本实用新型专利技术公开了一种土方直剪机的上料装置，包括上料机械手、工装存放架和物料存放机构以及剪切盒存放台，所述上料机械手安装在机架上靠近直剪仪的位置上，所述工装存放架安装在机架上靠近上料机械手的位置上，所述剪切盒存放台安装在机架上靠近工装存放架的位置上，所述物料存放机构安装在机架靠近剪切盒存放台的位置上。本实用新型专利技术的土方直剪机的上料装置，通过上料机械手、工装存放架和物料存放机构的设置，便可有效的实现自动化的将工装部件和原料依次送到外部检测工作台上了。件和原料依次送到外部检测工作台上了。件和原料依次送到外部检测工作台上了。
【技术实现步骤摘要】
土方直剪机的上料装置
[0001]本技术涉及一种土方直剪机，更具体的说是涉及一种土方直剪机的上料装置。
技术介绍
[0002]土的抗剪强度是土体在荷载的作用下，具有抵抗剪切破坏的能力，土的抗剪强度作为土的一个重要力学性质，在计算地基土的承载力，凭借地基的承载能力和稳定性，计算基坑和天然边坡的稳定性及挡土建筑物的土应力时都需要土的抗剪强度指标，土的寄=抗剪强度在室内试验中主要是通过直接剪切和三轴剪切试验方法测得，通常室内直剪试验采用固结快剪方法，为了恢复土的天然应力状态，需在试验前对土样进行预压固结，加荷荷载的细化及土样预压时受力稳定是土样预压固结的关键技术。
[0003]现有技术中均是通过设置一台机械设备来实现对于土方进行直剪检测，目前现有的机械设备在进行土方检测的过程中，上料方式都是采用人手工的抓取待检测的土方放置到检测平台的方式，如此便会大大的增加在土方检测的过程中人的工作量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可以有效的降低人的工作量的土方直剪机的上料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种土方直剪机的上料装置，包括上料机械手、工装存放架和物料存放机构以及剪切盒存放台，所述上料机械手安装在机架上靠近直剪仪的位置上，所述工装存放架安装在机架上靠近上料机械手的位置上，用于存放上不透水板和下不透水板，所述剪切盒存放台安装在机架上靠近工装存放架的位置上，用于存放活动剪切盒和固定剪切盒，所述物料存放机构安装在机架靠近剪切盒存放台的位置上，用于存放内有物料的环刀。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述上料机械手包括安装在外部机架上的机械臂和安装在机械臂上的爪头，所述爪头包括爪杆、爪板、圆爪头和方爪头，所述爪杆的上端与机械臂连接，所述爪板安装在爪杆的下端上，所述爪板呈长条状设置，所述圆爪头安装在爪板的一端上，方爪头安装在爪板的另一端上，以抓取上不透水板和下不透水板以及物料和抓取活动剪切盒以及固定剪切盒。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述物料存放机构包括存放轨道和存放平台，所述存放平台安装在存放轨道上，所述存放平台上开设有若干个放置槽，所述存放平台对应每个放置槽的位置上都一一对应的设有识别码。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述工装存放架包括存放底座和若干根存放限位杆，所述存放底座固定安装到机架上靠近剪切盒存放台的位置上，若干根所述存放限位杆的下端固定安装在存放底座的上侧面上，以相互之间构成容纳上不透水板和下不透水板的结构。
[0009]本技术的有益效果，通过上料机械手、工装存放架和物料存放机构以及剪切盒存台的组合设置，便可有效的实现通过上料机械手的抓取作用，依次对剪切盒、工装部件和原料的上料操作，使得最终上料完成在检测台上的剪切盒内部具有合适的物料的工装部件了。
附图说明
[0010]图1为本技术的上料装置的整体结构图；
[0011]图2为图1中上料机械手的整体结构图。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。
