入壳设备制造技术

本申请涉及电池制造技术领域，提供一种入壳设备，包括：第一支撑架，第一支撑架上设有铆接平台；第一翻转机构，用于翻转电池外壳；第一输送滑台，第一输送滑台设于第一翻转机构和第一支撑架之间，用于将电池外壳输送至第一支撑架上的抓取位；抓取机构，设于第一支撑架，包括移动机构和与移动机构相连的抓取件，抓取件用于从抓取位抓取电池外壳，移动机构适于带动抓取件和电池外壳从抓取位移动至铆接平台的上方；移栽机构，设于第一支撑架，移栽机构适于驱动电池外壳向电芯模组的方向运动，并将电芯模组装配至电池外壳内。通过本申请的技术方案，能够减小设备占用空间，并提高电池外壳与电芯模组的装配效率。模组的装配效率。模组的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
入壳设备


[0001]本申请涉及电池制造
，具体涉及一种入壳设备。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]目前，随着新能源汽车的快速发展，动力电池越来越多的进入大众视野。动力电池包括电芯模组以及外壳，其生产流程包括将电芯模组与电池外壳的装配、装配尺寸的检测、电芯模组与电池外壳的铆接等一系列步骤，相关技术中，用于安装电池外壳和电芯模组的设备整体机构冗余庞大，空间利用率低，安装效率低，且安装调试与日常保养维护人力物力成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种入壳设备，用以实现减小设备整体占用空间，并提高电池外壳和电芯模组的装配效率。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本申请提供了一种入壳设备，包括：第一支撑架，所述第一支撑架上设有铆接平台；第一翻转机构，用于翻转电池外壳；第一输送滑台，所述第一输送滑台设于所述第一翻转机构和所述第一支撑架之间，用于将翻转后的所述电池外壳输送至所述第一支撑架上的抓取位；抓取机构，设于所述第一支撑架，包括移动机构和与所述移动机构相连的抓取件，所述抓取件用于从所述抓取位抓取所述电池外壳，所述移动机构适于带动所述抓取件和所述电池外壳从所述抓取位移动至所述铆接平台的上方；移栽机构，设于所述第一支撑架，所述移栽机构适于驱动所述电池外壳向所述电芯模组的方向运动，并将所述电芯模组装配至所述电池外壳内。
[0006]根据本申请提供的入壳设备，利用第一翻转机构将电池外壳翻转至开口朝下，然后通过第一输送滑台输送至移栽机构的抓取位，再通过移动机构将电池外壳抓取至铆接平台的上方，此时电芯模组位于铆接平台上，然后抓取件和电池外壳在移动机构的驱动作用下向电芯模组的方向移动，然后在移栽机构的带动下使电池外壳包裹于电芯模组的外部，从而实现电池外壳与电芯模组的装配，整体结构较为紧凑，可减小设备的空间占用率，并提高电池外壳与电芯模组的装配效率。
[0007]另外，根据本申请提供的入壳设备，还可具有如下附加的技术特征：
[0008]在本申请的一些实施方式中，所述入壳设备还包括：第二输送滑台，设于所述第一支撑架，用于将电芯模组输送至所述铆接平台。
[0009]电芯模组通过第二输送滑台输送至铆接平台上，此时电池外壳位于电芯模组的正上方，然后移栽机构驱动电池外壳向电芯模组的方向移动，最终使电芯模组能够装入电池外壳内。
[0010]在本申请的一些实施方式中，所述第一翻转机构包括：第二支撑架；固定组件，设于所述第二支撑架，用于固定所述电池外壳；夹持组件，设于所述第二支撑架的相对两端，
用于夹持所述电池外壳，并带动所述电池外壳上升或下降；翻转组件，设于所述第二支撑架，用于驱动所述固定组件翻转，并带动所述电池外壳翻转。
[0011]电池外壳初始状态开口朝上，电池外壳通过第一支撑架上的固定组件固定后，利用夹持组件夹持住电池外壳的相对两侧，并带动电池外壳上升运动，然后再利用翻转组件将电池外壳翻转至开口朝下，以便于电池外壳与电芯模组进行装配。
[0012]在本申请的一些实施方式中，所述移动机构包括：第一移动组件，设于所述第一支撑架，并适于相对所述第一支撑架沿水平方向移动；第二移动组件，与所述第一移动组件相连，并适于相对所述第一移动组件沿竖直方向移动，且所述第二移动组件与所述抓取件相连；其中，所述第一移动组件和所述第二移动组件适于带动所述抓取件和所述电池外壳移动至所述铆接平台，并带动所述电池外壳下降至包裹于所述电芯模组的外部。
[0013]通过在第一支撑架上设置第一移动组件和第二移动组件，第二移动组件与第一移动组件相连，并将抓取件设于第二移动组件，抓取件此时将电池外壳抓取完毕，则第一移动组件相对第一支撑架沿水平面运动时，能够带动第二移动组件和抓取件沿水平方向移动至铆接平台的上方，然后第二移动组件带动抓取件向下移动至电芯模组的上方，并最终带动电池外壳下降至包裹于电芯模组的外侧。
[0014]在本申请的一些实施方式中，所述抓取件具有中空通道，所述中空通道用于与抽真空件相连，且所述抓取件限定有限位槽，所述限位槽与所述电池外壳的尺寸相适配，且所述限位槽的侧壁面设有吸附孔，所述吸附孔用于在抽真空时吸附所述电池外壳。
