本发明专利技术公开了一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置，本发明专利技术涉及智能网联技术领域，其中包括：接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求；根据需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；若当前路况满足所述行人通行条件，则根据行人的视频图像，分析行人是否属于特殊人群；根据分析结果，控制与行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据行人的位置信息，构建虚拟人行横道；当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，根据所述行人与所述车道上车辆的实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。通过应用本申请的技术方案，能够解决行人需求偏低路段的通行安全问题。路段的通行安全问题。路段的通行安全问题。
【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置
[0001]本专利技术涉及智能网联
，具体而言，涉及一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置。
技术介绍
[0002]随着车辆的日益增多，路况信息越来越复杂，如何保证行人或者非机动车的道路通行安全是当前亟待解决的问题。
[0003]目前，通常采用过街设施，如天桥、地下通道、信号灯和斑马线等，来保证行人或者非机动车的通行安全。然而，对于一些行人需求偏低的路段，为了保证道路车辆的通行效率和降低建设成本，不能采用上述过街设施，从而无法保证行人或者非机动车在需求偏低路段上的通行安全。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置，主要能够解决行人需求偏低路段的通行安全问题，同时能够兼顾车辆通行效率和建设成本。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法，包括：
[0006]接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息；
[0007]根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；
[0008]若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群；
[0009]根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道；
[0010]当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。
[0011]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种基于车路协同的虚拟人行横道构建装置，包括：
[0012]接收单元，用于接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息；
[0013]判定单元，用于根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；
[0014]分析单元，用于若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群；
[0015]构建单元，用于根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速
度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道；
[0016]管控单元，用于当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。
[0017]根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0018]接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息；
[0019]根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；
[0020]若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群；
[0021]根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道；
[0022]当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。
[0023]根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
[0024]接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息；
[0025]根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；
[0026]若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群；
[0027]根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道；
[0028]当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。
[0029]本专利技术实施例的创新点包括：
[0030]1、在满足行人通行条件的情况下，构建虚拟人行横道，保证行人在需求偏低路段的通行安全是本专利技术实施例的创新点之一。
[0031]2、对于较宽道路，当行人离开相应车道后，缩短虚拟人行横道范围，允许相应车道上的车辆恢复行驶，从而提高车辆通行效率是本专利技术实施例的创新点之一。
[0032]3、当行人属于特殊人群时，采用保守的车辆控制策略提早介入车辆控制，以保证行人的通行安全是本专利技术实施例的创新点之一。
[0033]本专利技术提供的一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法及装置，与现有技术在需求偏低路段不采用过街设施的方式相比，能够接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息，并根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件，若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人
是否属于特殊人群，与此同时，根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道，当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。由此本专利技术在接收到行人的过街请求时，如果当前路况满足行人通行条件，则控制来往车辆的行驶速度，构建虚拟人行横道，在行人通行过后，自动消除该虚拟人行横道，控制车辆恢复行驶，从而能够解决行人需求偏低路段的通行安全问题，同时能够兼顾车辆通行效率和建设成本，此外，本专利技术还能够根据行人的视频图像，分析行人是否属于特殊人群，并根据分析结果，精确控制车辆的行驶速度，从而满足特殊人群的通行需求，保证特殊人群的通行安全。进一步地，本专利技术还能够在行人通行过程中，实时监控行人与来往车辆之间的距离，并根据实时距离对车辆进行管控，以保证行人在通行过程中的安全。
[0034]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的虚拟人行横道构建方法，其特征在于，包括：接收行人针对需求偏低路段发送的过街请求，所述过街请求携带有所述行人的位置信息；根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件；若所述当前路况满足所述行人通行条件，则根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群；根据分析结果，控制与所述行人在相应距离范围内车辆的行驶速度，并根据所述行人的位置信息，构建虚拟人行横道；当所述行人在所述虚拟人行横道上通行时，计算所述行人与所述车道上车辆的实时距离，并根据所述实时距离，对所述车道上的相应车辆进行管控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度和所述车道上车辆与所述行人之间的距离，判定当前路况是否满足行人通行条件，包括：若所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度大于或者等于预设行驶速度，且所述车道上车辆与所述行人之间的距离小于或者等于预设距离，则确定所述当前路况不满足行人通行条件；若所述需求偏低路段对应的车道上车辆的行驶速度小于所述预设行驶速度，或者所述车道上车辆与所述行人之间的距离大于所述预设距离，则确定所述当前路况满足行人通行条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特殊人群包括残障人群和老幼人群，所述根据所述行人的视频图像，分析所述行人是否属于特殊人群，包括：对所述行人的视频图像进行目标检测，得到目标检测结果；若根据所述目标检测结果确定所述视频图像中存在目标物体，则确定所述行人属于残障人群；若根据所述目标检测结果确定所述视频图像中不存在目标物体，则对所述行人的视频图像进行人脸识别，根据人脸识别结果判定所述行人是否属于老幼人群。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述行人的视频图像进行目标检测，得到目标检测结果，包括：以预设步幅移动窗口，遍历所述视频图像的每个区域；将所述每个区域对应的图像输入至第一卷积神经网络进行分类，得到所述每个区域对应的图像的分类结果；根据所述每个区域对应的图像的分类结果，判定所述视频图像中是否存在目标物体；所述对所述行人的视频图像进行人脸识别，根据人脸识别结果判定所述行人是否属于老幼人群，包括：对所述视频图像进行人脸检测，得到人脸的位置信息和尺寸信息；基于所述人脸的位置信息和尺寸信息，从所述视频图像中截取人脸图像；将截取的所述人脸图像输入至第二卷积神经网络进行分类，得到所述行人属于所述老幼人群的第一概率值和所述行人不属于所述老幼人群的第二概率值；
若所述第一概率值大于所述第二概率值，则确定所述行人属于所述老幼人群。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，杨延宏，刘士杰，刘意，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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