一种机器人零部件油污清洗箱制造技术

本实用新型专利技术涉及精密工件清洗的技术领域，特别是涉及一种机器人零部件油污清洗箱，其通过箱体自身将工件传输至清洗区域，并将完成清洗的工件运出设备，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过固定装置将工件空间位置进行限制，并使工件在清洗过程中进行旋转，提高了设备的清洗效果和设备的实用性；通过出料装置将完成清洗干燥的工件进行单独储存，防止出料过程中工件之间产生磕碰对工件造成损伤；通过干燥装置将工件表面进行干燥处理，防止工件表面残留的液体对工件产生腐蚀或生锈，提高了设备的防护性和实用性；包括箱体和清洗装置，清洗装置安装在箱体中；还包括箱体、固定装置、清洗装置、出料装置和干燥装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件油污清洗箱


[0001]本技术涉及精密工件清洗的
，特别是涉及一种机器人零部件油污清洗箱。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，随着科技发展，人类各行业逐渐走向自动化生产流程，机器人的使用也逐渐扩展开，因为机器人工作环境不同，部分机器人需要定期对自身零部件进行清理，从而提高使用寿命；现有技术公开号为CN202121694081.1的中国技术专利涉及新型机器人零部件清洗辅助装置，包括箱体和清洗装置，具备较好的清洗效果；但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，设备对工件进行清洗后，工件表层残留的液体易导致工件生锈，需要人工进行擦干，提高了操作人员的劳动强度；第二，在工件清洗过程中未对工件位置进行固定，设备自身产生的震动易使工件与设备内壁进行摩擦，导致工件外表受损，机器人工件大多为高精度部件，工件外表受损或出现划痕后易导致机器人在使用过程中产生故障。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过箱体自身将工件传输至清洗区域，并将完成清洗的工件运出设备，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过固定装置将工件空间位置进行限制，并使工件在清洗过程中进行旋转，提高了设备的清洗效果和设备的实用性；通过出料装置将完成清洗干燥的工件进行单独储存，防止出料过程中工件之间产生磕碰对工件造成损伤；通过干燥装置将工件表面进行干燥处理，防止工件表面残留的液体对工件产生腐蚀或生锈，提高了设备的防护性和实用性的一种机器人零部件油污清洗箱。
[0004]本技术的一种机器人零部件油污清洗箱，包括箱体和清洗装置，清洗装置安装在箱体中；还包括箱体、固定装置、清洗装置、出料装置和干燥装置，通过箱体将工件传输至清洗区域，在完成清洗后将工件输出设备，降低了操作人员的劳动强度；固定装置安装在箱体上，固定装置将工件空间位置进行固定，并带动工件旋转；清洗装置安装在箱体上，清洗装置配合固定装置对工件外表进行冲洗；出料装置安装在箱体上，出料装置将完成清洗的工件单独存放；干燥装置安装在箱体上，干燥装置对完成清洗的工件进行风干，去除工件表面水分；通过箱体自身将工件传输至清洗区域，并将完成清洗的工件运出设备，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过固定装置将工件空间位置进行限制，并使工件在清洗过程中进行旋转，提高了设备的清洗效果和设备的实用性；通过出料装置将完成清洗干燥的工件进行单独储存，防止出料过程中工件之间产生磕碰对工件造成损伤；通过干燥装置将工件表面进行干燥处理，防止工件表面残留的液体对工件产生腐蚀或生锈，提高了设备的防护性和实用性。
[0005]优选的，箱体包括箱体、支腿、第一减速电机、主动辊、从动辊和传送带，多组支腿
与箱体的下端面连接对箱体进行支撑，箱体前端面左右两部均设置有一组延长板，箱体后部右端面安装有第一减速电机，主动辊和多组从动辊左右两端分别与箱体内部左右两端连接，最前端从动辊左右两端与两组延长板连接，主动辊的右端面穿过箱体的右端面与第一减速电机的输出端连接，传送带套装在主动辊和多组从动辊上；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至主动辊带动主动辊旋转，转动主动辊与多组从动辊配合带动传送带转动，通过传送带将工件传输至清洗区域，并在工件完成清洗后将工件传输至出料装置中，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度。
