一种通行方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种通行方法、装置和电子设备，该方法包括：在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息；接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息；根据所述让行指示信息，进行通行提示。本发明专利技术的方案解决了现有的通行方法难以实现车辆与通行者之间的有效协调通行，导致通行效率较低的问题。导致通行效率较低的问题。导致通行效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通行方法、装置和电子设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种通行方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]根据我国道路交通安全法规定，机动车行经人行横道时，应减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应停车让行；机动车行经过没有交通信号的道路时，如遇行人横过道路，应避让；否则，扣3分罚200元。但，现有法规实行时存在如下难点：
[0003]道路上的车辆由于视线遮挡，可能会难以获知VRU(Vulnerable Road Users，易受伤道路使用者)(也即弱势交通参与者)的存在，如“鬼探头”，容易造成交通事故；
[0004]VRU难以获知道路上行驶车辆的意图，不确定车辆是否打算停车让行，于是只能试探性的行进，存在一定的安全隐患；
[0005]若道路上的车辆与VRU相距较远，车辆可以减速让行而无需停车让行，但由于行人难以准确获知车辆意图及车速状态，可能会难以正常通过，导致路口交通效率较低；
[0006]若道路上的车辆发现VRU时，由于二者距离太近，车辆已难以及时停止，但VRU认为车辆会让行，于是强行通过，容易引发交通事故；
[0007]若需要通行的VRU较多，但在通过路口时，可能由于VRU的位置不集中，断断续续通过路口，导致车辆需要长时等待；
[0008]VRU出于安全考虑，想等车辆停车让行后再通行，但由于VRU所处位置不属于让行区域，多数车辆都不让行，导致VRU需要等待较长时间才能通过。
[0009]综上，现有的通行方法难以实现车辆与通行者之间的有效协调通行，导致通行效率较低。

技术实现思路

[0010]本专利技术提供一种通行方法、装置和电子设备，解决了现有的通行方法难以实现车辆与通行者之间的有效协调通行，导致通行效率较低的问题。
[0011]第一方面，本专利技术的实施例提供一种通行方法，应用于第一设备，包括：
[0012]在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息；
[0013]接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息；
[0014]根据所述让行指示信息，进行通行提示。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例提供一种通行方法，应用于第二设备，包括：
[0016]接收第一设备发送的通过目标道路的通行请求信息；
[0017]根据所述通行请求信息，向所述第一设备发送让行指示信息。
[0018]第三方面，本专利技术的实施例提供一种通行装置，应用于第一设备，包括：
[0019]请求发送模块，用于在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息；
[0020]指示接收模块，用于接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息；
[0021]通行提示模块，用于根据所述让行指示信息，进行通行提示。
[0022]第四方面，本专利技术的实施例提供一种通行装置，应用于第二设备，包括：
[0023]请求接收模块，用于接收第一设备发送的通过目标道路的通行请求信息；
[0024]指示发送模块，用于根据所述通行请求信息，向所述第一设备发送让行指示信息。
[0025]第五方面，本专利技术的实施例提供一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的通行方法的步骤，或者实现如第二方面所述的通行方法的步骤。
[0026]第六方面，本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的通行方法的步骤，或者实现如第二方面所述的通行方法的步骤。
[0027]本专利技术的上述技术方案的有益效果是：
[0028]本专利技术的实施例，通行者和车辆之间可以通过第一设备和第二设备进行通信交互，协商通行者的通行时机，最大限度的保障通行者和车辆的通行安全，提高交通效率。
附图说明
[0029]图1表示本专利技术实施例的通行方法的流程图；
[0030]图2表示本专利技术实施例的通行方法的交互示意图；
[0031]图3表示本专利技术实施例的通行者与目标道路上车辆的示意图之一；
[0032]图4表示本专利技术实施例的通行者与目标道路上车辆的示意图之二；
[0033]图5表示本专利技术另一实施例的通行方法的流程图；
[0034]图6表示本专利技术实施例的通行装置的结构框图；
[0035]图7表示本专利技术另一实施例的通行装置的结构框图；
