一种锁紧加压设备及加解压方法技术

本发明专利技术公开了一种锁紧加压设备及加解压方法，锁紧加压设备包括加压机构、锁紧机构、复位机构、顶升机构和输送机构，加压机构包括加压部件，加压部件用于抵住压板；锁紧机构包括锁紧组件和第二驱动组件，锁紧组件用于转动锁紧杆，锁紧组件与第二驱动组件连接，在第二驱动组件的驱动下，锁紧组件靠近或远离锁紧杆；复位机构包括复位驱动器和夹持组件，夹持组件包括夹持驱动器和夹持臂，夹持臂与夹持驱动器连接，夹持臂用于夹住压板，在复位驱动器的驱动下，夹持组件靠近或远离托盘；顶升机构包括顶升驱动器和顶升部件，顶升部件用于支撑托盘；输送机构用于将托盘传送至顶升部件的上方。本发明专利技术可广泛应用于锂电池生产设备技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧加压设备及加解压方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备
，特别涉及一种锁紧加压设备及加解压方法。

技术介绍

[0002]电池在新能源领域的应用日益广泛，不同产品对电池的外形要求不同，因此电池生产过程中要对电池加压，电池成型后再进行解压。一般是将多个电池整齐摆放在托盘中，托盘具有压板和锁紧杆，锁紧杆在托盘的侧壁以螺旋传动的方式实现进给和回退，锁紧杆顶住压板，压板对电池加压定型。
[0003]常见的锁紧加压设备是利用加压部件顶住压板、连接杆对接锁紧杆，连接杆带动锁紧杆旋转，以使锁紧杆的进给或回退，从而实现锁紧杆对压板的加压或解压。连接杆在向锁紧杆移动靠近时位置可能存在偏差，导致连接杆或批头与锁紧杆对接时位置偏移或倾斜，这种情况下，电机驱动连接杆转动可能出现卡顿或卡死，影响加压和解压，甚至导致锁紧加压设备的结构受损。
[0004]常规的锁紧加压设备为确保连接杆与锁紧杆对接定位准确，托盘输送至锁紧加压设备中通常利用阻挡部件抵住托盘前侧，这种方式虽然能够实现托盘在传送方向上的定位，但是定位精度较低，还是无法确保锁紧杆与连接杆的准确对位。另一方面，常规的锁紧加压设备完成对托盘的解压动作后，托盘上的压板可能还保持压紧的状态，导致电池解压不彻底。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种锁紧加压设备及加解压方法，所采用的技术方案如下。
[0006]本专利技术所提供的锁紧加压设备包括加压机构、锁紧机构、复位机构、顶升机构和输送机构，所述加压机构包括加压部件，所述加压部件用于抵住压板；所述锁紧机构包括锁紧组件和第二驱动组件，所述锁紧组件用于转动锁紧杆，所述锁紧组件与所述第二驱动组件连接，在所述第二驱动组件的驱动下，所述锁紧组件靠近或远离锁紧杆；所述复位机构包括复位驱动器和夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动器和夹持臂，所述夹持臂与所述夹持驱动器连接，所述夹持臂用于夹住压板，在所述复位驱动器的驱动下，所述夹持组件靠近或远离托盘；所述顶升机构包括顶升驱动器和顶升部件，所述顶升部件用于支撑托盘；所述输送机构用于将托盘传送至所述顶升部件的上方。
[0007]本专利技术的某些实施例中，所述顶升机构设置为两个，其中一个所述顶升机构的所述顶升部件的上侧面设置有第一阻挡部件，另一个所述顶升机构的所述顶升部件的上侧面设置有所述第三驱动器，所述第三驱动器用于推动托盘。
[0008]本专利技术的某些实施例中，所述加压机构包括加压驱动器和加压移动座，所述加压移动座与所述加压驱动器连接，所述加压部件与所述加压移动座连接。
[0009]本专利技术的某些实施例中，所述复位机构与所述加压移动座连接。
[0010]本专利技术的某些实施例中，所述加压机构包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述加压驱动器的输出端与所述加压移动座之间，或者所述压力传感器设置在所述加压移动座与所述加压部件之间，或者所述压力传感器设置在所述加压部件用于抵住压板的端部。
[0011]本专利技术的某些实施例中，所述锁紧组件包括安装座、第一驱动器和锁紧联动组件，所述第一驱动器与所述安装座连接，在所述第一驱动器的驱动下，所述锁紧联动组件能够转动，所述锁紧联动组件包括锁紧联动座和锁紧联动部件，所述锁紧联动部件的第一端可对接锁紧杆，所述锁紧联动部件的第二端与所述锁紧联动座连接，所述锁紧联动座可转动地设置在所述安装座上。
[0012]本专利技术的某些实施例中，所述锁紧联动组件包括多个第一浮动部件，所述锁紧联动座设置有容置腔，所述锁紧联动部件的第二端伸入所述容置腔中，所述锁紧联动部件的外侧壁沿外周轮廓间隔设置所述第一浮动部件，在所述锁紧联动部件相对于所述锁紧联动座偏移的情况下，所述第一浮动部件在所述锁紧联动座的内侧壁与所述锁紧联动部件的外侧壁之间向所述锁紧联动部件提供弹性力。
[0013]本专利技术的某些实施例中，所述第一浮动部件包括第一连接轴和第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一连接轴上，且所述第一弹性件位于所述锁紧联动座的内侧壁与所述锁紧联动部件的外侧壁之间，所述第一连接轴的两端分别连接所述锁紧联动座和所述锁紧联动部件。
[0014]本专利技术的某些实施例中，所述锁紧联动组件包括第二浮动部件，所述第二浮动部件与所述锁紧联动部件的第二端弹性抵接，所述第二浮动部件与所述锁紧联动座的底部连接。
[0015]本专利技术的某些实施例中，所述第二浮动部件包括第二连接轴和第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述第二连接轴上，所述第二连接轴的第一端连接所述锁紧联动座的底部，所述第二连接轴的第二端抵接所述锁紧联动部件。
[0016]本专利技术的某些实施例中，所述第二连接轴的第一端贯穿所述锁紧联动座的底部，所述锁紧联动组件包括第一感应器，所述第一感应器与所述安装座连接或者所述第一感应器与所述锁紧联动座连接，所述第一感应器用于检测所述锁紧联动部件回退的位移是否超过设定距离。
[0017]本专利技术的某些实施例中，所述锁紧联动座的侧壁设置有滑动导槽，所述滑动导槽的长度方向沿所述锁紧联动座的轴向方向设置，所述第一连接轴伸入所述滑动导槽，所述第一连接轴能够沿所述滑动导槽的长度方向移动。
[0018]本专利技术所提供的加解压方法采用锁紧加压设备对托盘中的电池加压或解压，所述加解压方法包括如下工作流程：
[0019]第一阻挡部件所在的顶升部件升起至第一高度，输送机构将托盘传送至顶升机构的上方，第一阻挡部件抵住托盘的前侧，第一阻挡部件所在的顶升部件与托盘的底部未接触；
[0020]第三驱动器所在的顶升部件升起至第一高度，第三驱动器抵住托盘的后侧并推动托盘；
[0021]两个顶升部件同步上升，将托盘顶起；
[0022]加压部件抵住压板，第二驱动组件驱动锁紧组件靠近托盘，锁紧组件与锁紧杆对接并转动锁紧杆，锁紧杆对压板加压或解压。
[0023]本专利技术的实施例至少具有以下有益效果：输送机构将托盘传送至顶升机构的上方，顶升部件将托盘顶起，加压部件抵住压板，第二驱动组件驱动锁紧组件靠近托盘，锁紧组件转动锁紧杆，实现锁紧杆对压板加压，锁紧组件反向转动锁紧杆，则实现锁紧杆对压板解压，加压部件远离压板，复位机构带动压板沿加压的反方向移动，以使压板远离电池。本专利技术可广泛应用于锂电池生产设备

