膜丝整合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本实用新型专利技术的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。的实现自动化整合两排膜丝的效果。的实现自动化整合两排膜丝的效果。

【技术实现步骤摘要】
膜丝整合装置


[0001]本技术涉及一种排丝机，更具体的说是涉及一种膜丝整合装置。

技术介绍

[0002]在污水处理，水资源再利用领域，MBR又称膜生物反应器（Membrane Bio
‑
Reactor），是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术。按照膜的结构可分为平板膜、管状膜和中空纤维膜等 ，按膜孔径可划分为微滤膜、超滤膜、纳滤膜、反渗透膜等。
[0003]在现有的MBR中空纤维膜结构中，膜丝大多采用成束的无规则堆叠在一起最后灌胶密封制作而成，在其使用过程中长期置于污水中，容易被长径比较大的杂物或其他污染物缠绕导致膜丝通量下降，影响使用效果，经过研究生产一种MBR帘式膜将膜丝按标准间距有序排列在一起将大大减小污染物对膜丝通透性的影响。
[0004]现有技术中为了方便对于膜丝的排丝以及间距的保持，在膜丝排丝的时候一般会提供较宽的间距范围以方便设备夹取以及排丝操作，然而现有技术中往往需要较小缝隙的膜丝排，因而目前采用的方式是将两个间距较大的膜丝排进行错位重叠的方式来实现的，然而目前现有技术中均采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜丝整合装置，其特征在于：包括整合架（34）、移动机械手（31）、存放机械手（32）和整合机械手（33），所述存放机械手（32）固定安装在整合架（34）上，所述移动机械手（31）可滑移的设置在整合架（34）上，以在存放机械手（32）上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手（32）上，所述整合机械手（33）可滑移的设置在整合架（34）上，并设置在存放机械手（32）的外侧上，以在存放机械手（32）和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手（32）和移动机械手（31）上的膜丝后送入到点胶工位。2.根据权利要求1所述的膜丝整合装置，其特征在于：所述移动机械手（31）包括移动轨道（311）、移动底座（312）和移动爪（313），所述移动轨道（311）设置在整合架（34）上，端部延伸至存放机械手（32）上方，所述移动底座（312）可滑移的设置在移动轨道（311）上，所述移动底座（312）上固定有升降气缸（314），所述升降气缸（314）的缸体固定安装在移动底座（312）上，其推动杆上固定安装有爪座，所述移动爪（313）安装在爪座上，并且爪面朝下设置。3.根据权利要求2所述的膜丝整合装置，其特征在于：所述移动爪（313）包括爪底板（3131）、推动气缸（3132）、左排爪（3133）和右排爪（3134），所述左排爪（3133）固定安装在爪底板（3131）上，所述右排爪（3134）可滑移的设置在左排爪（3133）上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，陈灯，朱周灿，胡佳辰，
申请(专利权)人：浙江聚新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：