便于移动的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体和机器人底座，工业机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮，所述支撑横梁有两根以上，支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面，所述升降滑轮有三组以上，升降滑轮沿着水平底座板边沿均匀设置，所述升降滑轮包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板与设置在水平底座板底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。移动的问题。移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
便于移动的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别是一种便于移动的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，现有的生产普遍采用机械化代替人工，而机械化代替人工中比较常用的就是工业机器人，现有的工业机器人包括四轴工业机器人、六自轴工业机器人、八轴工业机器人等，技术相对于来说已经是比较成熟了，但是仍然存在一个问题，工业机器人普遍较重，如果要对厂区进行改造，需要对工业机器人进行移动，移动起来是十分不方便的，普遍采用的方法是将其拆分开了进行移动，这样费时费力效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于移动的工业机器人，解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体和机器人底座，工业机器人本体安装在机器人底座上，所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮，所述支撑横梁有两根以上，支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面，所述升降滑轮有三组以上，升降滑轮沿着水平底座板边沿均匀设置，所述升降滑轮包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水 平底座板与设置在水平底座板底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。
[0006]沿着水平底座板的边沿设置了升降滑轮，当需要对工业机器人进行移动时，只需要控制升降电机的伸缩杆向下伸出，使设置在竖向支撑杆底部的万向轮与地面相触，这样通过万向轮，就能很方便的对工业机器人本体进行移动，当移动到合适位置后，只需要控制升降电机的伸缩杆向上收回，使设置在竖向支撑杆底部的万向轮离开地面，支撑横梁与地面接触，就能实现平稳安放。
[0007]作为本技术的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处外壳外部还设有散热机构，所述散热机构包括散热罩、冰网和鼓风机，所述散热罩罩设在工业机器人本体电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人本体电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩通过软管与鼓风机相连，冰网则平行于散热罩进风口所在平面设置在散热罩内腔的中部，所述冰网由相互贯通的中空管道交织而成，冰网的进水端通过冰水供给软管与冰水水箱相连。
[0008]在工业机器人本体电机转轴处外壳的一端设置了轻薄的散热罩，然后通过软管给散热罩内送风，送出的风经过冰网的冷却后，十分的清凉，再从进气孔处进入工业机器人电机转轴处外壳的内部，就能起到良好的降温效果，由于只设置了散热罩，可以采用较轻的材质制作，而且送风的装置没有直接设置在工业机器人电机转轴处的外壳上，而是通过软管
连接在散热罩上的，因此给工业机器人电机转轴增加的额外负担小，不会像设置散热风扇一样负担较大。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端均匀的设有出气孔。
[0010]这就相当于形成了一个通气空间，吹入的冷却风在对工业机器人的电机转轴进行冷却后从另一端排出，这样不仅能使冷却效果更好，而且冷却风还能起到除尘作用，有效的延长了工业机器人节点处电机的使用寿命。
[0011]作为本技术的进一步优选，所述工业机器人本体电机转轴处的外壳与散热罩设置端相对的另一端上部设有向下导风的导风板。
[0012]吹出的风有可能含有较多灰尘，因此设置的导风板能将灰尘向下导，使其不会向厂区上方飘散。
[0013]作为本技术的进一步优选，所述导风板包括连接部和导风部，连部沿水平方向设置，连接部的一端与工业机器人电机转轴处的外壳上部相连，连接部另一端的底面则与沿竖直方向设置的导风部相连，所述导风部的最低点高度低于最低出气孔的高度。
[0014]作为本技术的进一步优选，所述散热罩内腔的冰网有两层以上。
[0015]冷却效果更好。
[0016]作为本技术的进一步优选，所述冰网之间交错设置。
[0017]也是进一步提高了风冷效果。
[0018]作为本技术的进一步优选，所述冰水水箱和鼓风机均设置在水平底座板上。
[0019]便于整体进行移动。
[0020]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果中的一项：
[0021]1、便于通过机器人底座对工业机器人本体进行移动。
[0022]2、降温效果好，给工业机器人电机转轴处电机的负担小。
[0023]3、不仅能起到冷却的效果，还能清灰。
[0024]4、冰网对风的冷却效果好。
附图说明
[0025]图1 为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特
征可以相互组合。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]具体实施例1：图1示出了一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体5和机器人底座6，工业机器人本体5安装在机器人底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业机器人，包括工业机器人本体（5）和机器人底座（6），工业机器人本体（5）安装在机器人底座（6）上，其特征在于：所述机器人底座（6）包括水平底座板（61）、支撑横梁（62）和升降滑轮（63），所述支撑横梁（62）有两根以上，支撑横梁（62）均匀的设置在水平底座板（61）的底面，所述升降滑轮（63）有三组以上，升降滑轮（63）沿着水平底座板（61）边沿均匀设置，所述升降滑轮（63）包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮，升降电机罩设置在水平底座板（61）的顶部，升降电机设置在升降电机罩内，升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板（61）与设置在水平底座板（61）底部的竖向支撑杆相连，万向轮设置在竖向支撑杆的底部。2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人，其特征在于：所述工业机器人本体（5）电机转轴处外壳外部还设有散热机构，所述散热机构包括散热罩（1）、冰网（2）和鼓风机（3），所述散热罩（1）罩设在工业机器人本体（5）电机转轴处外壳的一端，被罩设住的工业机器人本体（5）电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔，散热罩（1）通过软管与鼓风机（3）相连，冰网（2）则平行于散热罩（1）进风口所在平面设置在散热罩（1）内腔的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军杰，徐浩翔，徐浩然，
申请(专利权)人：河南增浩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：