一种多自由度服务机器人的头部控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人器械领域，具体是一种多自由度服务机器人的头部控制机构，包括机器人头部本体，机器人头部本体下侧固定连接连接座上侧，连接座右下侧固定连接支撑臂左侧，连接座左下侧固定连接转杆右侧，支撑臂左下侧固定连接转轴B右侧，转轴B左侧可转动连接转轴C上侧，转轴C下侧贯穿可转动连接安装架中部，安装架下侧设有支撑架，转轴C中部外侧壁固定连接从动齿轮内侧，从动齿轮左侧啮合主动齿轮右侧，该控制机构结构合理和控制简单，可实现机器人的头部水平方位及竖直方位转动，可实现高灵敏度的精准控制，整体故障率较低和稳定性高，并且以及生产成本相对较低，可适应不同服务类型的机器人头部控制。服务类型的机器人头部控制。服务类型的机器人头部控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度服务机器人的头部控制机构


[0001]本技术涉及服务机器人器械
，特别涉及一种多自由度服务机器人的头部控制机构。

技术介绍

[0002]传统的服务机器人的头部控制机构，部分头部控制机构不仅结构复杂和控制复杂，还会导致故障率较高和稳定性差，并且生产成本较高，部分结构简单的头部控制机构，自由度单一且灵敏度差，难以适应不同服务类型的机器人头部控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种多自由度服务机器人的头部控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多自由度服务机器人的头部控制机构，包括机器人头部本体，机器人头部本体下侧固定连接连接座上侧，连接座右下侧固定连接支撑臂左侧，连接座左下侧固定连接转杆右侧，支撑臂左下侧固定连接转轴B右侧，转轴B左侧可转动连接转轴C上侧，转轴C下侧贯穿可转动连接安装架中部，安装架下侧设有支撑架，转轴C中部外侧壁固定连接从动齿轮内侧，从动齿轮左侧啮合主动齿轮右侧，主动齿轮内侧固定连接转轴D上侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度服务机器人的头部控制机构，包括机器人头部本体(1)，其特征在于，所述机器人头部本体(1)下侧固定连接连接座(2)上侧，所述连接座(2)右下侧固定连接支撑臂(4)左侧，所述连接座(2)左下侧固定连接转杆(3)右侧，所述支撑臂(4)左下侧固定连接转轴B(5)右侧，所述转轴B(5)左侧可转动连接转轴C(6)上侧，所述转轴C(6)下侧贯穿可转动连接安装架(7)中部，所述安装架(7)下侧设有支撑架(8)；所述转轴C(6)中部外侧壁固定连接从动齿轮(62)内侧，所述从动齿轮(62)左侧啮合主动齿轮(61)右侧，所述主动齿轮(61)内侧固定连接转轴D(64)上侧，所述转轴D(64)下侧动力连接伺服电机B(65)上侧，所述转轴C(6)底部可转动连接轴套组件(63)内部，所述轴套组件(63)上侧固定连接安装架(7)下侧壁。2.如权利要求1所述的一种多自由度服务机器人的头部控制机构，其特征在于，所述转轴C(6)上侧固定连接Z型座(31)左下侧，所述Z型座(31)右上侧固定连接伺服电机A(32)下侧，所述伺服电机A(32)右侧动力输出端连接转轴A(37)左侧，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：于慧，
申请(专利权)人：烟台中高创新科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：