一种全向移动机器人的智能底层控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能机器人的应用技术领域，具体为一种全向移动机器人的智能底层控制装置，包括装置主体，所述装置主体包括移动装置主体，所述移动装置主体的顶端和抬升装置底座的底端固定连接，所述抬升装置底座的中部镶嵌有电机主体，且电机主体的顶端和第一锥形齿轮的底端固定连接，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，且第二锥形齿轮和套杆固定连接，所述套杆远离第二锥形齿轮的一端嵌入有螺纹杆，且套杆和螺纹杆滑动连接，所述螺纹杆远离套杆的一端和抬升装置底座转动连接，且螺纹杆和螺母套螺纹连接。本实用新型专利技术可以对装置装载的货物进行夹持固定，并且可以避免货物被抬升的过高。的过高。的过高。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动机器人的智能底层控制装置


[0001]本技术涉及智能机器人的应用
，具体为一种全向移动机器人的智能底层控制装置。

技术介绍

[0002]伴随着现代科技的发展，人们利用全向移动机器人来对货物进行搬运，比如公开号为CN106276009B公开的全向移动搬运机器人，将升降臂与机器人本体融为一体，结构紧凑，使得机器人能够直接进入货物底部利用升降机构实现对货物的搬运，占用仓库的空间小，另外，机器人采用动力万向轮实现全向移动功能，配合基于解耦全向移动的定位导航方法，可以实现机器人的自主定位和导航功能，使得机器人在车间中不依赖于标志物便可实现自我的定位和行驶，具备智能移动功能，因此可知现有的全向移动机器人基本已经满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。
[0003]在装置的使用过程中，当使用者操作升降机构抬起货物，以便于实现对货物的搬运时，传统装置的顶部没有实现对货物的夹持，当装置将货物抬起后，装置带动货物移动时，货物可能会在惯性的作用下移动，甚至会从装置的顶端滑落，货物可能会有损坏的风险，因此亟需一种全向移动机器人的智能底层控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向移动机器人的智能底层控制装置，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括移动装置主体(110)，所述移动装置主体(110)的顶端和抬升装置底座(120)的底端固定连接，所述抬升装置底座(120)的中部镶嵌有电机主体(210)，且电机主体(210)的顶端和第一锥形齿轮(211)的底端固定连接，所述第一锥形齿轮(211)和第二锥形齿轮(212)啮合，且第二锥形齿轮(212)和套杆(213)固定连接，所述套杆(213)远离第二锥形齿轮(212)的一端嵌入有螺纹杆(214)，且套杆(213)和螺纹杆(214)滑动连接，所述螺纹杆(214)远离套杆(213)的一端和抬升装置底座(120)转动连接，且螺纹杆(214)和螺母套(215)螺纹连接，所述螺母套(215)的底端和第一导向槽(121)滑动连接，且第一导向槽(121)开设在抬升装置底座(120)的顶端，所述螺母套(215)的顶端和铰接杆(216)的底端转动连接，且铰接杆(216)的顶端和转轴座(217)转动连接，所述转轴座(217)的顶端和抬升板(218)的底端固定连接，所述第一锥形齿轮(211)的顶端和固定套筒(220)的底端固定连接，且固定套筒(220)的内部嵌入有传动杆(221)的底端，所述固定套筒(220)和传动杆(221)滑动连接，且传动杆(221)和抬升板(218)的底端中部转动连接，所述抬升板(218)的中部开设的空槽设置有卡栓(222)，且卡栓(222)的顶端和第三锥形齿轮(223)固定连接，所述抬升板(218)和控制块(230)滑动连接，且控制块(230)的两侧皆固定连接有连接块(231)，所述连接块(231)和抬升板(218)滑动连接，且连接块(231)和抬升板(218)之间固定连接有复位弹簧(232)，所述控制块(230)的底端和第三锥形齿轮(223)的顶端转动连接，所述抬升板(218)和夹持杆(225)转动连接，且夹持杆(225)靠近第三锥形齿轮(223)的一端和第四锥形齿轮(224)固定连接，所述夹持杆(225)远离第四锥形齿轮(224)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：许嘉辉，陈文伟，
申请(专利权)人：福建中海创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：