一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，涉及道路安全控制领域。该方法包括：获取设置有激光斑马线的目标路口的环境信息，环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，第一范围区域包括目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于第一位置信息、环境信息以及车辆信息确定预警强度；基于预警强度控制激光斑马线以对车辆的驾驶员进行预警。可结合行人第一位置信息、环境信息以及车辆信息确定预警强度，基于预警强度控制激光斑马线，对驾驶员进行预警。行预警。行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及道路安全控制领域，具体而言，涉及一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]斑马线指的是在车行道上用斑马线等标线或其他方法标示的规定行人横穿车道的步行范围，是防止车辆快速行驶时伤及行人而在车行道上标线指定需减速让行人过街的地方，作为交通参与者，每天出行，不管作为行人还是司机，几乎都要通过斑马线，设置斑马线目的是要让行人过街有序安全放心。但在现实中，很多时候却并不安全，在夜间、阴雨天、雾霾天等恶劣天气，由于驾驶员视线受影响，斑马线和行人可见度降低，危险系数随之增大，据统计，在这样恶劣的环境，交通事故的发生率是平时的数倍以上。
[0003]现有智能发光斑马线系统由发光地砖由复合材料和LED发光板构成，其发光原理在此不作赘述。智能斑马线可以通过发光对车辆驾驶员进行提醒，注意行人。目前试运行的“智能斑马线”大致可分为三类：一类是当行人进入指定的感应区域，触发斑马线两侧的灯光或声音系统，提醒车辆礼让行人；第二类是系统通过感应指定区域待过马路的人数，自动调节红绿灯，确保行人优先通过；第三类是通过按压路灯上的指定按钮来实现开启斑马线两侧路灯。然而，目前的智能斑马线触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，以解决现有技术中存在的触发对驾驶员进行提醒的方式较为单一，且提醒的强度也不易调节的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，所述方法包括：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。
[0006]根据第一方面所述的方法可知，本专利技术提供的基于可见红光的激光斑马线预警设备及其控制方法，可以结合行人的第一位置信息、车辆的车辆信息以及环境信息综合确定预警强度，再基于预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，可以通过多种因素确定预警强度，也就是说触发对驾驶员进行提醒的方式较多。并且，激光斑马线
对所述车辆的驾驶员进行预警是基于预警强度来控制的，从而提醒的强度可以调节。
[0007]结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。
[0008]根据该可能的设计方案可知，在第一位置信息处于所述人行道区域内时，确定初始预警强度大于在第一位置信息处于所述行人等待区域时，确定所述初始预警强度。从而可以在人行道区域内不存在行人时，以较低的预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。进一步的，还可以基于环境信息以及车辆信息对初始预警强度进行修正，从而获得更加合理的预警强度。
[0009]结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数，包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。
[0010]根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息、加速度信息以及历史维护信息综合确定第二强度修正参数，从而获得符合车辆的第二强度修正参数。而不是针对每个车辆都使用相同的第二强度修正参数。该第二强度修正参数对于不同的车辆是变化的，从而可以更好的控制激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警。
[0011]结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述速度信息设置第一中间强度值，包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。
[0012]根据该可能的设计方案可知，可以基于速度信息从预先获取的第一中间强度值对照表中确定第一中间强度值；可以根据加速度信息的绝对值确定第二中间强度的大小，根据加速度信息的正负值确定第二中间强度的正负值；还可以根据时间差确定第三中间强度值。从而可以获取到更加准确的预警强度。
[0013]结合第一方面，在一种可能的设计方案中，所述基于所述环境信息生成第一强度修正参数，包括：若所述时间信息处于第一时间段，则设置第四中间强度值为第一值，其中，所述第一时间段为日出至日落的时间段；若所述时间信息处于第二时间段，则设置所述第
四中间强度值为第二值，其中，所述第二时间段为日落至日出的时间段，所述第二值大于所述第一值；若所述天气信息为下雨，则设置第五中间强度值为第三值；若所述天气信息为未下雨，则设置所述第五中间强度值为第四值，其中所述第三值大于所述第四值；若所述温度信息小于或等于温度阈值，则设置第六中间强度值为第五值；若所述温度信息大于所述温度阈值，则设置所述第六中间强度值为第六值，其中，所述第五值大于所述第六值；基于所述第四中间强度值、所述第五中间强度值以及所述第六中间强度值生成所述第一强度修正参数。
[0014]根据该可能的设计方案可知，在日落至日出时间段可以设置较大的第四中间值；在天气信息为下雨时可以设置较大的第五中间强度；在温度较低时可以设置较大的第六中间强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置有所述激光斑马线的目标路口的环境信息，所述环境信息包括时间信息、天气信息以及温度信息；获取第一范围区域内的行人的第一位置信息，所述第一范围区域包括所述目标路口周围的人行道区域以及行人等待区域；获取第二范围区域内车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆的速度信息、车辆的加速度信息以及车辆的历史维护信息；基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度；基于所述预警强度控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警，其中，所述预警强度与控制所述激光斑马线以对所述车辆的驾驶员进行预警的强度正相关。2.根据权利要求1所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息、所述环境信息以及所述车辆信息确定预警强度，包括：若所述第一位置信息处于所述人行道区域内，确定初始预警强度为第一初始值；若所述第一位置信息处于所述行人等待区域，确定所述初始预警强度为第二初始值，其中所述第二初始值小于所述第一初始值；基于所述环境信息生成第一强度修正参数；基于所述车辆信息生成第二强度修正参数；基于所述第一强度修正参数以及所述第二强度修正参数，修正所述初始预警强度，得到所述预警强度。3.根据权利要求2所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息生成第二强度修正参数，包括：基于所述速度信息设置第一中间强度值；基于所述加速度信息设置第二中间强度值；基于所述历史维护信息设置第三中间强度值；基于所述第一中间强度值、所述第二中间强度值以及所述第三中间强度值生成所述第二强度修正参数。4.根据权利要求3所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控制方法，其特征在于，所述基于所述速度信息设置第一中间强度值，包括：确定所述速度信息处于预先获取的速度与第一中间强度值对照表中的速度区间，作为目标速度区间，其中，所述速度与第一中间强度值对照表中包括多个速度区间以及每个所述速度区间对应的强度值；查找所述第一中间强度值对照表中的所述目标速度区间对应的强度值，作为所述第一中间强度值；所述基于所述加速度信息设置第二中间强度值，包括：获取所述加速度信息的绝对值，基于所述绝对值确定所述第二中间强度值的大小；若所述加速度信息为正值，则确定所述第二中间强度值为正，其中，所述加速度信息为正值表征所述车辆处于加速；若所述加速度信息为负值，则确定所述第二中间强度值为负，其中，所述加速度信息为负值表征所述车辆处于减速；
所述历史维护信息包括历史维护时间，所述基于所述历史维护信息设置第三中间强度值，包括：基于所述历史维护时间与当前时刻的时间差，设置所述第三中间强度值，其中，所述时间差与所述第三中间强度值正相关。5.根据权利要求2所述的一种基于可见红光的激光斑马线预警控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张江州，邵全利，牛云玲，李贵，张志雁，李静，马伟，张然，王振华，
申请(专利权)人：山东领军智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：