卫星轨道模型化适当与否判定方法及装置、长期预测轨道数据提供方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于判定卫星轨道的模型化的适当与否的卫星轨道模型化适当与否判定方法、长期预测轨道数据提供方法及卫星轨道模型化适当与否判定装置。在定位系统（１）中，服务器系统（３）基于时序地包括从外部系统（２）取得的ＧＰＳ卫星ＳＶ的预测位置的卫星预测星历，按照用于模拟ＧＰＳ卫星ＳＶ的卫星轨道的拟合模型而求得预测轨道，计算出该卫星轨道参数值。而且，使用计算出的卫星轨道参数值来计算ＧＰＳ卫星ＳＶ的将来的位置、即预测轨道取样位置（计算位置），并基于预测位置和预测轨道取样位置之间的距离，从而判定卫星轨道的模型化的适当与否。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卫星轨道模型化适当与否判定方法、长期预测 轨道数据提供方法及卫星轨道模型化适当与否判定装置。
技术介绍
作为利用定位用信号的定位系统7>知有GPS( Global Positioning System:全球定位系统)，其被利用于内置在便携式电话机或汽车导 航装置等中的定位装置中。在GPS中，通过基于多个GPS卫星的位 置或从各个GPS卫星到本机的伪距等的信息而进行求得表示本机的 位置的三维坐标值和时钟误差的四个参数的值的定位运算，从而进 行定位。在基于GPS的定位中，基于叠加在从GPS卫星发送的GPS卫 星信号上的概略星历或精密星历等的导航数椐，计算出GPS卫星的 位置、速度、移动方向等的卫星信息，并4吏用该卫星信息及时刻信 息进行定位运算。特别是，由于精密星历成为捕捉卫星时的有力线 索，所以诸如在处于未保存有精密星历的状态下开始定位的情况下， 初次定位时间(TTFF: Time To First Fix ，首次定位时间)增大。此 外，即〗吏在不是初次定4立的情况下，在初次捕捉某个卫星时，也因 是否保存有该卫星的精密星历的原因而导致捕捉时间变化很大。因此，在日本专利文献l中公开有如下的技术作为服务器-客户端系统(server-client system ),月l务器预测相当于一周这样的长期间的精密星历，并将该预测到的精密星历(以下，称为"长期预测精密星历"(长期预测轨道数据))提供给作为客户的定位装置。曰本专利文献1:国际7>布第2006/031652号7>才艮作为长期预测精密星历的定义方法，考虑有如下的方法通过与通常的精密星历相同的数据格式来进行定义的方法。也就是说，使用作为卫星轨道的拟合才莫型之一 的开普勒的椭圆轨道模型来拟合卫星轨道，并根据此时的模型公式的参数(以下，称为"卫星轨道参数，，)的值，定义长期预测精密星历。以每隔M^定时间的方式按时间序列预测定位用卫星的将来位置的预测位置构成的卫星预测星历(预测位置数据)由夫见定的商业系统提供。可以4吏用该卫星预测星历进行基于开普勒的椭圓轨道模型的拟合计算。不过，在卫星预测星历所存〗诸的预测位置中，在与邻4妄的预测位置的位置关系中，作为所谓的"异常值"，可以包括有距离数km这样的距离极端地离开的预测位置。理想的卫星轨道的拟合是正确地再现所有的预测位置的椭圓轨道。不过，在包括有异常值的情况下，因被异常值托拽而导致椭圆形状变歪斜。当然，已歪斜的卫星轨道的预测位置的再现性变差。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的问题，其目的在于提供一种对拟合定位用卫星的将来的轨道的卫星轨道的模型化的适当与否进行判定的卫星轨道模型化适当与否判定方法、长期预测轨道数据提供方法及卫星轨道模型化适当与否判定装置。6用于解决上述问题的本专利技术的第一方面的卫星轨道才莫型化适当与否判定方法，其包括基于按时间序列包括了定位用卫星的预测 位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫星的卫星轨道时 所使用的规定的模型公式所具有的参数的值；使用所述参数的值， 计算从所述模型公式导出的所述定位用卫星的计算位置；以及基于 所述预测位置和所述计算位置之间的差异，判定基于采用了所述参 数的值的所述模型公式的卫星轨道的模型化的适当与否。此外，作为另一方面的专利技术，也可以构成卫星轨道模型化适当 与否判定装置，其包括参数值计算部，基于按时间序列包括了定 位用卫星的预测位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫 星的卫星轨道时使用的规定模型公式所具有的参数的值；计算位置 计算部，使用所述参数的值，计算从所述模型公式导出的所述定位 用卫星的计算位置；以及判定部，基于所述预测位置和所述计算位 置之间的差异，判定基于釆用所述参数的值的所述模型公式的卫星 轨道的模型化的适当与否。