一种机器人零部件强度测试仪制造技术

本实用新型专利技术涉及强度检测技术领域，特别是涉及一种机器人零部件强度测试仪，通过凹槽便于对固定座快速更换，根据不同零部件的大小，更换不同的固定座，然后通过转动螺杆推动夹板对零部件的上部夹持固定，电机传动带动工作台旋转对零部件进行检测，或是通过第二气缸和第三气缸配合对零部件的中部进行施压检测，整体结构简单，操作便捷，实用性较强；包括底座、底柱和工作台，底柱固定设置于底座的底部，工作台位于底座的顶部；还包括固定座、驱动机构、上夹持机构和施压机构，工作台的顶部设置有凹槽，固定座的底部位于凹槽内，驱动机构设置于底座的底部并与工作台连接，上夹持机构固定设置于底座的顶部，施压机构设置于底座上方。施压机构设置于底座上方。施压机构设置于底座上方。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零部件强度测试仪


[0001]本技术涉及强度检测
，特别是涉及一种机器人零部件强度测试仪。

技术介绍

[0002]机器人零部件强度测试仪是一种用于机器人零部件生产加工过程中，对零部件成品的强度进行检测，从而保持机器人零部件成品质量的辅助装置，其在强度检测
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为202022445277.9的专利中记载一种对零部件的强度进行检测的设备，通过压块对零部件施压，从而测得其强度性能，同时通过侧板进行保护，提高安全性，但现有的机器人零部件强度测试仪单纯通过挤压对零部件的强度进行检测,功能较为单一，检测结果一般，且不便对零部件快速固定。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于对零部件快速固定，灵活性较高的机器人零部件强度测试仪。
[0004]本技术的一种机器人零部件强度测试仪，包括底座、底柱和工作台，底柱固定设置于底座的底部，工作台位于底座的顶部；还包括固定座、驱动机构、上夹持机构和施压机构，工作台的顶部设置有凹槽，固定座的底部位于凹槽内，驱动机构设置于底座的底部并与工作台连接，上夹持机构固定设置于底座的顶部，施压机构设置于底座上方；在使用机器人零部件强度测试仪对零部件的强度进行测试时，通过凹槽便于对固定座快速更换，根据不同零部件的大小，更换不同的固定座，然后通过转动螺杆推动夹板对零部件的上部夹持固定，电机传动带动工作台旋转对零部件进行检测，或是通过第二气缸和第三气缸配合对零部件的中部进行施压检测，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
[0005]优选的，驱动机构包括电机、减速箱和连接轴，电机固定设置于底座的底部，减速箱固定设置于底座的底部并与电机的输出端连接，连接轴固定设置于减速箱的输出端并向上穿过底座，连接轴的底部与工作台的底部连接；通过电机配合减速箱带动工作台缓慢旋转。
[0006]优选的，上夹持机构包括立柱、顶板、第一气缸、安装板、上座、螺杆和夹板，立柱固定设置于底座的顶部，顶板固定设置于立柱的顶部，第一气缸固定设置于顶板的中部，安装板固定设置于第一气缸的底部，上座固定设置于安装板的底部，上座的底部设置有固定槽，螺杆螺装于上座的中部并插入固定槽内，夹板转动设置于螺杆的端部并位于固定槽内，夹板的顶部与固定槽的顶部接触；通过第一气缸对上座的高度进行调整，转动螺杆推动夹板对零部件的上部进行固定。
[0007]优选的，施压机构包括第二气缸、右板、推块、第三气缸、左板和施压头,第二气缸固定设置于立柱的右部，右板固定设置于第二气缸的左部，推块固定设置于右板的左部，第三气缸固定设置于立柱的左部，左板固定设置于第三气缸的右部，施压头固定设置于左板的右部并与推块对应；通过第二气缸和第三气缸推动推块和施压头对零部件的中部进行施
压检测。
[0008]优选的，还包括把手，把手固定设置于固定座的上部。
[0009]优选的，还包括定位头，定位头固定设置于固定座的底部，凹槽的底部设置有定位槽，定位头向下插入定位槽内；通过上述设置便于固定座定位安装。
[0010]优选的，还包括竖管和竖杆，竖杆固定设置于安装板的顶部，竖管固定设置于顶板的中部，竖杆的顶部自竖管的底部插入竖管内；通过上述设置于对安装板进行限位导向。
[0011]优选的，还包括限位管和限位杆，限位管固定设置于立柱的中部，限位杆固定设置于左板的左部，限位杆的左部向左插入限位管内。
[0012]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用机器人零部件强度测试仪对零部件的强度进行测试时，通过凹槽便于对固定座快速更换，根据不同零部件的大小，更换不同的固定座，然后通过转动螺杆推动夹板对零部件的上部夹持固定，电机传动带动工作台旋转对零部件进行检测，或是通过第二气缸和第三气缸配合对零部件的中部进行施压检测，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的工作台的结构示意图；
