高速筷子缺陷检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了高速筷子缺陷检测机，包括上料机架、支撑台和固定板，所述上料机架上倾斜安装有第一输料带，所述第一输料带的一端固定连接有第二输料带，所述固定板的一侧活动设置有安装架，所述安装架上固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪和第二输料带对应设置，所述支撑台上固定安装有带式输送机，所述支撑台上固定安装有第一固定架，所述第一固定架上固定安装有第一摄像头，可对筷子的上端进行检测，所述支撑台的下端固定安装有第二固定架，本实用新型专利技术可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，且可在检测的过程中将筷子进行翻转，便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上提高了检测的结果的准确性。一定程度上提高了检测的结果的准确性。一定程度上提高了检测的结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
高速筷子缺陷检测机


[0001]本技术属于缺陷检测
，具体涉及高速筷子缺陷检测机。

技术介绍

[0002]缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测，缺陷检测系统可根据设定的技术指标要求自动进行检测，并对有缺陷部位进行标识，还可以根据需要自动分拣、剔除，缺陷检测机可自动完成工件与相机获取图像同步，自动检测产品表面斑点、凹坑、铜点、划伤等缺陷，可根据需要对缺陷类型学习并进行命名，可根据需要选择需要检测的缺陷类型，可根据需要自主设定缺陷大小，对不良位置进行定位，可控制贴标设备会打印设备进行标识，对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询，自动统计（良品、不良品、总数等），异常时提供声、光报警，并可控制设备停机，系统有自学习功能，且学习过程操作简单。
[0003]但是现有技术中的缺陷检测机不能对筷子的缺陷进行连续性的检测，检测的效率低，且检测过程中不能调节筷子的方位，进而不便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上降低了检测的结果的准确性，为此我们提出高速筷子缺陷检测机来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供高速筷子缺陷检测机，可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，且可在检测的过程中将筷子进行翻转，便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上提高了检测的结果的准确性，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中缺陷检测机不能对筷子的缺陷进行连续性的检测，检测的效率低，且检测过程中不能调节筷子的方位，进而不便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上降低了检测的结果的准确性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高速筷子缺陷检测机，包括上料机架、支撑台和固定板，所述上料机架上倾斜安装有第一输料带，所述第一输料带的一端固定连接有第二输料带，所述固定板的一侧活动设置有安装架，所述安装架上固定安装有气动夹爪，所述气动夹爪和第二输料带对应设置，所述支撑台上固定安装有带式输送机，所述支撑台上固定安装有第一固定架，所述第一固定架上固定安装有第一摄像头，可对筷子的上端进行检测，所述支撑台的下端固定安装有第二固定架，所述第二固定架上固定安装有第二摄像头，可对筷子的下端进行检测，所述支撑台上固定安装有多组传送机构，所述支撑台上固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括第三固定架，所述第三固定架的一侧转动安装有两组缺齿轮，可带动筷子转动九十度。
[0006]优选的，所述传送机构包括支架，所述支架的内部转动安装有两组第二限位轮，所述支架的内部安装有两组可上下升降的连接架，所述连接架上转动设置有第一限位轮，所述第一限位轮和第二限位轮对齐设置。
[0007]优选的，所述支架上开设有通孔，所述连接架的一端滑动安装于通孔的内部，且连接架的端部安装有限位块。
[0008]优选的，所述第一限位轮和第二限位轮上均开设有凹槽，筷子插接于第一限位轮和第二限位轮上的两组凹槽之间，在第一限位轮和第二限位轮的配合下带动筷子向前移动。