根据本专利技术的第 一方面等，基于定位用卫星的预测位置凄t据， 计算出在拟合定位用卫星的卫星轨道时使用的规定的模型公式所具 有的参数的值。而且，使用计算出的参数的值来计算从模型公式导 出的定位用卫星的计算位置，并基于预测位置和计算位置之间的差 异，判定基于采用参数的值的模型公式的卫星轨道的模型化的适当 与否。当卫星轨道的模型化为适当时，预测位置数据所包括的定位用 卫星的预测位置和从模型公式导出的定位用卫星的计算位置之间的 差异应变小。因此，能够通过将预测位置和计算位置之间的差异作 为判定因素，从而判定卫星轨道的模型化的适当与否。此外，作为本专利技术的第二方面，根据本专利技术第一方面的卫星轨 道模型化适当与否判定方法，也可以构成如下所述的卫星轨道模型化适当与否判定方法所述模型公式是输入时刻、输出位置的函数， 计算出所述计算位置是指计算出与所述预测位置在相同时刻的所述 计算位置，判定所述模型化的适当与否是指基于所述预测位置和所 述计算位置之间的距离，判定所述模型化的适当与否。才艮据本专利技术的第二方面，计算与预测位置在相同时刻的计算位 置，并基于预测位置和计算位置之间的距离，判定卫星轨道的模型 化的适当与否。当卫星轨道的模型化为适当时，在相同时刻的定位 用卫星的预测^立置和计算位置之间的ii巨离应变小。因此，例如，通 过进行对应各个时刻计算出的距离的总和的阈值判定，从而能够实 现有效地判定卫星轨道的模型化的适当与否。此外，作为本专利技术的第三方面，才艮据本专利技术第二方面的卫星轨 道才莫型化适当与否判定方法，也可以构成如下所述的卫星4九道才莫型 化适当与否判定方法，其包括在所述预测位置数据所包括的预测 位置中，选4奪距离与该预测位置在相同时刻的所述计算位置在规定 距离以内的预测位置；以及基于所述已选择的预测位置，再次进行 所述参数的值的计算、所述计算位置的计算及所述模型化的适当与 否判定。根据本专利技术的第三方面，选择距离与预测位置在相同时刻的计 算位置在规定距离以内的预测位置。而且，基于已选择的预测位置， 再次进行参数的值的计算、计算位置的计算、及模型化的适当与否 的判定。当在相同时刻的定位用卫星的预测位置和计算位置离开较 大时，该预测位置为较大地偏离理想的卫星轨道的异常值的可能性 较高。因此，优选除去这样的异常值，再次进行卫星轨道的模型化。作为本专利技术的第四方面，4艮据本专利技术第一方面至第三方面中的 任一方面的卫星4九道才莫型化适当与否判定方法，也可以构成如下所述的卫星轨道才莫型化适当与否判定方法，其包括乂人所述预测位置 数据中确定计算所述参数的值所使用的预测位置的组合；以及基于 所述已确定的预测位置的组合，进行所述参lt的值的计算、所述计 算位置的计算、及所述模型化的适当与否判定。才艮据本专利技术的第四方面，确定计算参凄t的值所使用的预测位置 的组合。而且，基于已确定的预测位置的组合，进4于参数的值的计 算、计算位置的计算、及模型化的适当与否的判定。作为本专利技术的第五方面，才艮据本专利技术第四方面的卫星轨道才莫型 化适当与否判定方法，也可以构成如下所述的卫星轨道才莫型化适当 与否判定方法，包括在判定所述模型化为不适当的情况下，变更 计算所述参凄t的值所4吏用的预测位置的组合；以及基于所述已变更 的预测位置的组合，再次进4亍所述参凄t的值的计算、所述计算位置 的计算、及所述模型化的适当与否判定。根据本专利技术的第五方面，当判定^^型化不适当时，变更计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星轨道模型化适当与否判定方法，其特征在于，包括：　基于按时间序列包括了定位用卫星的预测位置的预测位置数据，计算出在拟合所述定位用卫星的卫星轨道时所使用的规定的模型公式所具有的参数的值；　使用所述参数的值，计算从所述模型公式 导出的所述定位用卫星的计算位置；以及　基于所述预测位置和所述计算位置之间的差异，判定基于采用了所述参数的值的所述模型公式的卫星轨道的模型化的适当与否。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：恩田健至，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]