一种工业机器人的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了抓取装置技术领域的一种工业机器人的抓取装置，包括固定架和滑板，所述固定架的一端设有滑板，所述滑板的一侧设有滑槽，所述固定架的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑板的一侧设有夹板，所述夹板和滑板设有两个，所述夹板和滑板固定连接，所述滑板的一侧设有齿条，所述固定架的一侧设有齿轮，所述齿轮和齿条通过啮合连接，所述齿轮设有两个，通过设有的齿轮、齿条、滑板、滑槽、滑槽和夹板，实现了对工件的抓取，且结构简单，稳定性强，出故障率低，给使用者带来了便利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的抓取装置


[0001]本技术属于抓取装置
，具体涉及一种工业机器人的抓取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有的工业机器人的抓取装置还存在部分缺陷，大多结构较为复杂，使用时容易出现故障，导致抓取结构松动，致使工件掉落，降低了使用价值，给使用者带来很大的烦恼，为此我们提出一种工业机器人的抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人的抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出结构复杂，容易出现故障的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的抓取装置，包括固定架和滑板，所述固定架的一端设有滑板，所述滑板的一侧设有滑槽，所述固定架的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑板的一侧设有夹板，所述夹板和滑板设有两个，所述夹板和滑板固定连接，所述滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的抓取装置，包括固定架(1)和滑板(2)，其特征在于：所述固定架(1)的一端设有滑板(2)，所述滑板(2)的一侧设有滑槽(3)，所述固定架(1)的一侧设有滑块(4)，所述滑块(4)和滑槽(3)滑动连接，所述滑板(2)的一侧设有夹板(5)，所述夹板(5)和滑板(2)设有两个，所述夹板(5)和滑板(2)固定连接，所述滑板(2)的一侧设有齿条(14)，所述固定架(1)的一侧设有齿轮(6)，所述齿轮(6)和齿条(14)通过啮合连接，所述齿轮(6)设有两个。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述齿轮(6)的一侧设有连接杆(7)，所述连接杆(7)和齿轮(6)转动连接，所述连接杆(7)的一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寿海，孟亚琪，叶明山，
申请(专利权)人：北京智能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：