一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法技术

本发明专利技术涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法。采集历史时间段内目标路口通车信息；根据车辆通过目标路口所用时长建立目标路口通车时长的权重集合；采集目标路口红灯结束前的滞留车辆数，预测目标路口同一方向通车时长；根据目标路口预测通车总时长以及每个方向上的预测通车时长设定对应方向上绿灯时长；获取设定绿灯结束后未通过滞留车辆数，并实时采集下个红灯结束前目标路口的新增滞留车辆数，更新目标路口两个方向上的预测通车时长并实时更新对应方向上的绿灯时长。本发明专利技术根据目标路口历史通车时长建立权重并结合实时车流量预测通车时长，从而对绿灯时长进行自适应调整，能够有效缓解路口拥堵现象。口拥堵现象。口拥堵现象。

【技术实现步骤摘要】
一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法。

技术介绍

[0002]智慧城市其本质是利用先进的信息技术和通信技术，以实现城市的智慧式管理和运行，其中交通管理是智慧城市的重点关注领域，现有通过地埋式交通信号灯对路口的交通情况进行指挥，其埋设在道路的路面上，其不易受损，能提前告知机动车驾驶人前方道路交叉口道路交通信号灯的信号显示情况以及更高效的提醒行人过街安全。
[0003]信号交叉口是城市道路交通的主要延误点，城市交叉口拥堵问题已经成为制约经济发展和城市建设的聚焦所在，由于地埋式交通信号灯无法显示剩余时长，且在一些车流量较大的路口，信号灯的时长较为固定，无法根据实时车流量进行及时调整，会导致该路口出现交通拥堵的情况，而通过人工对信号灯进行控制的方法无法准确将信号灯调整到合适的时长，且路口各个方向上车流量的多少不是固定的，调整后会导致一个方向上的绿灯时长过长，当该方向上车流量减小，另一个方向上车流量增多时，调整后的交通信号灯反而会导致另一个方向上的车辆拥堵，导致需要交警进行指挥，消耗人力的同时无法解决路口拥堵问题。
[0004]因此本专利技术提出了一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，通过路口历史车流量结合实时交通流量信息进行分析，实现自适应控制信号灯时长，从而解决路口的拥堵问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，以解决现有的问题，包括：采集历史时间段内目标路口通车信息；根据车辆通过目标路口所用时长建立目标路口通车时长的权重集合；采集目标路口红灯结束前的滞留车辆数，预测目标路口同一方向通车时长；根据目标路口预测通车总时长以及每个方向上的预测通车时长设定对应方向上绿灯时长；获取设定绿灯结束后未通过滞留车辆数，并实时采集下个红灯结束前目标路口的新增滞留车辆数，更新目标路口两个方向上的预测通车时长并实时更新对应方向上的绿灯时长。
[0006]根据本专利技术提出的技术手段，通过采集目标路口的历史通车信息作为权重，并结合目标路口当前通车信息进行通车时长的预测，能够得到更加符合目标路口行车状况的预测结果，进而根据预测结果对每个方向上的绿灯时长进行调整，并进行实时更新，能够根据路口的实时通车信息变化情况进行信号灯的调整，能够使信号配时合理、协调，同时有效的调节交通流、提高人员和货物的运输环境，能够很好的解决交通拥堵现象。
[0007]本专利技术采用如下技术方案，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，包括：目标路口历史通车信息采集；包括采集历史时间段内目标路口的通车信息，所述
通车信息包括车辆类型、目标路口车辆行驶方向、目标路口的平均通车速度以及目标路口每个方向上通过的车辆数。
[0008]建立目标路口通车时长的权重集合；根据目标路口的通车信息获取目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长，根据目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口所用的平均时长建立目标路口各个方向上通车时长的权重集合。
[0009]预测目标路口通车时长；采集当前目标路口上一个信号周期的红灯结束前每个方向上的滞留车辆数，根据目标路口各个方向上通车时长的权重集合以及当前目标路口的滞留车辆数预测目标路口每个方向的通车时长，分别获取目标路口各个方向上的预测通车时长。
[0010]获取目标路口绿灯时长；获取目标路口的预测通车总时长，根据目标路口的预测通车总时长以及每个方向上的预测通车时长设定目标路口每个方向的绿灯时长。
[0011]目标路口绿灯时长更新；采集下一个信号周期的红灯结束前目标路口每个方向上的滞留车辆数，根据下一个信号周期目标路口每个方向上的滞留车辆数更新对应方向上的预测通车时长，根据更新后目标路口每个方向上的预测通车时长对对应方向上的绿灯时长进行实时更新。
[0012]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，获取目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长的方法为：将目标路口的通行车辆分为大型车和小型车；获取历史时间段内各个类型车辆的行驶方向、平均通车速度、以及通过目标路口的车辆数；所述各个类型车辆的行驶方向包括直行和左转；根据历史时间段内各个类型车辆的平均通车速度以及通过目标路口的车辆数计算目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长；分别统计各个类型车辆直行通过目标路口和左转通过目标路口的平均时长。