[0036]图8表示本专利技术实施例的设备的结构框图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0038]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0039]在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0040]另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
[0041]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0042]本专利技术实施例中，接入网的形式不限，可以是包括宏基站(Macro Base Station)、微基站(Pico Base Station)、Node B(3G移动基站的称呼)、增强型基站(eNB)、家庭增强型基站(Femto eNB或Home eNode B或Home eNB或HeNB)、中继站、接入点、RRU(Remote Radio Unit，远端射频模块)、RRH(Remote Radio Head，射频拉远头)等的接入网。用户终端可以是移动电话(或手机)，或者其他能够发送或接收无线信号的设备，包括用户设备、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、能够将移动信号转换为WiFi信号的CPE(Customer Premise Equipment，客户终端)或移动智能热点、智能家电、或其他不通过人的操作就能自发与移动通信网络通信的设备等。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通行方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：在获取到通行者的通行指示信息的情况下，向第二设备发送通过目标道路的通行请求信息；接收所述第二设备根据所述通行请求信息反馈的让行指示信息；根据所述让行指示信息，进行通行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行请求信息包括以下至少一项：通行意图信息；通行请求优先级；所述第一设备的标识信息；所述通行者的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据第一信息，确定所述通行请求优先级；其中，所述第一信息包括以下至少一项：所述通行者的位置信息；所述通行者的类型信息；所述让行指示信息；信号灯信息；与所述目标道路相关的通行者的总个数；距离所述第一设备第一次发送所述通行请求信息的时长；距离所述目标道路最近的车辆到达所述目标道路的预计时长；所述通行者的穿行状态信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述让行指示信息指示车辆让行决策的情况下，所述方法还包括：根据所述让行指示信息及所述通行者的位置信息，判断当前时刻是否为所述通行者安全穿行所述目标道路的时机；其中，所述根据所述让行指示信息，进行通行提示，包括：在当前时刻为所述通行者穿行所述目标道路的时机情况下，提示所述通行者通行；在当前时刻不是所述通行者穿行所述目标道路的时机情况下，提示所述通行者等待。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述让行指示信息及所述通行者的位置信息，判断当前时刻是否为所述通行者安全穿行所述目标道路的时机，包括：在所述让行指示信息及所述通行者的位置信息满足第一条件的情况下，确定当前为所述通行者穿行所述目标道路的时机；其中，所述第一条件包括以下至少一项：所述目标道路的每一待通过车道均有车辆让行；所述通行者与每一让行车辆之间的距离满足通行者安全通行的距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述让行指示信息指示通行决策的情况下，所述根据所述让行指示信息，进行通行提示，包括：在所述让行提示信息指示通行的情况下，提示所述通行者通行；在所述让行提示信息指示等待的情况下，提示所述通行者等待。7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在所述提示所述通行者通行之后，所述方法还包括：
根据所述通行者的位置信息，确定所述通行者在所述目标道路的穿行状态；在所述穿行状态为正在穿行的情况下，发送所述通行者正在穿行的提示信息。8.一种通行方法，其特征在于，应用于第二设备，包括：接收第一设备发送的通过目标道路的通行请求信息；根据所述通行请求信息，向所述第一设备发送让行指示信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通行请求信息包括以下至少一项：通行意图信息；通行请求优先级；所述第一设备的标识信息；所述通行者的位置信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二设备为车载终端OBU的情况下，所述根据所述通行请求信息，向所述第一设备发送让行指示信息，包括：根据所述通行请求信息，进行让行提示；在接收到车辆的让行指令信息的情况下，向所述第一设备发送所述让行指示信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述通行请求信息，进行让行提示，包括：在所述通行请求优先级为低时，提示所述车辆可以不让行；在所述通行请求优先级为高时，提示所述车辆宜让行。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二设备为车载终端OBU的情况下，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学艳，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：