运动机构及文物检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及文物信息采集装置的领域，提供一种运动机构及文物检测系统，包括：可回转的转台；设置于转台至少一侧的云台，用于安装检测设备；第一驱动件，与云台连接，用于驱动云台升降，并驱动云台沿第一方向朝向或者背离转台运动；第二驱动件，用于驱动云台沿第二方向水平往复运动，第二方向垂直于第一方向。如此设置，通过可回转的转台、第一驱动件和第二驱动件，可以使检测设备与文物之间形成三维的检测空间，在此检测空间内，检测设备可以对文物任意的区域进行信息采集，更加全面的获得文物的三维信息；同时，不用人工频繁调整，提高了文物信息采集的效率。文物信息采集的效率。文物信息采集的效率。

【技术实现步骤摘要】
运动机构及文物检测系统


[0001]本技术涉及文物信息采集装置的
，尤其涉及一种运动机构及文物检测系统。

技术介绍

[0002]文物是人类在社会活动中遗留的具有历史、艺术和科学价值的遗物，文物信息的提取与研究对于揭示文物内含有的人类社会、文化等历史信息有着举足轻重的低位。文物的无损分析是在不给文物带来任何宏观或潜在危害的前提下，获得文物的产地、年代等相关信息。目前，文物的无损分析包括用于文物内部和表面的影像分析、用于文物表面的显微结构分析、用于化学组成的等离子体质谱分析等。
[0003]相关技术中，一般采用人工移动检测设备，或者通过环绕文物设置的导轨驱动检测设备环绕文物运动，以对文物进行全方位的信息采集。
[0004]但检测设备的空间自由度较低，待检测区域和检测设备难以很好的匹配，需要人工不断的调整，信息采集效率较低，同时，文物某些部位的信息难以全面获取。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种运动机构及文物检测系统，用以解决现有技术中检测的空间自由度较低，待检测区域和检测设备难以很好匹配的问题，需要人工不断调整，信息采集效率低，同时，文物某些区域的信息难以全面获取的缺陷，以提高检测空间自由度，更全面、更有效率的对文物进行信息采集。
[0006]本技术提供一种运动机构，其特征在于，
[0007]可回转的转台；
[0008]设置于所述转台至少一侧的云台，用于安装检测设备；
[0009]第一驱动件，与所述云台连接，用于驱动所述云台升降，并驱动所述云台沿第一方向朝向或者背离所述转台运动；
[0010]第二驱动件，用于驱动所述云台沿第二方向水平往复运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0011]根据本技术提供的一种运动机构，所述第一驱动件为机械臂，所述机械臂可沿竖直方向伸展，并且所述机械臂可沿所述第一方向朝向或者背离转台摆动。
[0012]根据本技术提供的一种运动机构，还包括与所述转台连接的第三驱动件，用于驱动所述转台沿第一方向和/或第二方向水平往复运动。
[0013]根据本技术提供的一种运动机构，所述第三驱动件为十字滑台，所述转台固定连接于所述十字滑台的滑块上。
[0014]根据本技术提供的一种运动机构，所述云台包括基座和连接模块组；所述基座连接于所述第一驱动件上；所述连接模块组包括多个规格不同的连接模块，用于适配不同的检测设备，所述连接模块与所述基座可拆卸固定。
[0015]根据本技术提供的一种运动机构，所述基座背离第一驱动件一端的中心位置凸出设置有中心校核板。
[0016]本技术还提供一种文物检测系统，包括：
[0017]上述任意一项所述的运动机构；
[0018]驱动器，可生成驱动信号，驱动所述运动机构的运动；
[0019]检测设备，固定连接于所述云台上，用于采集文物信息；
[0020]控制器，与所述驱动器通讯连接，用于向所述驱动器发出指令，并使驱动器生成驱动信号。
[0021]根据本技术提供的一种文物检测系统，所述云台上设置有防撞传感器，用于反馈云台与待测文物之间的距离并生成距离信号；所述防撞传感器与所述控制器通讯连接，用于接收距离信号并控制驱动器，使云台与待测文物之间的距离大于预设的安全值。
[0022]根据本技术提供的一种文物检测系统，还包括接入各个驱动器急停端子的急停电路，当所述云台与待测文物之间的距离小于或等于预设的安全值时，所述控制器发出急停指令，各个驱动器停止运转。
[0023]根据本技术提供的一种文物检测系统，还包括人机交互系统；所述控制器与人机交互系统通讯连接。
