GPS接收机及检测GPS接收机跟踪环路状态的方法技术

本发明专利技术公开了一种ＧＰＳ接收机及检测ＧＰＳ接收机跟踪环路状态的方法，包括估计ＧＰＳ信号强度的方法，其中，估计ＧＰＳ信号强度的方法包括：利用预先设定的本地参考信号，将数字信号分成同相分量和正交分量；将同相分量和正交分量分别与预先设定的本地伪随机噪声码执行相关运算，得到一个同相分量信号和一个正交分量信号；以及基于同相分量信号和正交分量信号，估算与ＧＰＳ信号有关的第一估计值和第二估计值，以计算出ＧＰＳ信号的强度。基于ＧＰＳ信号强度，判断跟踪环路是处于锁定模式或失锁重捕获模式或状态保持模式。本发明专利技术基于ＧＰＳ信号强度的估计值检测跟踪环路的状态，可以实时监控跟踪环路状态，并及时地对跟踪环路做出调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种GPS接收机及处理GPS信号的方法，特别是涉及 一种可以提供GPS信号强度估算的GPS接收机及检测GPS接收机跟 踪环路状态的方法。
技术介绍
GPS信号是由GPS卫星在LI或L2频率发送的扩频信号。民用 GPS接收机通常使用LI频率(1575.42MHZ)。 LI载波上发送的几个 信号为粗捕获码(C/A码)、P码和导航数据。卫星轨道的详细数据 包含在导航数据中。C/A码是一种伪随机噪声码(PRN码)，主要用于 民用接收机中的定位用途。每个卫星都有唯一的一个C/A码，并且反 复循环该C/A码。C/A码是一个0和1 (二进制)序列。每个0或1 被认为是一个"码片"。C/A码有1023码片长，并以每秒1.023兆码片 的速率发送，即C/A码的一个周期持续1毫秒。本领域的普通技术人 员可以认为"码片"是数据长度或时间长度的单元。导航数据也是一 个0和1 (二进制)序列，并以每秒50比特的速率发送。为实现定位，GPS接收机需要捕获来自至少四颗卫星的GPS信号， 解调出四个GPS信号的导航数据。来自不同卫星的GPS信号通过不同 的通道传播。通常，GPS接收机处理来自几个通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种估计ＧＰＳ信号强度的方法，所述ＧＰＳ信号被转换为数字信号，其特征在于，所述方法包括：　１）利用预先设定的本地参考信号，将所述数字信号分成同相分量和正交分量；　２）将同相分量和正交分量分别与本地伪随机噪声码进行相关运算，得到一个同相分量信号和一个正交分量信号，该本地伪随机噪声码与ＧＰＳ信号中的伪随机噪声码的相位相同；　３）基于所述同相分量信号和正交分量信号，估算与ＧＰＳ信号有关的第一估计值和第二估计值；及　４）基于所述第一估计值和第二估计值，计算ＧＰＳ信号的强度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯剑辉，俞波，黄海权，余晓光，
申请(专利权)人：凹凸科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]