本实用新型专利技术公开了一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。本实用新型专利技术的膜丝整合装置，通过移动机械手、存放机械手和整合机械手便可有效的实现自动化整合两排膜丝的效果。的实现自动化整合两排膜丝的效果。的实现自动化整合两排膜丝的效果。
【技术实现步骤摘要】
膜丝整合装置
[0001]本技术涉及一种排丝机，更具体的说是涉及一种膜丝整合装置。
技术介绍
[0002]在污水处理，水资源再利用领域，MBR又称膜生物反应器（Membrane Bio
‑
Reactor），是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术。按照膜的结构可分为平板膜、管状膜和中空纤维膜等 ，按膜孔径可划分为微滤膜、超滤膜、纳滤膜、反渗透膜等。
[0003]在现有的MBR中空纤维膜结构中，膜丝大多采用成束的无规则堆叠在一起最后灌胶密封制作而成，在其使用过程中长期置于污水中，容易被长径比较大的杂物或其他污染物缠绕导致膜丝通量下降，影响使用效果，经过研究生产一种MBR帘式膜将膜丝按标准间距有序排列在一起将大大减小污染物对膜丝通透性的影响。
[0004]现有技术中为了方便对于膜丝的排丝以及间距的保持，在膜丝排丝的时候一般会提供较宽的间距范围以方便设备夹取以及排丝操作，然而现有技术中往往需要较小缝隙的膜丝排，因而目前采用的方式是将两个间距较大的膜丝排进行错位重叠的方式来实现的，然而目前现有技术中均采用手动的方式，如此一方面效率低下，另一方面重叠的过程中位置无法准确定位，导致最终成品率低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种效率高，且成品率高的膜丝整合装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种膜丝整合装置，包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶工位。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述移动机械手包括移动轨道、移动底座和移动爪，所述移动轨道设置在整合架上，端部延伸至存放机械手上方，所述移动底座可滑移的设置在移动轨道上，所述移动底座上固定有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在移动底座上，其推动杆上固定安装有爪座，所述移动爪安装在爪座上，并且爪面朝下设置。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述移动爪包括爪底板、推动气缸、左排爪和右排爪，所述左排爪固定安装在爪底板上，所述右排爪可滑移的设置在左排爪上，并与左排爪相互交叉，使得右排爪和左排爪上的爪板之间形成用于容纳膜丝的夹槽结构，所述推动气缸的缸体固定安装在爪底板的下侧面，其推动杆与右排爪联动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述左排爪包括左爪板条和L型连接条，所述左爪
板条固定安装在L型连接条的顶面上，所述L型连接条的底面通过连接台与爪底板固定连接，所述右排爪包括右爪板条和连接条，所述右爪板条固定安装在连接条的顶面上，所述连接条可滑移的嵌设在L型连接条所形成的缺口内，使得右爪板条和左爪板条相互交叉，所述连接条的地面通过可滑移的设置在爪底板上的滑动台与推动气缸的推动杆联动。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述整合机械手包括整合轨道、整合底座和整合夹板，所述整合轨道安装在整合架上，并处于存放机械手的外侧，所述整合底座可滑移的设置在整合轨道上，所述整合夹板安装在整合底座上，整合时，整合夹板张开，整合底座移动至存放机械手的位置上，使得当前移动机械手、存放机械手上夹取的膜丝排端部处于张开的整合夹板内，整合夹板合拢夹住膜丝排端部。
[0011]本技术的有益效果，通过整合架、移动机械手和整合机械手以及存放机械手的作用，便可通过存放机械手的暂时存放作用，使得两排膜丝排上下交错，之后通过整合机械手的整合左右，便可将交错的两排膜丝排整合成一排，如此完成对于膜丝排的整合，使得膜丝排的膜丝之间缝隙能够达到较小的程度。
附图说明
[0012]图1为本技术的膜丝整合装置的整体结构图；
[0013]图2为图1中单边整合装置的整体结构图；
[0014]图3为图2中移动爪的整体结构图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。
