便于移动的工业机器人制造技术

技术编号:31669101 阅读:35 留言:0更新日期:2022-01-01 10:10
本实用新型专利技术公开了一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体和机器人底座,工业机器人本体安装在机器人底座上,所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮,所述支撑横梁有两根以上,支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面,所述升降滑轮有三组以上,升降滑轮沿着水平底座板边沿均匀设置,所述升降滑轮包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮,升降电机罩设置在水平底座板的顶部,升降电机设置在升降电机罩内,升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板与设置在水平底座板底部的竖向支撑杆相连,万向轮设置在竖向支撑杆的底部。解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。移动的问题。移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
便于移动的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域,特别是一种便于移动的工业机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步,现有的生产普遍采用机械化代替人工,而机械化代替人工中比较常用的就是工业机器人,现有的工业机器人包括四轴工业机器人、六自轴工业机器人、八轴工业机器人等,技术相对于来说已经是比较成熟了,但是仍然存在一个问题,工业机器人普遍较重,如果要对厂区进行改造,需要对工业机器人进行移动,移动起来是十分不方便的,普遍采用的方法是将其拆分开了进行移动,这样费时费力效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于移动的工业机器人,解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。
[0004]为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体和机器人底座,工业机器人本体安装在机器人底座上,所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮,所述支撑横梁有两根以上,支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面,所述升降滑轮有三组以上,升降滑轮沿着水平底座板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体(5)和机器人底座(6),工业机器人本体(5)安装在机器人底座(6)上,其特征在于:所述机器人底座(6)包括水平底座板(61)、支撑横梁(62)和升降滑轮(63),所述支撑横梁(62)有两根以上,支撑横梁(62)均匀的设置在水平底座板(61)的底面,所述升降滑轮(63)有三组以上,升降滑轮(63)沿着水平底座板(61)边沿均匀设置,所述升降滑轮(63)包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮,升降电机罩设置在水平底座板(61)的顶部,升降电机设置在升降电机罩内,升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板(61)与设置在水平底座板(61)底部的竖向支撑杆相连,万向轮设置在竖向支撑杆的底部。2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人本体(5)电机转轴处外壳外部还设有散热机构,所述散热机构包括散热罩(1)、冰网(2)和鼓风机(3),所述散热罩(1)罩设在工业机器人本体(5)电机转轴处外壳的一端,被罩设住的工业机器人本体(5)电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔,散热罩(1)通过软管与鼓风机(3)相连,冰网(2)则平行于散热罩(1)进风口所在平面设置在散热罩(1)内腔的中...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐军杰徐浩翔徐浩然
申请(专利权)人:河南增浩科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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