管件冲压自动化设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管件冲压自动化设备，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，所述提升机配置为将所述管件提升至移送面；所述冲床设置于所述提升机的下游，用于对所述管件进行冲压成型；所述机械手机构设置于所述冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达所述移送面的所述管件移送到所述冲床台的冲压模具处。本实用新型专利技术的管件冲压自动化设备实现了管件的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。稳定安全。稳定安全。

【技术实现步骤摘要】
管件冲压自动化设备


[0001]本技术涉及管件冲压
，特别是涉及一种管件冲压自动化设备。

技术介绍

[0002]传统的钢管模具成型中，是利用人工拿起钢管，再将钢管放入模具成型，存在成本高，效率低，不安全的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是要提供一种可以实现管件的自动拿取和输送的管件冲压自动化设备，效率高，稳定安全。
[0004]特别地，本技术提供了一种管件冲压自动化设备，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，提升机配置为将管件提升至移送面；冲床设置于提升机的下游，用于对管件进行冲压成型；机械手机构设置于冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达移送面的管件移送到冲床台的冲压模具处。
[0005]可选地，提升机包括机架、移送板和提升单元，其中，机架的后侧形成有用于容纳多个管件的放置槽；移送板自机架的顶端向前且倾斜向下延伸形成，移送板的上表面形成移送面；提升单元用于将管件从放置槽提升至机架的顶端。
[0006]可选地，机械手机构包括：支撑框架、多个抓手架、抓手安装板、前后移动单元和上下移动单元；其中，多个抓手架沿左右方向间隔固定在抓手安装板上，每个抓手架上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽；抓手安装板配置为受前后移动单元驱动相对于支撑框架在前后方向上移动，受上下移动单元驱动相对于支撑框架在上下方向上移动。
[0007]可选地，支撑框架上方设置有具有向上的敞口的辅助安装盒；
[0008]前后移动单元包括：伺服电机、滚珠丝杠副和水平支撑架，其中，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副相连，滚珠丝杠副与水平支撑架相连，使得水平支撑架相对于辅助安装盒前后滑动。
[0009]可选地，上下移动单元包括：移动气缸、第一竖向固定架和第二竖向固定架，其中，移动气缸夹设于沿前后方向间隔设置的第一竖向固定架和第二竖向固定架之间，并且移动气缸的输出端与抓手安装板相连；第一竖向固定架或第二竖向固定架与水平支撑架相固定。
[0010]可选地，管件冲压自动化设备还包括防尘罩，防尘罩覆盖辅助安装盒的敞口。
[0011]可选地，管件冲压自动化设备还包括分料机构，分料机构设置于移送面和机械手机构之间，用于将到达移送面的管件依次分离开。
[0012]可选地，分料机构包括至少两个分料气缸和至少两个分料隔板，每个分料气缸的输出端与一个分料隔板相连，每个分料隔板上形成有开口向上的分料槽，至少两个分料气缸受控地前后动作以依次使不同的分料隔板的分料槽接收管件。
[0013]可选地，管件冲压自动化设备还包括校正机构，用于对放置于机械手机构上的管件进行位置校正，其中，校正机构包括校正气缸和定位挡板，校正气缸的输出端与定位挡板相连。
[0014]可选地，管件冲压自动化设备还包括具有从后向前倾斜向下的上表面的滑料板，设置于冲压模具的下游。
[0015]本技术的管件冲压自动化设备通过设置成包括提升机、冲床和机械手机构，利用提升机将管件提升至移送面，将冲床设置于提升机的下游，将机械手机构设置于冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，使得可以利用机械手机构将到达移送面的管件移送到冲床台的冲压模具处，实现了管件的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。
[0016]根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0017]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0018]图1是根据本技术一个实施例的管件冲压自动化设备的一立体示意图。
[0019]图2是图1所示的管件冲压自动化设备的部分部件的立体示意图。
[0020]图3是图2所示的管件冲压自动化设备的局部放大示意图。
[0021]图4是图1所示的管件冲压自动化设备的另一立体示意图。