[0013]参照图1至2所示，本实施例的一种土方直剪机的上料装置，包括上料机械手21、工装存放架22和物料存放机构23以及剪切盒存放台24，所述上料机械手21安装在机架上靠近直剪仪的位置上，所述工装存放架22安装在机架上靠近上料机械手21的位置上，用于存放上不透水板344和下不透水板345，所述剪切盒存放台24安装在机架上靠近工装存放架22的位置上，用于存放活动剪切盒341和固定剪切盒342，所述物料存放机构23安装在机架靠近剪切盒存放台24的位置上，用于存放内有物料的环刀343，如此便可有效的实现自动化依次上料的效果，以此实现在上料完成以后，活动剪切盒和固定剪切盒便会处于待检测状态，而不需要额外的进行调整，如此大大的增加了上料效率，且全程不需要人工参与，有效的降低了工人的工作量。
[0014]作为改进的一种具体实施方式，所述上料机械手21包括安装在外部机架上的机械臂211和安装在机械臂211上的爪头212，所述爪头212包括爪杆2121、爪板2122、圆爪头2123和方爪头2124，所述爪杆2121的上端与机械臂211连接，所述爪板2122安装在爪杆2121的下端上，所述爪板2122呈长条状设置，所述圆爪头2123安装在爪板2122的一端上，方爪头2124安装在爪板2122的另一端上，以抓取上不透水板和下不透水板以及物料和抓取活动剪切盒以及固定剪切盒，通过上述结构的设置，便可实现利用一个爪头212来抓取形状不同的剪切盒结构和工装部件了，且整体结构简单。
[0015]作为改进的一种具体实施方式，所述物料存放机构23包括存放轨道231和存放平台232，所述存放平台232安装在存放轨道231上，所述存放平台232上开设有若干个放置槽233，所述存放平台232对应每个放置槽233的位置上都一一对应的设有识别码，如此便可通过识别码对土样进行标记，方便后续检测完成以后数据的自动化录入，进一步增加检测效率。
[0016]作为改进的一种具体实施方式，所述工装存放架22包括存放底座221和若干根存放限位杆222，所述存放底座221固定安装到机架上靠近剪切盒存放台24的位置上，若干根所述存放限位杆222的下端固定安装在存放底座221的上侧面上，以相互之间构成容纳上不透水板和下不透水板的结构，如此便可有效的构成一个容纳上不透水板和下不透水板的容纳柱结构，并且相邻的限位杆222之间具有供圆爪头2123的穿过的间隔，如此便可实现圆爪头2123自动抓取容纳柱内的上不透水板和下不透水板了，这样便不需要额外的设置上升结构在存放底座221上，有效的简化了整体的结构。
[0017]综上所述，本实施例的上料装置，通过上料机械手21、工装存放架22和物料存放机构23以及剪切盒存放台24的组合设置，便可有效的实现将各种部件和原料先进行存放，然后再通过上料机械手21的设置，将部件和原料自动化的抓取到外部检测平台上了，大大的增加上料效率，降低了工人的工作量。
[0018]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土方直剪机的上料装置，其特征在于：包括上料机械手（21）、工装存放架（22）和物料存放机构（23）以及剪切盒存放台（24），所述上料机械手（21）安装在机架上靠近直剪仪的位置上，所述工装存放架（22）安装在机架上靠近上料机械手（21）的位置上，用于存放上不透水板和下不透水板，所述剪切盒存放台（24）安装在机架上靠近工装存放架（22）的位置上，用于存放活动剪切盒和固定剪切盒，所述物料存放机构（23）安装在机架靠近剪切盒存放台（24）的位置上，用于存放内有物料的环刀。2.根据权利要求1所述的土方直剪机的上料装置，其特征在于：所述上料机械手（21）包括安装在外部机架上的机械臂（211）和安装在机械臂（211）上的爪头（212），所述爪头（212）包括爪杆（2121）、爪板（2122）、圆爪头（2123）和方爪头（2124），所述爪杆（2121）的上端与机械臂（211）连接，所述爪板（2122）安装在爪杆（2121）的下端上，所述爪板（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，吕岳武，
申请(专利权)人：浙江聚新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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