一种夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上安装有两个电动推杆且两个电动推杆上输出轴的运动方向相背离，两个所述电动推杆的输出轴上均连接有相互平行布置的伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸安装有两个夹块且两个夹块之间距离可调。本实用新型专利技术提出了一种夹持装置，通过设置的机械臂、电动推杆、伸缩杆、夹块、安装块、安装球与顶出机构，可以方便对不同的部件进行夹持固定，适应各种不同的部件夹持，同时可以方便工作根据实际需要更换不同的夹块对对应的部件进行夹持固定。夹块对对应的部件进行夹持固定。夹块对对应的部件进行夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种夹持装置。

技术介绍

[0002]夹持装置是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。
[0003]在对片状物品夹持时，现在一般都是通过多个夹片将片状物品的两侧边缘夹持住进行移动，但是一些片状物品的表面是有一些零件，例如电路板等，在夹持位置出现偏斜时，会将片状物品上的零件夹坏，造成不必要的损失。

技术实现思路

[0004]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出了一种夹持装置。
[0005]本技术提出的一种夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上安装有两个电动推杆且两个电动推杆上输出轴的运动方向相背离，两个所述电动推杆的输出轴上均连接有相互平行布置的伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸安装有两个夹块且两个夹块之间距离可调；
[0006]所述夹块上连接有安装块，所述安装块的侧边开设有活动孔，且活动孔内滚动设置有安装球，所述伸缩杆上开设有与安装块相适配的安装槽，且安装槽的内壁开设有与安装球相适配的定位孔，所述安装块上安装有可使安装球具有脱离活动孔趋势的顶出机构。
[0007]优选的，顶出机构包括抵紧半螺纹杆；所述安装块上开设有与活动孔连通并与抵紧半螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述抵紧半螺纹杆的端部为圆锥形，所述抵紧半螺纹杆的端部的锥面与安装球滑动配合。
[0008]优选的，所述安装块的截面不为圆形。
[0009]优选的，所述夹块上连接有辅助件，所述伸缩杆上开设有与辅助件相适配的稳定孔。
[0010]优选的，所述夹块远离伸缩杆的一侧开设有梯形槽。
[0011]本技术具有如下有益效果：通过设置的机械臂、电动推杆、伸缩杆、夹块、安装块、安装球与顶出机构，可以方便对不同的部件进行夹持固定，适应各种不同的部件夹持，同时可以方便工作根据实际需要更换不同的夹块对对应的部件进行夹持固定。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种夹持装置的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种夹持装置中夹块的结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种夹持装置中伸缩杆与夹块安装结构的剖视图；
[0015]图4为本技术提出的一种夹持装置图3中A处放大图。
[0016]图中：1、机械臂；2、电动推杆；3、伸缩杆；4、夹块；5、安装块；6、安装球；7、抵紧半螺
纹杆；8、辅助件。
具体实施方式
[0017]参照图1
‑
4，本技术提出一种夹持装置，包括机械臂1，机械臂1上安装有两个电动推杆2且两个电动推杆2上输出轴的运动方向相背离，两个电动推杆2的输出轴上均连接有相互平行布置的伸缩杆3，伸缩杆3可拆卸安装有两个夹块4且两个夹块4之间距离可调；
[0018]在对片状物品进行夹持时，通过两个电动推杆2工作，可以调整两个伸缩杆3与两个伸缩杆3上的夹块4之间的间距，可以夹紧各种不同宽度的片状、板状部件，一个伸缩杆3上的两个夹块4之间的距离可以跟上伸缩杆3的伸缩而改变，可以方便使用不同长度的片状、板状部件，伸缩杆3为电动伸缩杆；
[0019]夹块4上连接有安装块5，安装块5的侧边开设有活动孔，且活动孔内滚动设置有安装球6，伸缩杆3上开设有与安装块5相适配的安装槽，且安装槽的内壁开设有与安装球6相适配的定位孔，安装块5上安装有可使安装球6具有脱离活动孔趋势的顶出机构；
[0020]由顶出机构将安装球6顶出活动孔内并进入定位孔内，完成安装块5在安装槽内的位置固定，可以方便对夹块4的拆装，而且结构简单，可以方便对安装块5的拆装，在对不同厚度的片状、板状部件进行夹持时，可以更换对应型号的安装块5使用，在对其它的部件进行夹持固定时，可以更换不同的安装块5进行使用。
[0021]在具体的实施例中，顶出机构包括抵紧半螺纹杆7；安装块5上开设有与活动孔连通并与抵紧半螺纹杆7螺纹连接的螺纹孔，抵紧半螺纹杆7的端部为圆锥形，抵紧半螺纹杆7的端部的锥面与安装球6滑动配合；
[0022]通过手动拧紧抵紧半螺纹杆7，通过抵紧半螺纹杆7端部的锥面与安装球6滑动配合，将安装球6顶出活动孔内卡入定位孔内，完成安装，可以通过手动直接完成拆装，无需使用到工具，拆装便捷。
[0023]在具体的实施例中，安装块5的截面不为圆形；
[0024]安装块5的截面可以为多边形，可以减少安装块5在安装槽内转动。
[0025]在具体的实施例中，夹块4上连接有辅助件8，伸缩杆3上开设有与辅助件8相适配的稳定孔；
[0026]可以增加安装块5安装的稳定性，减少出现安装块5转动的情况。
[0027]在具体的实施例中，夹块4远离伸缩杆3的一侧开设有梯形槽；
[0028]梯形槽可以方便将材料居正夹持固定住。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有两个电动推杆(2)且两个电动推杆(2)上输出轴的运动方向相背离，两个所述电动推杆(2)的输出轴上均连接有相互平行布置的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)可拆卸安装有两个夹块(4)且两个夹块(4)之间距离可调；所述夹块(4)上连接有安装块(5)，所述安装块(5)的侧边开设有活动孔，且活动孔内滚动设置有安装球(6)，所述伸缩杆(3)上开设有与安装块(5)相适配的安装槽，且安装槽的内壁开设有与安装球(6)相适配的定位孔，所述安装块(5)上安装有可使安装球(6)具有脱离活动孔趋势的顶出机构。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢番鹏，郭辉，王意，曾俊，
申请(专利权)人：珠海莱恩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：