一种自动避障的高平稳性机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种自动避障的高平稳性机器人底座，包括：第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板；双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴；第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构；支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面。该自动避障的高平稳性机器人底座，具备较好的障碍物检测和转向控制结构，便于对机器人周围的障碍物进行检测，从而避免机器人在移动过程中碰撞损坏，同时解决了目前的机器人底座避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低的问题。驶稳定性较低的问题。驶稳定性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的高平稳性机器人底座


[0001]本专利技术涉及机器人底座
，具体为一种自动避障的高平稳性机器人底座。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，即是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，底座作为机器人的一项重要零部件，承担了支撑承载和移动机器人的作用，然而，目前市场上大部分的机器人底座还存在一些不足之处，就比如；如中国专利授权公开号为CN109352680A的一种机器人移动装置，其包括活塞杆、套筒、电动伸缩杆、移动板、连接杆、工形杆、滑轮、电机以及驱动轮，活塞杆左端固定在防护板右端面，活塞杆右端安装在套筒内，套筒焊接在底板环形侧面上，电动伸缩杆通过螺钉固定在底板内上端面上，移动板通过螺钉固定在电动伸缩杆下端面上，连接杆上端通过转轴一与移动板下端面相连接，连接杆下端通过转轴二与工形杆相连接，工形杆通过转轴三与底板内左端面相连接，滑轮安装在工形杆右端，电机通过固定杆固定在移动板下端面上，驱动轮安装在电机右端输出轴上，该设计使用方便，便于移动，便于折叠收纳，稳定性好，便于进行防护；又如中国专利授权公开号为CN110388544B的一种机器人安装底座，其包括底座，底座的下端内侧面之间固定安装有底板，底座的内侧壁中部固定安装有承载板，承载板的内侧端通过转轴与连接板转动连接，承载板的上端中部通过销轴转动安装有减震器，减震器的外侧安装有螺旋弹簧，减震器的顶部通过销轴转动安装有减震座，减震座的下端通过转轴与连接板转动连接，底座的上端同体设置有支撑板，支撑板的上端面安装有安装板，本专利技术，在安装板上设置有安装块和安装槽，方便对机器人的安装，而且安装块之间采用螺栓固定，使得机器人的固定更为方便快捷，减震座和底座之间采用连接板转动安装，使得减震座处于悬空的状态，增加了减震座的柔性，更有利于对机器人的减震，使得减震效果更好。
[0003]但是上述现有技术方案存在以下缺陷：其不具备较好的转向控制结构，且不便于对机器人周围的障碍物进行检测，导致机器人在移动的过程中容易出现碰撞的不良现象，同时避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低，进而存在一定的使用缺陷，因此，我们提出一种自动避障的高平稳性机器人底座，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动避障的高平稳性机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的机器人底座不具备较好的转向控制结构，且不便于对机器人周围的障碍物进行检测，导致机器人在移动的过程中容易出现碰撞的不良现象，同时避震缓冲作用较差，导致行驶稳定性较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动避障的高平稳性机器人底座，包括：第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，且固定块的上端后侧连接有
转向机构，并且转向机构远离第一防护壳中心线一端安装有前轮机构，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板，且隔板的上方设置有固定安装在第一防护壳的内部上端面的驱动电机，所述第一防护壳的内部下端面固定连接有设置在固定块左右两侧的衔接销；双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴，且传动轴的外端安装有后轮机构，并且传动轴的外表面转动连接有起到支撑作用的安装座；第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构，且第二防护壳的上端安装有第三防护壳，所述第三防护壳的内部安装有控制箱，且控制箱的外端连接有红外测距传感器；支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面，所述支撑座的上端安装有安装底座。