具体实施方式
[0022]图1是根据本技术一个实施例的管件冲压自动化设备100的一立体示意图。图2是图1所示的管件冲压自动化设备100的部分部件的立体示意图。
[0023]图3是图2所示的管件冲压自动化设备100的局部放大示意图，其中移除了第一竖向固定架462。图4是图1所示的管件冲压自动化设备100的另一立体示意图。本文中，表示方向性的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是参考图1中的双箭头标示的方向来进行描述。
[0024]如图1所示，本技术实施例的管件冲压自动化设备100包括：提升机200、冲床300和机械手机构400；其中，提升机200配置为将管件101提升至移送面；冲床300设置于提升机200的下游，用于对管件101进行冲压成型；机械手机构400设置于冲床300的两个左右相对设置的冲床台301之间，配置为将到达移送面的管件101移送到冲床台301的冲压模具302处。本技术实施例的管件冲压自动化设备100通过设置成包括提升机200、冲床300和机械手机构400，利用提升机200将管件101提升至移送面，将冲床300设置于提升机200的下游，将机械手机构400设置于冲床300的两个左右相对设置的冲床台301之间，使得可以利用机械手机构400将到达移送面的管件101移送到冲床台301的冲压模具302处，实现了管件101的自动输送和拿取，效率高，速度快，全程无需人工操作，稳定安全。
[0025]管件101通常为钢管。本技术实施例的管件冲压自动化设备100尤其适用于将
钢管制作成吨桶围栏配件。工人将切好的钢管倒进提升机200，提升机200将钢管提升供料给机械手机构400，机械手机构400将钢管依次前移，利用机械手机构400往返运行完成钢管在模具内的输送，钢管通过模具冲压，得到产品。
[0026]如图4所示，提升机200包括机架201、移送板202和提升单元203，其中，机架201的后侧形成有用于容纳多个管件101的放置槽204；移送板202自机架201的顶端向前且倾斜向下延伸形成，移送板202的上表面形成移送面；提升单元203配置为将管件101从放置槽204提升至机架201的顶端。通过将移送板202自机架201的顶端向前且倾斜向下延伸形成，可以方便管件101在重力作用下移动到机械手机构400可接收的区域。提升单元203的具体结构可以利用现有技术中任意可实现从下向上的提升的机构，在此不进行详述。
[0027]在一些实施例中，如图2和图3所示，机械手机构400可以包括：支撑框架401、多个抓手架441、抓手安装板404、前后移动单元405和上下移动单元406；其中，多个抓手架441沿左右方向间隔固定在抓手安装板404上，每个抓手架441上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽442；抓手安装板404配置为受前后移动单元405驱动相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件冲压自动化设备，其特征在于，包括：提升机、冲床和机械手机构；其中，所述提升机配置为将所述管件提升至移送面；所述冲床设置于所述提升机的下游，用于对所述管件进行冲压成型；所述机械手机构设置于所述冲床的两个左右相对设置的冲床台之间，配置为将到达所述移送面的所述管件移送到所述冲床台的冲压模具处。2.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述提升机包括机架、移送板和提升单元，其中，所述机架的后侧形成有用于容纳多个所述管件的放置槽；所述移送板自所述机架的顶端向前且倾斜向下延伸形成，所述移送板的上表面形成所述移送面；所述提升单元配置为将所述管件从所述放置槽提升至所述机架的顶端。3.根据权利要求1所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述机械手机构包括：支撑框架、多个抓手架、抓手安装板、前后移动单元和上下移动单元；其中，所述多个抓手架沿左右方向间隔固定在所述抓手安装板上，每个所述抓手架上形成有多个沿前后方向间隔设置的开口向上的抓手槽；所述抓手安装板配置为受所述前后移动单元驱动相对于所述支撑框架在前后方向上移动，受所述上下移动单元驱动相对于所述支撑框架在上下方向上移动。4.根据权利要求3所述的管件冲压自动化设备，其特征在于，所述支撑框架上方设置有具有向上的敞口的辅助安装盒；所述前后移动单元包括：伺服电机、滚珠丝杠副和水平支撑架，其中，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠副相连，所述滚珠丝杠副与所述水平支撑架相连，使得所述水平支撑架相对于所述辅助安装盒前后滑动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛海平，
申请(专利权)人：昆山汇欣德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：