本实用新型专利技术公开了一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手技术领域。本实用新型专利技术包括转盘，转盘的顶部转动连接有转动座，转动座的顶部转动连接有连接臂，连接臂的顶部转动连接有角度调节座，角度调节座的内部固定连接有第三电机，第三电机的转动端套接固定有切换盘，切换盘的中间位置处固定安设有探测镜，切换盘的前侧设置有防护套件。本实用新型专利技术通过设置的防护套件，能够在焊接操作过程，对切换盘上暂不使用的卡槽中的检测装置进行有效的防溅保护，通过设置的遮挡组件，还能够在探测结束后，对探测镜进行遮挡防护，能够避免焊渣飞溅在探测镜的表面对探测视野造成干扰，还能够在不使用时，对探测镜进行较好的防护。对探测镜进行较好的防护。对探测镜进行较好的防护。
【技术实现步骤摘要】
一种电气设备检修用机械手装置
[0001]本技术属于机械手
，特别是涉及一种电气设备检修用机械手装置。
技术介绍
[0002]目前的电器检修机械手在实际使用中，需要先对电路上的元器件进行检测，然后再对出现损坏的元器件进行维修或者更换，但是在维修的过程中由于机械手与元器件靠近的一端没有防溅设施，导致机械手在对元器件进行焊接时，焊渣飞溅到切换盘上，使得切换盘的精度下降，导致机械手的使用寿命降低。
[0003]针对上述问题，申请号为202121740595.6的专利公开了一种电气设备检修用机械手装置，涉及机械手
，包括转台本体，所述转台本体的顶部中心处固定有对接法兰盘，所述对接法兰盘的顶部中心处固定有固定座，所述固定座的顶部固定有两个第一对接板，两个所述第一对接板的一侧外表面之间通过转轴转动连接有第一臂杆，所述第一臂杆的外表面靠近顶部边缘处固定有两个第二对接板，所述第二对接板的相对一侧之间通过转轴转动连接有电机套，所述电机套的后表面连通有套筒，通过在机械手与元器件靠近的一端安装防溅设施，使得机械手在对元器件进行焊接或者切换盘切换工具时，防止污渍飞溅到切换盘上，保证了切换盘的精度，提高了机械手的使用寿命。
[0004]但是在实际使用的过程中，申请人发现，其上设置的防溅板无法对切换盘卡槽中的检测装置进行防溅保护，且无法对探测镜进行防溅保护，使得焊接过程中的污渍容易飞溅到探测镜上，对探测镜的探测视野造成干扰，鉴于此，我们提出一种电气设备检修用机械手装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种电气设备检修用机械手装置，包括转盘，所述转盘的顶部转动连接有转动座，所述转动座的顶部转动连接有连接臂，所述连接臂的顶部转动连接有角度调节座，所述角度调节座的内部固定连接有第三电机，所述第三电机的转动端套接固定有切换盘，所述切换盘的中间位置处固定安设有探测镜，所述切换盘的前侧设置有防护套件。
[0007]优选的，所述防护套件前侧的中心位置处开设有用于避让探测镜的通孔，所述防护套件的前侧设置有用于遮挡防护探测镜的遮挡组件。
[0008]优选的，所述遮挡组件包括小型电液推杆、活动臂、连杆、遮挡板和转轴，所述小型电液推杆固定安设在防护套件的前侧，所述活动臂水平固定连接在小型电液推杆的伸缩端上，所述遮挡板设置有两个，两个所述遮挡板通过两个所述转轴对称转动连接在通孔两侧的防护套件上，两个所述遮挡板还分别通过连杆与活动臂的两端活动连接。
[0009]优选的，所述活动臂的两端均设置有连接支座，所述遮挡板下部的周侧壁上设置有连接支臂，所述连杆的一端与连接支臂转动连接，且连杆的另一端与连接支座转动连接。
[0010]优选的，所述防护套件包括防溅盘、连接柱和套环，所述防溅盘位于套环的前侧，
所述防溅盘的周侧壁与套环的周侧壁通过三根所述连接柱固定连接。
[0011]优选的，所述套环套接固定在角度调节座的前端，所述防溅盘位于切换盘的前侧，所述切换盘上开设有卡槽，所述防溅盘的顶部开设有避让槽口。
[0012]优选的，所述连接臂下部的侧壁上固定安设有用于驱动连接臂转动的第一电机，所述连接臂上部的侧壁上固定安设有用于驱动角度调节座转动的第二电机。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过设置的防护套件，能够在焊接操作过程，对切换盘上暂不使用的卡槽中的检测装置进行有效的防溅保护，通过设置的遮挡组件，还能够通过小型电液推杆、活动臂、连杆、遮挡板和转轴的配合作用，在探测结束后，对探测镜进行遮挡防护，能够避免焊渣飞溅在探测镜的表面对探测视野造成干扰，还能够在不使用时，对探测镜进行较好的防护。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种电气设备检修用机械手装置的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术一种电气设备检修用机械手装置的上部结构示意图；