[0015]图3是图1中A的放大结构示意图；
[0016]图4是图1中B的放大结构示意图；
[0017]附图中标记：1、底座；2、底柱；3、工作台；4、固定座；5、电机；6、减速箱；7、连接轴；8、立柱；9、顶板；10、第一气缸；11、安装板；12、上座；13、螺杆；14、夹板；15、第二气缸；16、右板；17、推块；18、第三气缸；19、左板；20、施压头；21、把手；22、定位头；23、竖管；24、竖杆；25、限位管；26、限位杆。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0019]实施例1
[0020]一种机器人零部件强度测试仪，包括底座1、底柱2和工作台3，底柱2固定设置于底座1的底部，工作台3位于底座1的顶部；还包括固定座4、驱动机构、上夹持机构和施压机构，工作台3的顶部设置有凹槽，固定座4的底部位于凹槽内，驱动机构设置于底座1的底部并与工作台3连接，上夹持机构固定设置于底座1的顶部，施压机构设置于底座1上方，驱动机构包括电机5、减速箱6和连接轴7，电机5固定设置于底座1的底部，减速箱6固定设置于底座1的底部并与电机5的输出端连接，连接轴7固定设置于减速箱6的输出端并向上穿过底座1，连接轴7的底部与工作台3的底部连接，上夹持机构包括立柱8、顶板9、第一气缸10、安装板11、上座12、螺杆13和夹板14，立柱8固定设置于底座1的顶部，顶板9固定设置于立柱8的顶部，第一气缸10固定设置于顶板9的中部，安装板11固定设置于第一气缸10的底部，上座12固定设置于安装板11的底部，上座12的底部设置有固定槽，螺杆13螺装于上座12的中部并
插入固定槽内，夹板14转动设置于螺杆13的端部并位于固定槽内，夹板14的顶部与固定槽的顶部接触，施压机构包括第二气缸15、右板16、推块17、第三气缸18、左板19和施压头20,第二气缸15固定设置于立柱8的右部，右板16固定设置于第二气缸15的左部，推块17固定设置于右板16的左部，第三气缸18固定设置于立柱8的左部，左板19固定设置于第三气缸18的右部，施压头20固定设置于左板19的右部并与推块17对应；在使用机器人零部件强度测试仪对零部件的强度进行测试时，通过凹槽便于对固定座4快速更换，根据不同零部件的大小，更换不同的固定座4，然后通过转动螺杆13推动夹板14对零部件的上部夹持固定，电机5传动带动工作台3旋转对零部件进行检测，或是通过第二气缸15和第三气缸18配合对零部件的中部进行施压检测，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
[0021]实施例2
[0022]一种机器人零部件强度测试仪，包括底座1、底柱2和工作台3，底柱2固定设置于底座1的底部，工作台3位于底座1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零部件强度测试仪，包括底座(1)、底柱(2)和工作台(3)，底柱(2)固定设置于底座(1)的底部，工作台(3)位于底座(1)的顶部；其特征在于，还包括固定座(4)、驱动机构、上夹持机构和施压机构，工作台(3)的顶部设置有凹槽，固定座(4)的底部位于凹槽内，驱动机构设置于底座(1)的底部并与工作台(3)连接，上夹持机构固定设置于底座(1)的顶部，施压机构设置于底座(1)上方。2.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，驱动机构包括电机(5)、减速箱(6)和连接轴(7)，电机(5)固定设置于底座(1)的底部，减速箱(6)固定设置于底座(1)的底部并与电机(5)的输出端连接，连接轴(7)固定设置于减速箱(6)的输出端并向上穿过底座(1)，连接轴(7)的底部与工作台(3)的底部连接。3.如权利要求1所述的一种机器人零部件强度测试仪，其特征在于，上夹持机构包括立柱(8)、顶板(9)、第一气缸(10)、安装板(11)、上座(12)、螺杆(13)和夹板(14)，立柱(8)固定设置于底座(1)的顶部，顶板(9)固定设置于立柱(8)的顶部，第一气缸(10)固定设置于顶板(9)的中部，安装板(11)固定设置于第一气缸(10)的底部，上座(12)固定设置于安装板(11)的底部，上座(12)的底部设置有固定槽，螺杆(13)螺装于上座(12)的中部并插入固定槽内，夹板(14)转动设置于螺杆(13)的端部并位于固定槽内，夹板(14)的顶部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐香丽，李腊梅，孙双意，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：