[0016]参照图1至3所示，本实施例的一种膜丝整合装置，其特征在于：包括整合架34、移动机械手31、存放机械手32和整合机械手33，所述存放机械手32固定安装在整合架34上，所述移动机械手31可滑移的设置在整合架34上，以在存放机械手32上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手32上，所述整合机械手33可滑移的设置在整合架34上，并设置在存放机械手32的外侧上，以在存放机械手32和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手32和移动机械手31上的膜丝后送入到点胶工位，通过上述结构的设置，便可有效的利用整合机械手33进行整合了，且通过移动机械手31和存放机械手32的配合实现对于膜丝的有效定位，如此只需要通过整合机械手33一次抓取即可，整合效率高，且可与前面的排丝平台1配合，实现构建缝隙更加紧密且均匀的膜丝排。
[0017]作为改进的一种具体实施方式，所述移动机械手31包括移动轨道311、移动底座312和移动爪313，所述移动轨道311设置在整合架34上，端部延伸至存放机械手32上方，所述移动底座312可滑移的设置在移动轨道311上，所述移动底座312上固定有升降气缸314，所述升降气缸314的缸体固定安装在移动底座312上，其推动杆上固定安装有爪座，所述移动爪313安装在爪座上，并且爪面朝下设置，通过上述结构的设置，便可有实现抓取外部排好的两排膜丝，然后送入到存放机械手32内的效果。
[0018]作为改进的一种具体实施方式，所述移动爪313包括爪底板3131、推动气缸3132、左排爪3133和右排爪3134，所述左排爪3133固定安装在爪底板3131上，所述右排爪3134可滑移的设置在左排爪3133上，并与左排爪3133相互交叉，使得右排爪3134和左排爪3133上
的爪板之间形成用于容纳膜丝的夹槽结构，所述推动气缸3132的缸体固定安装在爪底板3131的下侧面，其推动杆与右排爪3134联动，如此便可有效的好像对于膜丝排中的膜丝进行单根夹持，有效的保证了膜丝排膜丝之间的间隙。
[0019]作为改进的一种具体实施方式，所述左排爪3133包括左爪板条和L型连接条，所述左爪板条固定安装在L型连接条的顶面上，所述L型连接条的底面通过连接台与爪底板3131固定连接，所述右排爪3134包括右爪板条和连接条，所述右爪板条固定安装在连接条的顶面上，所述连接条可滑移的嵌设在L型连接条所形成的缺口内，使得右爪板条和左爪板条相互交叉，所述连接条的地面通过可滑移的设置在爪底板3131上的滑动台与推动气缸3132的推动杆联动，如此可使得整体的左排爪3133的空间利用率达到最大化，在保证了夹持稳定的同时，还能够有效的减少左排爪3133的占用体积。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膜丝整合装置，其特征在于：包括整合架（34）、移动机械手（31）、存放机械手（32）和整合机械手（33），所述存放机械手（32）固定安装在整合架（34）上，所述移动机械手（31）可滑移的设置在整合架（34）上，以在存放机械手（32）上方来回滑移，用于抓取截取好的膜丝排存放到存放机械手（32）上，所述整合机械手（33）可滑移的设置在整合架（34）上，并设置在存放机械手（32）的外侧上，以在存放机械手（32）和外部点胶工位之间来回滑移，以整合存放机械手（32）和移动机械手（31）上的膜丝后送入到点胶工位。2.根据权利要求1所述的膜丝整合装置，其特征在于：所述移动机械手（31）包括移动轨道（311）、移动底座（312）和移动爪（313），所述移动轨道（311）设置在整合架（34）上，端部延伸至存放机械手（32）上方，所述移动底座（312）可滑移的设置在移动轨道（311）上，所述移动底座（312）上固定有升降气缸（314），所述升降气缸（314）的缸体固定安装在移动底座（312）上，其推动杆上固定安装有爪座，所述移动爪（313）安装在爪座上，并且爪面朝下设置。3.根据权利要求2所述的膜丝整合装置，其特征在于：所述移动爪（313）包括爪底板（3131）、推动气缸（3132）、左排爪（3133）和右排爪（3134），所述左排爪（3133）固定安装在爪底板（3131）上，所述右排爪（3134）可滑移的设置在左排爪（3133）上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，陈灯，朱周灿，胡佳辰，
申请(专利权)人：浙江聚新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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