[0018]图3为本技术一种电气设备检修用机械手装置中遮挡组件的正视图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、转盘；2、转动座；3、第一电机；4、连接臂；5、第二电机；6、角度调节座；7、第三电机；8、切换盘；81、卡槽；9、防护套件；91、防溅盘；911、避让槽口；912、通孔；92、连接柱；93、套环；10、遮挡组件；11、小型电液推杆；12、活动臂；121、连接支座；13、连杆；14、遮挡板；141、连接支臂；15、转轴；16、探测镜。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3所示，本技术提供一种技术方案：
[0023]实施例一：一种电气设备检修用机械手装置，包括转盘1，转盘1的顶部转动连接有转动座2，转动座2的顶部转动连接有连接臂4，连接臂4的顶部转动连接有角度调节座6，角度调节座6的内部固定连接有第三电机7，第三电机7的转动端套接固定有切换盘8，切换盘8的中间位置处固定安设有探测镜16，切换盘8的前侧设置有防护套件9，防护套件9包括防溅盘91、连接柱92和套环93，防溅盘91位于套环93的前侧，防溅盘91的周侧壁与套环93的周侧壁通过三根连接柱92固定连接，套环93套接固定在角度调节座6的前端，防溅盘91位于切换盘8的前侧，切换盘8上开设有卡槽81，防溅盘91的顶部开设有避让槽口911，连接臂4下部的
侧壁上固定安设有用于驱动连接臂4转动的第一电机3，连接臂4上部的侧壁上固定安设有用于驱动角度调节座6转动的第二电机5，使用时，通过驱动转盘1内部的电机转动，能够带动转动座2转动，可将转盘1固定在合适位置处，通过驱动第一电机3转动，能够带动连接臂4转动，通过驱动第二电机5转动能够带动角度调节座6转动，通过驱动第三电机7转动能够带动切换盘8转动，卡槽81的内部固定有不同的检测装置，能够通过驱动切换盘8转动，根据需求对检测装置进行切换，可将需要使用的检测装置切换移动至避让槽口911的后侧位置处，在维修的过程中，倘若需要焊接，通过防溅盘91能够对切换盘8上的其余卡槽81中的检测装置进行防溅保护。
[0024]实施例二：本实施例与实施例一的区别在于，其中，防护套件9前侧的中心位置处开设有用于避让探测镜16的通孔912，防护套件9的前侧设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气设备检修用机械手装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)的顶部转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部转动连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)的顶部转动连接有角度调节座(6)，所述角度调节座(6)的内部固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的转动端套接固定有切换盘(8)，所述切换盘(8)的中间位置处固定安设有探测镜(16)，所述切换盘(8)的前侧设置有防护套件(9)。2.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述防护套件(9)前侧的中心位置处开设有用于避让探测镜(16)的通孔(912)，所述防护套件(9)的前侧设置有用于遮挡防护探测镜(16)的遮挡组件(10)。3.根据权利要求2所述的一种电气设备检修用机械手装置，其特征在于，所述遮挡组件(10)包括小型电液推杆(11)、活动臂(12)、连杆(13)、遮挡板(14)和转轴(15)，所述小型电液推杆(11)固定安设在防护套件(9)的前侧，所述活动臂(12)水平固定连接在小型电液推杆(11)的伸缩端上，所述遮挡板(14)设置有两个，两个所述遮挡板(14)通过两个所述转轴(15)对称转动连接在通孔(912)两侧的防护套件(9)上，两个所述遮挡板(14)还分别通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海东，
申请(专利权)人：吴海东，
类型：新型
国别省市：
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