【技术实现步骤摘要】
便于移动的工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人领域,特别是一种便于移动的工业机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的进步,现有的生产普遍采用机械化代替人工,而机械化代替人工中比较常用的就是工业机器人,现有的工业机器人包括四轴工业机器人、六自轴工业机器人、八轴工业机器人等,技术相对于来说已经是比较成熟了,但是仍然存在一个问题,工业机器人普遍较重,如果要对厂区进行改造,需要对工业机器人进行移动,移动起来是十分不方便的,普遍采用的方法是将其拆分开了进行移动,这样费时费力效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种便于移动的工业机器人,解决厂区改造时现有工业机器人不便于移动的问题。
[0004]为解决上述的技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体和机器人底座,工业机器人本体安装在机器人底座上,所述机器人底座包括水平底座板、支撑横梁和升降滑轮,所述支撑横梁有两根以上,支撑横梁均匀的设置在水平底座板的底面,所述升降滑轮有三组以上,升 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的工业机器人,包括工业机器人本体(5)和机器人底座(6),工业机器人本体(5)安装在机器人底座(6)上,其特征在于:所述机器人底座(6)包括水平底座板(61)、支撑横梁(62)和升降滑轮(63),所述支撑横梁(62)有两根以上,支撑横梁(62)均匀的设置在水平底座板(61)的底面,所述升降滑轮(63)有三组以上,升降滑轮(63)沿着水平底座板(61)边沿均匀设置,所述升降滑轮(63)包括升降电机、升降电机罩、竖向支撑杆和万向轮,升降电机罩设置在水平底座板(61)的顶部,升降电机设置在升降电机罩内,升降电机的伸缩杆向下穿过水平底座板(61)与设置在水平底座板(61)底部的竖向支撑杆相连,万向轮设置在竖向支撑杆的底部。2.根据权利要求1所述的便于移动的工业机器人,其特征在于:所述工业机器人本体(5)电机转轴处外壳外部还设有散热机构,所述散热机构包括散热罩(1)、冰网(2)和鼓风机(3),所述散热罩(1)罩设在工业机器人本体(5)电机转轴处外壳的一端,被罩设住的工业机器人本体(5)电机转轴处外壳中部均匀的设有进气孔,散热罩(1)通过软管与鼓风机(3)相连,冰网(2)则平行于散热罩(1)进风口所在平面设置在散热罩(1)内腔的中...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐军杰,徐浩翔,徐浩然,
申请(专利权)人:河南增浩科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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