[0006]优选的，固定装置包括两组第一气缸、两组第二减速电机、两组夹板、第二气缸和强磁块，两组第一气缸分别安装在箱体中部左右两端面上，第一气缸的移动端穿过箱体侧壁进入至箱体内部，第二减速电机的固定端与第一气缸的移动端连接，第二减速电机的输出端上连接有夹板，夹板非连接面上设置有细小橡胶条，第二气缸安装在箱体上端面中部，第二气缸的移动端穿过箱体的上端面延伸至箱体内部，强磁块与第二气缸的移动端连接，强磁块位于两组夹板之间；当箱体将工件运输至强磁块下侧时，控制第二气缸伸长使强磁块将工件吸住，之后控制第二气缸收缩，带动工件位于两组夹板之间，然后控制两组第一气缸伸长，使夹板表面与工件侧面接触，之后清洗装置对工件进行冲洗，然后开启两组第二减速电机，第二减速电机将动力传输至夹板，使夹板转动，转动的夹板通过其橡胶条对工件侧面进行清理，之后关闭两组第二减速电机并再次控制两组第一气缸伸长使两组夹板将工件夹紧，然后控制第二气缸收缩使强磁块与工件分离，之后开启任意单个第二减速电机，使夹板带动工件进行旋转，使清洗装置能够对工件多面进行冲洗，之后干燥装置对工件进行风干，完成风干后开启第一减速电机，使传送带甩除自身表面水分，之后控制两组第一气缸收缩，使工件掉落至传送带上端，由传送带带动工件进入出料装置，提高了设备对工件的清洗效果和设备的实用性。
[0007]优选的，清洗装置包括防腐水泵、高压水管、冲洗板、多组喷水头和两组挡水板，防腐水泵安装在箱体的上端面上，冲洗板通过多组连接杆与箱体顶部连接，冲洗板下端面呈C型，冲洗板的下端面上安装有多组喷水头，防腐水泵的输出端通过高压水管与冲洗板的输入端连接，两组挡水板分别安装在箱体下端面的前后两部，将箱体下端面隔出一定高度的储水区域；开启防腐水泵，防腐水泵将外接的含有一定比例清洗剂的液体加压通过高压水管传输至冲洗板，并由冲洗板上的多组喷水头喷出，对工件进行冲洗，由于冲洗板下端C型设计，增大了设备的冲洗面积，冲洗后的液体流至箱体下端面由两组挡水板所围成的区域，减少了污水对环境的影响，并提高了设备的清洗效果和设备的环保性。
[0008]优选的，出料装置包括接料板、储料盘、储料槽、第三减速电机和齿轮，接料板与箱体后端面下部连接，接料板上端面设置有导向孔，储料盘通过转轴与箱体的下端面连接，储料盘的侧面连接有齿环，储料盘的上端面设置于多组储料槽，第三减速电机的固定端与箱体的下端面连接，第三减速电机的输出端上连接有齿轮，齿轮与储料盘侧面的齿环啮合；当工件完成清洗后由传送带传输至接料板上，工件自接料板上端面的导向孔掉入至储料盘的上端面的储料槽中，之后开启第三减速电机，第三减速电机将动力传输至齿轮带动齿轮旋转，由于齿轮与储料盘侧面的齿环啮合带动储料盘旋转，将空置的储料槽旋转至接料板上导向槽的下侧，通过一工件一存放区域的设置，减少工件外表受损的可能性，提高设备的防护性和设备的实用性。
[0009]优选的，干燥装置包括多组风机和海绵垫，多组风机安装在冲洗板上，风机的输出端指向下方，每个储料槽内底部均铺设有一组海绵垫；当设备完成对工件的清洗之后，开启多组风机，风机对工件表面进行风干，之后工件进入至出料装置的储料槽中后，由海绵垫保持工件的表面干燥程度，提高了设备的实用性。
[0010]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过箱体自身将工件传输至清洗区域，并将完成清洗的工件运出设备，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度；通过固定装置将工件空间位置进行限制，并使工件在清洗过程中进行旋转，提高了设备的清洗效果和设备的实用性；通过出料装置将完成清洗干燥的工件进行单独储存，防止出料过程中工件之间产生磕碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件油污清洗箱，包括箱体和清洗装置，清洗装置安装在箱体中；其特征在于，还包括箱体、固定装置、清洗装置、出料装置和干燥装置，通过箱体将工件传输至清洗区域，在完成清洗后将工件输出设备，降低了操作人员的劳动强度；固定装置安装在箱体上，固定装置将工件空间位置进行固定，并带动工件旋转；清洗装置安装在箱体上，清洗装置配合固定装置对工件外表进行冲洗；出料装置安装在箱体上，出料装置将完成清洗的工件单独存放；干燥装置安装在箱体上，干燥装置对完成清洗的工件进行风干，去除工件表面水分。2.如权利要求1所述的一种机器人零部件油污清洗箱，其特征在于，箱体包括箱体(1)、支腿(2)、第一减速电机(4)、主动辊(5)、从动辊(6)和传送带(7)，多组支腿(2)与箱体(1)的下端面连接对箱体(1)进行支撑，箱体(1)前端面左右两部均设置有一组延长板(3)，箱体(1)后部右端面安装有第一减速电机(4)，主动辊(5)和多组从动辊(6)左右两端分别与箱体(1)内部左右两端连接，最前端从动辊(6)左右两端与两组延长板(3)连接，主动辊(5)的右端面穿过箱体(1)的右端面与第一减速电机(4)的输出端连接，传送带(7)套装在主动辊(5)和多组从动辊(6)上。3.如权利要求2所述的一种机器人零部件油污清洗箱，其特征在于，固定装置包括两组第一气缸(8)、两组第二减速电机(9)、两组夹板(10)、第二气缸(11)和强磁块(12)，两组第一气缸(8)分别安装在箱体(1)中部左右两端面上，第一气缸(8)的移动端穿过箱体(1)侧壁进入至箱体(1)内部，第二减速电机(9)的固定端与第一气缸(8)的移动端连接，第二减速电机(9)的输出端上连接有夹板(10)，夹板(10)非连接面上设置有细小橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦丽，李腊梅，徐香丽，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：