[0015]抓取件具有与电池外壳尺寸相适配的限位槽，电池外壳被抓取时位于限位槽内，且抓取件位于限位槽内时，抓取件上的吸附孔可将电池外壳吸附，并在抽真空件抽真空时使电池外壳张开至一定角度，以便于与电芯模组进行装配。
[0016]在本申请的一些实施方式中，所述入壳设备还包括：顶升机构，设于所述第一支撑架，所述顶升机构用于在所述电芯模组被输送至所述铆接平台时，将所述电芯模组顶起。
[0017]顶升机构位于第二输送滑台的下方，当电芯模组被输送至铆接平台时，顶升机构能够将电芯模组顶起，以便于电池外壳将电芯模组进行包裹，从而便于完成电芯模组与电池外壳的装配。
[0018]在本申请的一些实施方式中，所述移栽机构还包括：第一加压机构，包括第一加压组件和第二加压组件，所述第一加压组件用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电池外壳沿水平面的第一方向进行加压，所述第二加压组件用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电池外壳沿水平面的第二方向进行加压；第二加压机构，用于在所述电池外壳与所述电芯模组装配后对所述电芯模组沿竖直方向进行加压；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
[0019]当电池外壳包裹于电芯模组的外侧时，利用第一加压组件对电池外壳沿水平面的第一方向的两侧进行加压，并利用第二加压组件分别对电池外壳沿水平面的第二方向的两侧进行加压，然后再利用第二加压机构对电池外壳沿竖直方向进行加压，从而实现电芯模组与电池外壳之间相对固定，以避免在后续工序中电芯模组从电池外壳内脱落。
[0020]在本申请的一些实施方式中，所述入壳设备还包括：检测机构，用于检测所述电池外壳与电芯模组装配后的尺寸。
[0021]检测机构用于在第一加压组件和第二加压组件对与电芯模组装配后的电池外壳
进行外观尺寸检测，以保证电池外壳的尺寸控制在预设范围内。
[0022]在本申请的一些实施方式中，所述入壳设备还包括：铆接机构，所述铆接机构设于所述铆接平台的一侧，用于对所述电池外壳和所述电芯模组进行铆接。
[0023]铆接机构位于铆接平台的一侧，用于在电池外壳与电芯模组装配并加压后对电池外壳和电芯模组进行铆接焊接，以进一步保证电芯模组装配的可靠性。
[0024]在本申请的一些实施方式中，所述入壳设备还包括：第二翻转机构，设于所述第一支撑架，所述第二翻转机构用于对所述电池外壳和所述电芯模组铆接后进行翻转。
[0025]当电池外壳与电芯模组铆接完毕后，利用第二翻转机构将电池外壳进行翻转，以使电池外壳的开口朝上，以便于再次转运至下一工序。
[0026]在本申请的一些实施方式中，所述移栽机构还包括：转运机构，设于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入壳设备，其特征在于，包括：第一支撑架，所述第一支撑架上设有铆接平台；第一翻转机构，用于翻转电池外壳；第一输送滑台，所述第一输送滑台设于所述第一翻转机构和所述第一支撑架之间，用于将翻转后的所述电池外壳输送至所述第一支撑架上的抓取位；抓取机构，设于所述第一支撑架，包括移动机构和与所述移动机构相连的抓取件，所述抓取件用于从所述抓取位抓取所述电池外壳，所述移动机构适于带动所述抓取件和所述电池外壳从所述抓取位移动至所述铆接平台的上方；移栽机构，设于所述第一支撑架，所述移栽机构适于驱动所述电池外壳向电芯模组的方向运动，并将所述电芯模组装配至所述电池外壳内。2.根据权利要求1所述的入壳设备，其特征在于，所述入壳设备还包括：第二输送滑台，设于所述第一支撑架，用于将电芯模组输送至所述铆接平台。3.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述第一翻转机构包括：第二支撑架；固定组件，设于所述第二支撑架，用于固定所述电池外壳；夹持组件，设于所述第二支撑架的相对两端，用于夹持所述电池外壳，并带动所述电池外壳上升或下降；翻转组件，设于所述第二支撑架，用于驱动所述固定组件翻转，并带动所述电池外壳翻转。4.根据权利要求1或2所述的入壳设备，其特征在于，所述移动机构包括：第一移动组件，设于所述第一支撑架，并适于相对所述第一支撑架沿水平方向移动；第二移动组件，与所述第一移动组件相连，并适于相对所述第一移动组件沿竖直方向移动，且所述第二移动组件与所述抓取件相连；其中，所述第一移动组件和所述第二移动组件适于带动所述抓取件和所述电池外壳移动至所述铆接平台，并带动所述电池外壳下降至包裹于所述电芯模组的外部。5.根据权利要求4所述的入壳设备，其特征在于，所述抓取件具有中空通道，所述中空通道用于与抽真空件相连，且所述抓取件限定有限位槽，所述限位槽与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，俞丁山，张成美，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：