整个安装过程快速便捷，只需要旋转蜗杆便可，无需依次对于多组螺栓进行拧固操作，同时也更加便于拆卸维护维修，提高了安装维修的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸造的机械手


[0001]本技术属于金属铸造
，更具体地说，特别涉及一种金属铸造的机械手。

技术介绍

[0002]金属铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，在金属铸造的流程中，需要将熔炼的金属在多个流程之间进行流转，由于金属高温，通过人工流转具有一定的危险性，这就会用到带有夹持功能的机械手进行流转。
[0003]目前的机械手还存在有以下不足：
[0004]目前的机械手在进行安装时，通常需要通过多组螺栓的配合将机械手固定在基座上，不仅安装效率较慢，而且螺栓容易出现锈蚀等现象，需要对于机械手进行拆卸检修时，不便于拆卸，具有一定的局限性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种金属铸造的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的安装效率较慢，而且螺栓容易出现锈蚀等现象，需要对于机械手进行拆卸检修时，不便于拆卸的问题。
[0006]本技术一种金属铸造的机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种金属铸造的机械手，包括：底座；所述底座采用内部中空的矩形块结构，且底座的顶部呈矩形阵列状开设有四组贯穿式的矩形通槽结构；底座的顶部固定安装设置有安装座；底座还包括有：第一导轨，第一导轨共设置有四组，且四组第一导轨呈矩形阵列状固定设置于底座的内部四周；卡块，卡块采用T形块结构，卡块共设置有四组，且四组卡块分别滑动设置于四组第一导轨，卡块的底部开设有贯穿式的螺孔结构，且卡块的顶端穿过底座顶部的矩形通槽并延伸至底座的顶部。
[0008]进一步的，所述底座还包括有：螺杆，螺杆共设置有四组，且四组螺杆分别旋转设置于底座的内部四周，四组螺杆分别与四组卡块通过螺纹配合连接；齿轮，齿轮共设置有四组，且四组齿轮分别通过键安装设置于四组螺杆的内侧端；蜗杆，蜗杆旋转设置于底座的内侧；蜗轮，蜗轮旋转设置于底座的内侧底部，且蜗轮与蜗杆传动连接；传动轮，传动轮采用圆环形结构，且传动轮的顶部呈环形阵列状开设有齿槽结构，传动轮固定设置于蜗轮的顶部，传动轮与四组齿轮啮合连接。
[0009]进一步的，所述安装座采用圆板形结构，且安装座的外侧四周呈环形阵列状开设有四组矩形凹槽结构；安装座还包括有：机械手，机械手旋转设置于安装座的顶部；第二导轨，第二导轨固定设置于机械手的顶部；夹块，夹块采用矩形块结构，夹块共设置有两组，且两组夹块分别滑动设置于第二导轨的两侧，夹块的内侧开设有V形凹槽结构；气缸，气缸共设置有两组，且两组气缸分别固定设置于第二导轨的内侧两端，两组气缸分别与两组夹块
传动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]通过设置有底座、卡块、螺杆、齿轮、传动轮和安装座，将安装座和机械手放置到底座的顶部中间，使安装座外侧的四组矩形凹槽分别对准底座顶部开设的四组矩形通槽结构，然后通过旋转蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮同步带动传动轮旋转，传动轮带动四组齿轮旋转，四组齿轮分别带动四组螺杆旋转，通过螺杆带动四组卡块沿着第一导轨向内侧滑动，使得四组卡块分别卡入到安装座外侧的四组矩形凹槽内，对于安装座进行固定定位，从而将机械手和安装座安装到底座上，整个安装过程快速便捷，只需要旋转蜗杆便可，无需依次对于多组螺栓进行拧固操作，同时也更加便于拆卸维护维修，提高了安装维修的效率，提高了本装置的实用性。
[0012]通过设置有机械手、第二导轨、夹块和气缸，通过操作机械手使得机械手的前端移动至工作区域，然后启动两组气缸带动两组夹块沿着第二导轨向内侧滑动，从而通过两组夹块的配合对于工件进行固定夹持，并通过机械手将工件移动至下一工序内，能够完成工件的流转工作，通过两组夹块开设的V形槽的配合，能够对于工件进行更好的夹持固定，避免工件掉落，降低安全隐患。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体轴视结构示意图。
[0014]图2是本技术的底座剖视状态下轴视结构示意图。
[0015]图3是本技术的底座剖视状态下前视立体结构示意图。