附图说明
[0024]本专利技术的实施例所描述和/或所附加的方面和优点，结合下面附图将变得明显和容易理解。应说明的是，下面附图所体现的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]图1
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1为锁紧加压设备的结构示意图，图中显示输送机构将托盘传送至顶升机构中。
[0026]图1
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2为锁紧加压设备的结构示意图，图中显示输送机构将托盘传送至顶升机构中。
[0027]图2
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1为锁紧加压设备的结构示意图，图中显示有加压机构、锁紧机构和复位机构。
[0028]图2
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2为锁紧加压设备的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧加压设备，其特征在于：包括加压机构，所述加压机构包括加压部件(1100)，所述加压部件(1100)用于抵住压板；锁紧机构(2000)，所述锁紧机构(2000)包括锁紧组件和第二驱动组件，所述锁紧组件用于转动锁紧杆，所述锁紧组件与所述第二驱动组件连接，在所述第二驱动组件的驱动下，所述锁紧组件靠近或远离锁紧杆；复位机构(3000)，所述复位机构(3000)包括复位驱动器(3100)和夹持组件，所述夹持组件包括夹持驱动器和夹持臂(3201)，所述夹持臂(3201)与所述夹持驱动器连接，所述夹持臂(3201)用于夹住压板，在所述复位驱动器(3100)的驱动下，所述夹持组件靠近或远离托盘；顶升机构(4000)，所述顶升机构(4000)包括顶升驱动器(4100)和顶升部件(4200)，所述顶升部件(4200)用于支撑托盘；输送机构(5000)，所述输送机构(5000)用于将托盘传送至所述顶升部件(4200)的上方。2.根据权利要求1所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述顶升机构(4000)设置为两个，其中一个所述顶升机构(4000)的所述顶升部件(4200)的上侧面设置有第一阻挡部件(4301)，另一个所述顶升机构(4000)的所述顶升部件(4200)的上侧面设置有所述第三驱动器(4302)，所述第三驱动器(4302)用于推动托盘。3.根据权利要求1或2所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述加压机构包括加压驱动器(1200)和加压移动座(1300)，所述加压移动座(1300)与所述加压驱动器(1200)连接，所述加压部件(1100)与所述加压移动座(1300)连接。4.根据权利要求3所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述复位机构(3000)与所述加压移动座(1300)连接。5.根据权利要求3所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述加压机构包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述加压驱动器(1200)的输出端与所述加压移动座(1300)之间，或者所述压力传感器设置在所述加压移动座(1300)与所述加压部件(1100)之间，或者所述压力传感器设置在所述加压部件(1100)用于抵住压板的端部。6.根据权利要求1所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述锁紧组件包括安装座(2101)、第一驱动器(2102)和锁紧联动组件(2200)，所述第一驱动器(2102)与所述安装座(2101)连接，在所述第一驱动器(2102)的驱动下，所述锁紧联动组件(2200)能够转动，所述锁紧联动组件(2200)包括锁紧联动座(2201)和锁紧联动部件(2202)，所述锁紧联动部件(2202)的第一端可对接锁紧杆，所述锁紧联动部件(2202)的第二端与所述锁紧联动座(2201)连接，所述锁紧联动座(2201)可转动地设置在所述安装座(2101)上。7.根据权利要求6所述的锁紧加压设备，其特征在于：所述锁紧联动组件(2200)包括多个第一浮动部件，所述锁紧联动座(2201)设置有容置腔，所述锁紧联动部件(2202)的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：