[0013]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，建立目标路口各个方向上通车时长的权重集合为：小型车直行通过目标路口所用时长为，小型车左转通过目标路口所用时长为；大型车直行通过目标路口所用时长为，大型车左转通过目标路口所用时长为；建立目标路口每个方向上通车时长的权重集合为：。
[0014]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，预测目标路口每个方向的通车时长的方法为：将信号灯从红灯开始至绿灯结束之间的时长作为一个信号周期；采集目标路口上一个信号周期内红灯结束前同一方向的左转道路上的滞留车辆数；根据目标路口通车时长的权重集合以及同一方向上各个车道的滞留车辆数预测目标路口每个方向的通车时长。
[0015]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，设定目标路口每个方向的
绿灯时长的方法为：根据目标路口两个方向上的预测通车时长之和得到目标路口的预测通车总时长；设定目标路口的最大绿灯时长以及最小绿灯时长；根据目标路口的最大绿灯时长、每个方向上的预测通车时长以及目标路口的预测通车总时长设定路口每个方向上的绿灯时长。
[0016]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，对对应方向上的绿灯时长进行实时更新的方法为：统计上一个信号周期内设定的绿灯结束后目标路口对应方向上的未通过滞留车辆数；采集下一个信号周期内红灯结束前目标路口对应方向上的滞留车辆数；根据上个信号周期内的未通过滞留车辆数和下一个信号周期内目标路口的滞留车辆数计算目标路口的滞留率；根据目标路口的滞留率对目标路口下一个信号周期内每个方向上的绿灯时长进行更新。
[0017]进一步的，一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，对对应方向上的绿灯时长进行实时更新之后，还包括：设定目标路口每个方向上绿灯的最大时长和最小时长；当更新后目标路口对应方向上的绿灯时长大于设定的最大时长时，将设定的最大时长最为更新后目标路口对应方向上的绿灯时长；同理，当更新后目标路口对应方向上的绿灯时长小于设定的最大时长时，将设定的最小时长最为更新后目标路口对应方向上的绿灯时长。
[0018]本专利技术的有益效果是：根据本专利技术提出的技术手段，通过采集目标路口的历史通车信息作为权重，并结合目标路口当前通车信息进行通车时长的预测，能够得到更加符合目标路口行车状况的预测结果，进而根据预测结果对每个方向上的绿灯时长进行调整，并进行实时更新，能够根据路口的实时通车信息变化情况进行信号灯的调整，能够使信号配时合理、协调，同时有效的调节交通流、提高人员和货物的运输环境，能够很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，其特征在于，包括：目标路口历史通车信息采集；包括采集历史时间段内目标路口的通车信息，所述通车信息包括车辆类型、目标路口车辆行驶方向、目标路口的平均通车速度以及目标路口每个方向上通过的车辆数；建立目标路口通车时长的权重集合；根据目标路口的通车信息获取目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长，根据目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口所用的平均时长建立目标路口各个方向上通车时长的权重集合；预测目标路口通车时长；采集当前目标路口上一个信号周期的红灯结束前每个方向上的滞留车辆数，根据目标路口各个方向上通车时长的权重集合以及当前目标路口的滞留车辆数预测目标路口每个方向的通车时长，分别获取目标路口各个方向上的预测通车时长；获取目标路口绿灯时长；获取目标路口的预测通车总时长，根据目标路口的预测通车总时长以及每个方向上的预测通车时长设定目标路口每个方向的绿灯时长；目标路口绿灯时长更新；采集下一个信号周期的红灯结束前目标路口每个方向上的滞留车辆数，根据下一个信号周期目标路口每个方向上的滞留车辆数更新对应方向上的预测通车时长，根据更新后目标路口每个方向上的预测通车时长对对应方向上的绿灯时长进行实时更新。2.根据权利要求1所述的一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，其特征在于，获取目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长的方法为：将目标路口的通行车辆分为大型车和小型车；获取历史时间段内各个类型车辆的行驶方向、平均通车速度、以及通过目标路口的车辆数；所述各个类型车辆的行驶方向包括直行和左转；根据历史时间段内各个类型车辆的平均通车速度以及通过目标路口的车辆数计算目标路口的每个方向上各个类型车辆通过目标路口的平均时长；分别统计各个类型车辆直行通过目标路口和左转通过目标路口的平均时长。3.根据权利要求2所述的一种地埋式交通信号灯的自适应控制方法，其特征在于，建立目标路口各个方向上通车时长的权重集合为：小型车直行通过目标路...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，邵全利，李贵，牛玲刚，王振华，
申请(专利权)人：山东领军智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：