[0016]图4是本技术的A的局部放大结构示意图。
[0017]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0018]1、底座；101、第一导轨；102、卡块；103、螺杆；104、齿轮；105、蜗杆；106、蜗轮；107、传动轮；2、安装座；201、机械手；202、第二导轨；203、夹块；204、气缸。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。
[0020]实施例：
[0021]如附图1至附图4所示：
[0022]本技术提供一种金属铸造的机械手，包括：底座1；底座1采用内部中空的矩形块结构，且底座1的顶部呈矩形阵列状开设有四组贯穿式的矩形通槽结构；底座1的顶部固定安装设置有安装座2；底座1还包括有：第一导轨101，第一导轨101共设置有四组，且四组第一导轨101呈矩形阵列状固定设置于底座1的内部四周；卡块102，卡块102采用T形块结构，卡块102共设置有四组，且四组卡块102分别滑动设置于四组第一导轨101，卡块102的底部开设有贯穿式的螺孔结构，且卡块102的顶端穿过底座1顶部的矩形通槽并延伸至底座1的顶部。
[0023]其中，底座1还包括有：螺杆103，螺杆103共设置有四组，且四组螺杆103分别旋转设置于底座1的内部四周，四组螺杆103分别与四组卡块102通过螺纹配合连接；齿轮104，齿轮104共设置有四组，且四组齿轮104分别通过键安装设置于四组螺杆103的内侧端；蜗杆
105，蜗杆105旋转设置于底座1的内侧；蜗轮106，蜗轮106旋转设置于底座1的内侧底部，且蜗轮106与蜗杆105传动连接；传动轮107，传动轮107采用圆环形结构，且传动轮107的顶部呈环形阵列状开设有齿槽结构，传动轮107固定设置于蜗轮106的顶部，传动轮107与四组齿轮104啮合连接。
[0024]其中，安装座2采用圆板形结构，且安装座2的外侧四周呈环形阵列状开设有四组矩形凹槽结构；安装座2还包括有：机械手201，机械手201旋转设置于安装座2的顶部；第二导轨202，第二导轨202固定设置于机械手201的顶部；夹块203，夹块203采用矩形块结构，夹块203共设置有两组，且两组夹块203分别滑动设置于第二导轨202的两侧，夹块203的内侧开设有V形凹槽结构；气缸204，气缸204共设置有两组，且两组气缸204分别固定设置于第二导轨202的内侧两端，两组气缸204分别与两组夹块203传动连接。
[0025]本实施例的具体使用方式与作用：
[0026]本技术中，将安装座2和机械手201放置到底座1的顶部中间，使安装座2外侧的四组矩形凹槽分别对准底座1顶部开设的四组矩形通槽结构，然后通过旋转蜗杆105带动蜗轮106旋转，蜗轮106同步带动传动轮107旋转，传动轮10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属铸造的机械手，其特征在于，包括：底座（1）；所述底座（1）采用内部中空的矩形块结构，且底座（1）的顶部呈矩形阵列状开设有四组贯穿式的矩形通槽结构；底座（1）的顶部固定安装设置有安装座（2）；底座（1）还包括有：第一导轨（101），第一导轨（101）共设置有四组，且四组第一导轨（101）呈矩形阵列状固定设置于底座（1）的内部四周；卡块（102），卡块（102）采用T形块结构，卡块（102）共设置有四组，且四组卡块（102）分别滑动设置于四组第一导轨（101），卡块（102）的底部开设有贯穿式的螺孔结构，且卡块（102）的顶端穿过底座（1）顶部的矩形通槽并延伸至底座（1）的顶部。2.如权利要求1所述一种金属铸造的机械手，其特征在于：所述底座（1）还包括有：螺杆（103），螺杆（103）共设置有四组，且四组螺杆（103）分别旋转设置于底座（1）的内部四周，四组螺杆（103）分别与四组卡块（102）通过螺纹配合连接；齿轮（104），齿轮（104）共设置有四组，且四组齿轮（104）分别通过键安装设置于四组螺杆（103）的内侧端。3.如权利要求2所述一种金属铸造的机械手，其特征在于：所述底座（1）还包括有：蜗杆（105），蜗杆（105）旋转设置于底座（1）的内侧；蜗轮（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：农韦，崔景，
申请(专利权)人：无锡市雪浪合金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：