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本实用新型涉及服务机器人器械领域，具体是一种多自由度服务机器人的头部控制机构，包括机器人头部本体，机器人头部本体下侧固定连接连接座上侧，连接座右下侧固定连接支撑臂左侧，连接座左下侧固定连接转杆右侧，支撑臂左下侧固定连接转轴B右侧，转轴B左侧...
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