[0006]采用上述技术方案，第一防护壳对转向机构、驱动电机和隔板起到保护作用，前轮机构起到转动作用，双向电机、传动轴和后轮机构起到驱动作用，通过第二防护壳和缓冲机构对提高该机器人底座的平稳性，第三防护壳、控制箱和红外测距传感器起到信号探测和控制的功能。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案，所述转向机构由第一连接块、连接杆和第二连接块和衔接块构成；第一连接块，其转动连接在固定块的上端并与驱动电机相连接；连接杆，其连接在第一连接块的后端；第二连接块，其单体分别连接在连接杆的左右两端；衔接块，其固定连接在第二连接块的下端；采用上述技术方案，通过衔接销带动第一连接块转动，经过转向机构、驱动电机和前轮机构作用起到控制该机器人底座转向的作用。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案，所述第一连接块和第二连接块均与连接杆构成转动连接，且第二连接块和衔接块均关于第一连接块的中心线左右对称设置；采用上述技术方案，通过连接杆起到传动作用，使第一连接块与第二连接块单体同向等速转动，进而通过第二连接块带动衔接块和前轮机构转向。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，所述衔接块通过衔接销与第一防护壳构成转动连接；采用上述技术方案，通过衔接销对衔接块和第一防护壳起到连接作用，使衔接块单体绕衔接销的中心线进行转动。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，所述前轮机构由安装块、安装杆和轮体构成；安装块，其固定连接在衔接块的外端；安装杆，其连接在安装块远离第一防护壳中心线一端；轮体，其转动连接在安装杆的外侧；采用上述技术方案，通过安装块和安装杆起到衔接轮体的作用，方便轮体绕安装杆的中心线进行转动。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述缓冲机构由第一支架、第二支架、弹簧、限位块和限位板构成；第一支架，其设置在第二防护壳的内部；
第二支架，其转动连接在第一支架的后端；弹簧，其均匀连接在第一支架与第二支架之间；限位块，其单体分别连接在第一支架和第二支架的左右两端；限位板，其连接在限位块的外侧并安装在第二防护壳的内部；采用上述技术方案，缓冲机构设置在第二防护壳与第一防护壳之间，起到减震缓冲的作用，提高对第二防护壳上方部件的保护作用。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述第一支架与第二支架构成“X”字型结构连接，且弹簧关于第一支架的中心线左右对称设置；采用上述技术方案，当第一防护壳与第二防护壳产生震动时，第二防护壳与第一防护壳之间间距产生变化，并造成第一支架与第二支架之间的相对转动，进而对弹簧产生挤压，通过弹簧的弹性产生的反作用力缓减震动。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述限位块与限位板通过滑动的方式相连接并起到限位第一支架和第二支架的作用；采用上述技术方案，限位板对第一支架、第二支架和限位块起到支撑和限位的作用，方便第一支架和第二支架的转动并限制其转动方向。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，所述红外测距传感器关于第三防护壳的竖直中心线等角度分布；采用上述技术方案，通过第三防护壳的前后左右均设置有红外测距传感器，达到多方位探测的作用，及时将检测信号传达给控制箱，并通过控制箱控制该机器人底座改变方向进行避障。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该自动避障的高平稳性机器人底座，具备较好的障碍物检测和转向控制结构，便于对机器人周围的障碍物进行检测，从而避免机器人在移动过程中碰撞损坏，同时解决了目前的机器人底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：包括：第一防护壳，所述第一防护壳的内部安装有固定块，且固定块的上端后侧连接有转向机构，并且转向机构远离第一防护壳中心线一端安装有前轮机构，所述第一防护壳的内部固定设置有隔板，且隔板的上方设置有固定安装在第一防护壳的内部上端面的驱动电机，所述第一防护壳的内部下端面固定连接有设置在固定块左右两侧的衔接销；双向电机，其安装在第一防护壳的内部并设置在转向机构的后侧，所述双向电机的左右两端均连接有传动轴，且传动轴的外端安装有后轮机构，并且传动轴的外表面转动连接有起到支撑作用的安装座；第二防护壳，其滑动式安装在第一防护壳的上方外侧，所述第二防护壳的内部设置有缓冲机构，且第二防护壳的上端安装有第三防护壳，所述第三防护壳的内部安装有控制箱，且控制箱的外端连接有红外测距传感器；支撑座，其固定连接在第三防护壳的上端面，所述支撑座的上端安装有安装底座。2.根据权利要求1所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述转向机构由第一连接块、连接杆和第二连接块和衔接块构成；第一连接块，其转动连接在固定块的上端并与驱动电机相连接；连接杆，其连接在第一连接块的后端；第二连接块，其单体分别连接在连接杆的左右两端；衔接块，其固定连接在第二连接块的下端。3.根据权利要求2所述的一种自动避障的高平稳性机器人底座，其特征在于：所述第一连接块和第二连接块均与连接杆构成转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢刘洁，
申请(专利权)人：谢刘洁，
类型：发明
国别省市：