一种设置在桁架上的竖轴倍速机构制造技术

本发明专利技术公开一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，通过竖轴电机减速机驱动总成与第一执行机构连接，使中间竖梁相对于主体框架总成竖直运动使所述中间竖梁通过第二执行机构使内侧竖梁在中间竖梁上以中间竖梁二倍的速度竖直运动，即中间竖梁竖直运动行程为内侧竖梁竖直运动行程的一半，从而解决了客户厂房高度受限、无法使机械手获取较大范围的竖直运动的问题。进而提升了机械手的搬运空间和搬运效率。题。进而提升了机械手的搬运空间和搬运效率。题。进而提升了机械手的搬运空间和搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种设置在桁架上的竖轴倍速机构
[0001]

[0002]本专利技术涉及搬运机械，特别是一种设置在桁架上的竖轴倍速机构。

技术介绍

[0003]目前，工业用桁架机械手一般都是电机减速机驱动齿轮、带动单根齿条，往复工作速度慢，对厂房空间有较高要求。
[0004]往往很多客户厂房高度受限，需要较大行程。现有传统桁架机械手无法满足。因此，需要开发一种能够解决上述技术问题的桁架竖轴倍速机构，实现在空间受限的情况下，能够有较大行程的桁架竖轴倍速机构，并提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是要克服上述问题中的不足，提供一种桁架的竖轴倍速机构。
[0006]为克服上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：包括：设置在桁架上的主体框架总成、设置在所述主体框架总成内部的中间竖梁、设置在所述主体框架总成和中间竖梁之间的第一执行机构、设置在所述中间竖梁内部的内侧竖梁、设置在所述主体框架总成和中间竖梁以及内侧竖梁上的第二执行机构、分别设置在所述主体框架总成上的竖轴电机减速机驱动总成、以及用于使所述主体框架总成在桁架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，其特征在于，包括：设置在桁架（18）上的主体框架总成（4）、设置在所述主体框架总成（4）内部的中间竖梁（1）、设置在所述主体框架总成（4）和中间竖梁（1）之间的第一执行机构、设置在所述中间竖梁（1）内部的内侧竖梁（8）、设置在所述主体框架总成（4）和中间竖梁（1）以及内侧竖梁（8）上的第二执行机构、分别设置在所述主体框架总成（4）上的竖轴电机减速机驱动总成（10）、以及用于使所述主体框架总成（4）在桁架（18）上横向运动的横轴电机减速机驱动总成（3）；所述竖轴电机减速机驱动总成（10）与第一执行机构连接使中间竖梁（1）相对于主体框架总成（4）竖直运动使所述中间竖梁（1）通过第二执行机构使内侧竖梁（8）在中间竖梁（1）上以中间竖梁（1）二倍的速度竖直运动。2.根据权利要求1所述的一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，其特征在于，所述主体框架总成（4）包括主体框架（401）、与所述主体框架（401）底端部连接的底板（402），所述竖轴电机减速机驱动总成（10）设置在主体框架总成（4）的主体框架（401）上，所述横轴电机减速机驱动总成（3）设置在主体框架总成（4）的底板（402）上。3.根据权利要求1所述的一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，其特征在于，所述第一执行机构包括：设置在所述中间竖梁（1）前端面且与所述中间竖梁（1）固定连接的第三齿条（14）、设置在所述竖轴电机减速机驱动总成（10）的轴伸上且与第三齿条（14）相啮合的第一齿轮（15）。4.根据权利要求1所述的一种设置在桁架上的竖轴倍速机构，其特征在于，所述第二执行机构包括：设置在所述主体框架总成（4）的主体框架（401）前端面内壁处的第一齿条（16）、设置在所述中间竖梁（1）上且与所述中间竖梁（1）前端面固定连接的轴承座（2）、与所述轴承座（2）相连接的轴（5）、设置在所述轴（5）上且与第一齿条（16）相啮合的第二齿轮（6）、与所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，项硕，白平，邹滢，陈明生，刘赫，
申请(专利权)人：思迈孚智能装备沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：