[0024]本技术提供的一种运动机构及文物检测系统，通过可回转的转台、第一驱动件和第二驱动件，可以使检测设备与文物之间形成三维的检测空间，在此检测空间内，检测设备可以对文物任意的区域进行信息采集，更加全面的获得文物的三维信息；同时，不用人工频繁调整，提高了文物信息采集的效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的运动机构的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供的文物检测系统的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、转台；10、放置台；11、回转机构；2、云台；20、基座；200、中心校核板；3、第一驱动件；30、第一折臂；31、第二折臂；4、第二驱动件；40、安装座；5、第三驱动件；6、控制器；7、人机交互系统。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]为了方便理解本技术提供的运动机构及文物检测系统，首先说明其应用场景，文物的无损检测包括影像分析、显微结构分析、等离子体质谱分析等多种分析方法；相关技术中，在获取文物信息时，一般需要人工移动检测设备，或者通过环绕文物设置的导轨引导驱动检测设备环绕文物运动，以较为全面的获取文物信息，但存在空间自由度较低，待检测区域和检测设备难以很好匹配的问题，需要人工不断调整，信息采集效率低，同时，文物某些区域的信息难以全面获取。因此，本技术提供了一种运动机构及文物检测系统，以提高检测设备的空间自由度，使检测设备更好的与待测区域相匹配，以更全面、更有效率的对文物进行信息采集。
[0032]下面结合图1
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图2描述本技术的运动机构及文物检测系统。
[0033]参照图1，一种运动机构，包括转台1、云台2、第一驱动件3和第二驱动件4；其中，转台1可绕中轴回转，用于放置待测文物；云台2设置于转台1的至少一侧，用于安装检测设备，转台1带动文物回转时，检测设备可以对文物特定高度上的外周进行信息采集。
[0034]第一驱动件3与云台2连接，用于驱动云台2升降，从而对文物不同高度的位置进行信息采集，第一驱动件3还可以驱动云台2沿第一方向朝向或者背离转台1往复运动，以调整检测设备与文物之间的距离，从而适用于不同大小、形状文物的信息采集，此外，还可以适用于不同的检测设备。
[0035]第二驱动件4可以驱动云台2沿第二方向水平往复运动，第一方向垂直于第二方向；通过可回转的转台1、第一驱动件3和第二驱动件4，可以使检测设备与文物之间形成三维的检测空间，在此检测空间内，检测设备可以对文物任意的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于，包括：可回转的转台(1)；设置于所述转台(1)至少一侧的云台(2)，用于安装检测设备；第一驱动件(3)，与所述云台(2)连接，用于驱动所述云台(2)升降，并驱动所述云台(2)沿第一方向朝向或者背离所述转台(1)运动；第二驱动件(4)，用于驱动所述云台(2)沿第二方向水平往复运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。2.根据权利要求1所述的运动机构，其特征在于，所述第一驱动件(3)为机械臂，所述机械臂可沿竖直方向伸展，并且所述机械臂可沿所述第一方向朝向或者背离转台(1)摆动。3.根据权利要求2所述的运动机构，其特征在于，还包括与所述转台(1)连接的第三驱动件(5)，用于驱动所述转台(1)沿第一方向和/或第二方向水平往复运动。4.根据权利要求3所述的运动机构，其特征在于，所述第三驱动件(5)为十字滑台，所述转台(1)固定连接于所述十字滑台的滑块上。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的运动机构，其特征在于，所述云台(2)包括基座(20)和连接模块组；所述基座(20)连接于所述第一驱动件(3)上；所述连接模块组包括多个规格不同的连接模块，用于适配不同的检测设备，所述连接模块与所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜全武，吴世磊，孙烈，
申请(专利权)人：中国科学院自然科学史研究所，
类型：新型
国别省市：