[0009]优选的，所述第三固定架的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端固定连接有L形的连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有齿条，所述齿条和缺齿轮啮合。
[0010]优选的，所述第三固定架的另一侧安装有限位环，所述限位环和缺齿轮固定连接，所述限位环的内壁贴合于筷子的侧壁。
[0011]优选的，所述支撑台上通过电机架固定安装有电机，所述电机通过皮带和皮带轮带动第二限位轮转动。
[0012]优选的，所述第一固定架和第二固定架均设置有两组，且两组第一固定架和两组第二固定架呈交错设置。
[0013]优选的，所述带式输送机的机架上固定安装有挡板，所述挡板的一端呈倾斜设置，所述挡板对筷子的移动起到限位的作用。
[0014]优选的，所述支撑台的一侧安装有工作台，所述工作台上安装有检测头，所述检测头和第二输料带的端部对齐设置。
[0015]本技术的技术效果和优点：本技术提出的高速筷子缺陷检测机，与现有技术相比，具有以下优点：
[0016]本技术通过第一限位轮、第二限位轮、凹槽和翻转机构的设计，夹爪将两支筷子夹起，并放置在带式输送机上，带式输送机带动筷子向前移动，筷子的一端移动至第一限位轮和第二限位轮上的两组凹槽组成的空腔的内部，带动筷子向前移动，由于两组第一摄像头和两组第二摄像头上下交错设置，当筷子移动至支撑台上端的第一组第一摄像头的正下方时，对其上表面进行缺陷检测，然后筷子继续向前移动一端距离，支撑台下端的一组第二摄像头对其下表面进行缺陷检测，然后筷子的一端插进翻转机构中的缺齿轮和限位环的内圈，电动推杆带动连接杆移动，连接杆带动齿条移动，齿条带动缺齿轮转动，缺齿轮带动限位环转动，限位环带动筷子转动九十度，使筷子未被检测的两面水平放置，另一组摄像头对其上表面进行缺陷检测，再移动一端距离后，另一组第二摄像头对其下表面进行缺陷检测，可对筷子的缺陷进行连续性的检测，提高了检测的效率，且可在检测的过程中将筷子进行翻转，便于对筷子的表面进行全方位的检测，在一定程度上提高了检测的结果的准确性。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图2为本技术上料机架、第一输料带、第二输料带和固定板的结构示意图；
[0020]图3为本技术第一固定架、第一摄像头、第二固定架、第二摄像头和带式输送机的结构示意图；
[0021]图4为本技术翻转机构的结构示意图；
[0022]图5为本技术第一限位轮和第二限位轮的结构示意图。
[0023]图中：1、上料机架；2、支撑台；3、带式输送机；4、第一输料带；5、第二输料带；6、固定板；7、安装架；8、气动夹爪；9、第一固定架；10、第一摄像头；11、第二固定架；12、第二摄像头；13、翻转机构；131、第三固定架；132、电动推杆；133、连接杆；134、齿条；135、缺齿轮；136、限位环；14、电机；15、挡板；16、支架；17、第一限位轮；18、第二限位轮；19、凹槽；20、连接架；21、通孔；22、工作台；23、检测头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速筷子缺陷检测机，包括上料机架（1）、支撑台（2）和固定板（6），其特征在于：所述上料机架（1）上倾斜安装有第一输料带（4），所述第一输料带（4）的一端固定连接有第二输料带（5），所述固定板（6）的一侧活动设置有安装架（7），所述安装架（7）上固定安装有气动夹爪（8），所述气动夹爪（8）和第二输料带（5）对应设置，所述支撑台（2）上固定安装有带式输送机（3），所述支撑台（2）上固定安装有第一固定架（9），所述第一固定架（9）上固定安装有第一摄像头（10），可对筷子的上端进行检测，所述支撑台（2）的下端固定安装有第二固定架（11），所述第二固定架（11）上固定安装有第二摄像头（12），可对筷子的下端进行检测，所述支撑台（2）上固定安装有多组传送机构，所述支撑台（2）上固定安装有翻转机构（13），所述翻转机构（13）包括第三固定架（131），所述第三固定架（131）的一侧转动安装有两组缺齿轮（135），可带动筷子转动九十度。2.根据权利要求1所述的高速筷子缺陷检测机，其特征在于：所述传送机构包括支架（16），所述支架（16）的内部转动安装有两组第二限位轮（18），所述支架（16）的内部安装有两组可上下升降的连接架（20），所述连接架（20）上转动设置有第一限位轮（17），所述第一限位轮（17）和第二限位轮（18）对齐设置。3.根据权利要求2所述的高速筷子缺陷检测机，其特征在于：所述支架（16）上开设有通孔（21），所述连接架（20）的一端滑动安装于通孔（21）的内部，且连接架（20）的端部安装有限位块。4.根据权利要求3所述的高速筷子缺陷检测机，其特征在于：所述第一限位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，朱周灿，吕岳武，胡佳辰，
申请(专利权)人：浙江聚新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：